CN213099446U - 一种用于配药的卡瓶盘装置及其夹持机构 - Google Patents

Abstract

一种夹持机构，其包括卡盘、夹持组件、和导向件，所述夹持组件包括两个夹持件、安装在卡盘上的固定架、安装在两个夹持件之间的导向针、两个第一弹性件、和第二弹性件，两个夹持件安装在固定架上，导向针安设在两个夹持件之间，两个第一弹性件分别设在两个夹持件远离导向针的一侧，第二弹性件套设在导向针上，所述导向件上开设两个弧形导向槽，每个夹持件上设置限位针，限位针插入对应的弧形槽中。还采用一种用于配药的卡瓶盘装置包括上述夹持机构和配药泵，夹持机构安装在配药泵上。本实用新型方便装卸药瓶；适合不同规格的药瓶；摄取针更易射入药瓶内摄取药物；夹持臂可自动收紧药瓶，且使得不同规格药瓶的中心不偏移。

Description

一种用于配药的卡瓶盘装置及其夹持机构

技术领域

本实用新型涉及一种用于配药的卡瓶盘装置及其夹持机构。

背景技术

卡瓶盘装置通常用于配药，使用夹持机构与配药泵取出药瓶中的药物。由于药瓶的规格不一样，根据药瓶的规格需要人工更换卡瓶盘装置的配件，且现有的卡瓶盘装置不方便装卸药瓶，加大投入的人工成本。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型解决的技术问题是提供一种能够适应不同规格的药瓶的卡瓶盘装置及其夹持机构。

本实用新型采用的技术手段为采用一种夹持机构，其包括卡盘、夹持组件、和导向件，所述夹持组件包括两个夹持件、安装在卡盘上的固定架、安装在两个夹持件之间的导向针、两个第一弹性件、和第二弹性件，两个夹持件安装在固定架上，导向针安设在两个夹持件之间，两个第一弹性件分别设在两个夹持件远离导向针的一侧，第二弹性件套设在导向针上，所述导向件上开设两个弧形导向槽，每个夹持件上设置限位针，限位针插入对应的弧形槽中。

作为一种可选的方案，所述夹持件包括夹持臂、连接在夹持臂顶端的支撑板、和连接在支撑板顶端的固定块，限位针设置在固定块上，夹持臂的内侧壁上形成弧形槽和导向壁，弧形槽用于收容药瓶。

作为一种可选的方案，所述固定块开设卡槽和弹性件安装槽，卡槽用于安装限位针，弹性件安装槽用于安装第一弹性件。

作为一种可选的方案，所述固定块还开设导槽，所述夹持组件还包括侧滑片，导槽收容侧滑片的一侧。

作为一种可选的方案，所述固定架包括底架和设在底架内的隔板，底架开设安装孔、导向槽和固定孔，安装孔用于固定夹持组件，导向槽用于放置侧滑片，固定孔用于固定侧滑片。

作为一种可选的方案，所述导向针包括顶针、连接顶针底端的卡台和连接卡台底端的底针，卡台位于支撑板的一侧，以限制顶针的移动。

作为一种可选的方案，所述卡盘包括安装板，安装板的外侧设置多个安装部，夹持组件的数量为多个，且对应设置在多个安装部上。

作为一种可选的方案，所述导向件包括导向板和连接在导向板中间位置的托台，导向板的两端呈弧形，导向板上开设穿过托台中间位置的收容孔,导向针穿过收容孔。

采用一种用于配药的卡瓶盘装置其包括上述夹持机构和配药泵，夹持机构安装在配药泵上。

作为一种可选的方案，所述配药泵包括设在侧面的卡盘底座、设在卡盘底座下方的安装件和设置在卡盘底座一侧的光电传感器，夹持机构安装在卡盘底座上，卡盘底座可旋转，以带动夹持机构旋转，安装件用于安装摄取针，且可上下移动，安装件的移动方向平行于卡盘。

本实用新型的技术效果为：相对现有的卡瓶盘装置，方便装卸药瓶；适合不同规格的药瓶，减少人工成本；摄取针更易射入药瓶内摄取药物；夹持臂自动收紧药瓶，且使得不同规格药瓶的中心不偏移，还可自动感应药瓶的安装位置。

附图说明

图1为卡瓶盘装置的立体结构示意图。

图2为夹持机构的部分爆炸立体结构示意图。

图3卡夹持机构的卡盘的立体结构示意图。

图4为夹持机构的卡盘的另一视角立体结构示意图。

图5为夹持机构的夹持组件的立体结构示意图。

图6为图4所示夹持组件的部分部件的立体结构示意图。

图7为图4所示夹持组件的夹持件的立体结构示意图。

图8为图6所示夹持件的另一视角立体结构示意图

图9为图4所示夹持组件的固定架的立体结构示意图

图10为夹持机构的部分部件的立体结构示意图。

图11为夹持机构背面的结构示意图。

图12为配药泵的立体结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本技术方案实施例中的附图，对本技术方案实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术方案一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术方案中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术方案保护的范围。需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件被认为是“设置于”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术方案的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术方案的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术方案。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

下面结合附图，对本技术方案的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参阅图1至图12，本技术方案实施方式提供一种用于配药的卡瓶盘装置100，包括夹持机构101和配药泵102。夹持机构101安装在配药泵102上，夹持机构101用于卡住药瓶，配药泵102用于抽取药瓶中的药物。

夹持机构101包括卡盘10、设在卡盘10上的夹持组件30、分别设在卡盘10两侧的导向件50和固定板70。夹持组件30、导向件50和固定板70可拆卸安装在卡盘10上。在本实施例中，卡盘10配套设有六个夹持组件30、六个导向件50和六个固定板70，可根据用户的需求，设置卡盘10与夹持组件30、导向件50和固定板70的数量。

卡盘10包括安装板11、安装板11的外侧连接多个安装部13和设在安装板11上的多个支撑部15。安装板11大致呈圆形板状，且边缘开设多个凹陷的弧形槽，安装部13呈方形板状，多个支撑部15设置在安装板11远离夹持组件30的面上，支撑部15呈条形块状，支撑部15均匀间隔设在安装板11上，支撑部15的数量与安装部13的数量相同，且每个支撑部15对应临近一个安装部13设置。在本实施例中，安装部13和支撑部15的数量都为6个，弧形槽的数量为6个，每两个相邻的安装部13之间设置一个弧形槽。

安装板11靠近夹持组件30的侧面的中心部位设有突出部111，突出部111大致呈圆柱形。安装板11上开设穿过突出部111的定位孔113、和开设在定位孔113的周围的限位孔115，定位孔113和限位孔115用于固定卡盘10。

安装部13开设有第一安装孔131、固定槽133和的安装槽135。第一安装孔131开设在安装部13的四个角部上，固定槽133开设在安装部13内，安装槽135开设在固定槽133的底壁上。固定槽133呈长方形，固定槽133用于安装固定板70，安装槽135用于安装导向件50。固定槽133的底壁的四个角上开设有第一卡固孔1331，安装槽135的底壁上开设有两个条形槽1351和第一收容孔1353，第一收容孔1353位于两个条形槽1351的中间，两个条形槽1351与第一收容孔1353大致呈同一直线排列。

每个夹持组件30包括两个夹持件31、固定架33、导向针35、两个侧滑片37、两个第一弹性件38、和第二弹性件39。两个夹持件31以轴对称安装在固定架33上，导向针35安设在两个夹持件31之间，侧滑片37设在固定架33上，每个第一弹性件38对应设在一个夹持件31远离导向针35的一侧，第二弹性件39套设在导向针35上。

夹持件31包括夹持臂311、连接在夹持臂311顶端的支撑板313、位于支撑板313顶端的固定块315和安插在固定块315上的限位针317。支撑板313大致呈方形板状，夹持臂311和固定块315连接在支撑板313相对的两个面上，限位针317呈圆柱形，用于与导向件50配合。

夹持臂311呈板状，夹持臂311的内侧面上设置第一凹槽3111、弧形槽3113、和导向壁3114，弧形槽3113位于第一凹槽3111与导向壁3114之间，导向壁3114用于在夹持药瓶的过程中进行导向，弧形槽3113用于收容药瓶。夹持臂311的外侧面3117为平面。

支撑板313开设与第一凹槽3111对应的第二凹槽3131，第一凹槽3111与第二凹槽3131相连通且大小相同，当两个夹持件31以轴对称安装，且，两个夹持件31的内侧面临近放置时，两个夹持件31上的第一凹槽3111与第二凹槽3131组合形成第二收容孔319，第二收容孔319用于安装导向针35，两个夹持件31的弧形槽3113也相对设置，共同用于收容和夹持药瓶。

固定块315远离支撑板313的端面上开设卡槽3151，固定块315远离导向针35的侧面上开设弹性件安装槽3153，固定块315的两个相对的侧面上分别开设导槽3155，卡槽3151用于安装限位针317，弹性件安装槽3153用于安装第一弹性件38，导槽3155用于收容侧滑片37一侧。

固定架33包括底架331和设在底架331内的隔板333。底架331呈方形，底架331包括开设在底架331四个角的第二安装孔3311、开设在底架331内隔板333两侧的安置孔3313、开设在底架331两侧的条形导向槽3315和开设在底架331上条形导向槽3315的底壁上的八个第一固定孔3317。第二安装孔3311用于固定夹持组件30。安置孔3313呈方形，用于收容固定块315。条形导向槽3315用于放置侧滑片37，第一固定孔3317用于固定侧滑片37。每个条形导向槽3115的底壁上开设四个第一固定孔3317，两两一组分别位于两端，且间距相等。隔板333的大致中间部位开设收容槽3331和开设在收容槽3331底壁上的第三收容孔3333。收容槽3331用于放置第二弹性件39。第三收容孔3333用于卡套导向针35。

导向针35包括相对的两端，定义两端为底端和顶端，底端为导向针35在安装后靠近夹持臂311的一端，而与顶端为相对的另一端。导向针35大致呈圆柱形，导向针35包括顶针351、连接顶针351底端的卡台353和连接卡台353底端的底针355。在安装使用时，导向针35位于支撑板313上方，可防止顶针351从顶端向底端的方向移动。底针355延伸到弧形槽3113的顶端。

侧滑片37上开设两个第二固定孔371，两个第二固定孔371的距离与对应的两个第一固定孔3317的距离相等，当安装时，用螺母穿过第二固定孔371和对应的第一固定孔3317，可将侧滑片37固定在条形导向槽3315上。

导向件50包括导向板51和设置在导向板51中间位置的托台53。导向板51的两端呈弧形状，托台53呈圆柱形。导向板51两端的弧形和托台53可减少导向件50与安装部13之间的摩擦。导向板51上开设穿过托台53中间位置的第四收容孔511和开设在第四收容孔511两侧的弧形导向槽513。第四收容孔511用于卡套导向针35，弧形导向槽513用于卡套限位针317的顶端。导向板51通过弧形导向槽513，控制两个限位针317的移动，保证两个夹持件31同时背离移动且移动的距离相同，可防止由于两个夹持臂311受力不均而导致药瓶不能夹持在夹持组件30的中间位置。

固定板70呈方形板状，固定板70的四个角开设第二卡固孔71和中心位置开设第五收容孔73。第二卡固孔71用于将固定板70固定在卡盘10上，第五收容孔73用于卡扣导向针35的顶端。

配药泵102包括显示器1021、设在侧面的卡盘底座1022、设在卡盘底座1022下方的安装件1023和设置在卡盘底座1022一侧的光电传感器1024。显示器1021用于显示夹持机构101上药瓶内的药物摄取情况、以及作为开启或关闭配药泵102的人机交互界面。卡盘底座1022用于安装夹持机构101，卡盘底座1022可旋转，以带动夹持机构101旋转。安装件1023用于安装摄取针，且可上下移动，以将摄取针垂直穿插进药瓶内。光电传感器1024用于检测夹持臂311是否夹持药瓶。卡盘底座1022包括设在中间部位的定位柱1026和设在定位柱1026旁边的限位柱1027。定位柱1026和限位柱1027之间的距离等同于定位孔113和限位孔115之间的距离。夹持机构101安装在配药泵102时，定位柱1026插在定位孔113内，限位柱1027插在限位孔115内。

现有的卡瓶盘装置中，由于药瓶安装在卡盘上且药瓶的中轴线垂直于卡盘，而摄取针的插入或抽离方向与药瓶的中轴线平行，但垂直于卡盘；故当插入或抽离摄取针时，致使卡盘与配药泵的连接松动，导致容易损坏。而在本实施例中，在夹持机构101与药瓶安装完成后，卡盘底座1022平行于卡盘10及药瓶的中轴线。摄取针安装完成后，摄取针平行于卡盘底座1022和卡盘10，且摄取针将跟随安装件1023上下移动，安装件1023上下移动的方向及摄取针移动的方向平行于卡盘及待配药药瓶的中轴线。卡盘底座1022、待配药药瓶的中轴线、摄取针移动的方向一致，使得针穿刺时受力最小并稳定。

在本实施例中，组装夹持机构101时，可先组装夹持组件30，先将两个第一弹性件38放置在弹性件安装槽3153内，两个夹持件31的弧形槽3115相互靠近且两个夹持件31以轴对称放置；再将固定架33套放在支撑板313上且固定块315置于固定架33内；然后将导向针35的底端插入第二收容孔319内，此时导向针35的卡台353卡在支撑板313顶面上；此后将第二弹性件39安置在卡台353的顶端；将侧滑片37设有第二固定孔371的一侧固定在条形导向槽3315后且将侧滑片37另一侧安置在导槽3155内；最后将导向针35的顶端穿过第一卡固孔1331，且用螺母穿过第一安装孔131和第二安装孔3311，将夹持组件30固定在卡盘10上，此时夹持组件30已安装完成。

夹持组件30安装完成后，将安装导向件50和固定板70，在安装导向件50时，将第四收容孔51安套在导向针35的第二弹性件39上且导向件50有托台53面靠近第二弹性件39，且将两个限位针317的顶端套在对应的弧形导向槽513和托台53安置在第一收容孔1353内，后将导向件50安置在安装槽135内，此时导向件50已安装完成。在导向件50安装完后，再安装固定板70，在安装固定板70时，将导向针35穿套在第五收容孔73内，并将第二卡固孔71对准第一安装孔131，并用螺母穿过第二卡固孔71和第一安装孔131将固定板70固定在安装板11上，此时固定板70就安装完成。

在夹持机构101组装完成后，将夹持机构101安装在卡盘底座1022上，卡瓶盘装置100安装完成。在安装完卡瓶盘装置100后，两个第一弹性件38和第二弹性件39微受力作用，处于微小压缩状态。夹持件31的夹持臂311处于闭合状态，导向针35的顶端略伸出固定板70。

在使用卡瓶盘装置100摄取药瓶中的药物时，先安装药瓶，打开两个夹持臂311，夹持组件30向两侧移动，导向针35从底端向顶端移动，直至将药瓶卡固在两个3113内并且导向针35多伸出固定板70药瓶瓶颈的半径，两个第一弹性件38和第二弹性件39处于压缩状态，药瓶安装完成。

在药瓶安装在夹持机构101上后，开启配药泵102，夹持机构101跟随卡盘底座1022一起旋转，当旋转至光电传感器1024位置的夹持组件30上夹持药瓶时，相应的导向针35隔断光电传感器1024发出的光线，光电传感器1024感应到夹持组件30上夹持有药瓶，配药泵102控制夹持机构101继续旋转至药瓶位于安装件1023的正上方，安装件1023向上移动，摄取针射入药瓶内摄取药物，当药瓶内的药物摄取完成后，安装件1023向下移动，夹持机构101和卡盘底座1022继续旋转，摄取下一药瓶中的药物，直至夹持机构101上的药瓶内药物全部摄取完成，关闭配药泵102。

当配药泵102关闭时，将药瓶取下，两个第一弹性件38和第二弹性件39恢复形变，夹持组件30受第一弹性件38形变力的作用，两个夹持臂311处于闭合状态，导向针35从顶端向底端移动，直至导向针35略伸出固定板70。

本实施例中的卡瓶盘装置及其夹持机构至少具备以下优点：（1）相对现有的卡瓶盘装置，方便装卸药瓶。（2）适合不同规格的药瓶。（3）摄取针更容易射入药瓶内摄取药物。（4）夹持臂自动收紧药瓶，且使得不同规格药瓶的中心不偏移。（5）卡药瓶方向与卡盘一致，使得针穿刺时受力最小并稳定。（5）可自动感应药瓶的安装位置。

可以理解的是，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术构思做出其它各种相应的改变与变形，而所有这些改变与变形都应属于本实用新型权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种夹持机构，其特征在于，其包括卡盘、夹持组件、和导向件，所述夹持组件包括两个夹持件、安装在卡盘上的固定架、安装在两个夹持件之间的导向针、两个第一弹性件、和第二弹性件，两个夹持件安装在固定架上，导向针安设在两个夹持件之间，两个第一弹性件分别设在两个夹持件远离导向针的一侧，第二弹性件套设在导向针上，所述导向件上开设两个弧形导向槽，每个夹持件上设置限位针，限位针插入对应的弧形槽中。

2.如权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述夹持件包括夹持臂、连接在夹持臂顶端的支撑板、和连接在支撑板顶端的固定块，限位针设置在固定块上，夹持臂的内侧壁上形成弧形槽和导向壁，弧形槽用于收容药瓶。

3.如权利要求2所述的夹持机构，其特征在于，所述固定块开设卡槽和弹性件安装槽，卡槽用于安装限位针，弹性件安装槽用于安装第一弹性件。

4.如权利要求3所述的夹持机构，其特征在于，所述固定块还开设导槽，所述夹持组件还包括侧滑片，导槽收容侧滑片的一侧。

5.如权利要求4所述的夹持机构，其特征在于，所述固定架包括底架和设在底架内的隔板，底架开设安装孔、导向槽和固定孔，安装孔用于固定夹持组件，导向槽用于放置侧滑片，固定孔用于固定侧滑片。

6.如权利要求2所述的夹持机构，其特征在于，所述导向针包括顶针、连接顶针底端的卡台和连接卡台底端的底针，卡台位于支撑板的一侧，以限制顶针的移动。

7.如权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述卡盘包括安装板，安装板的外侧设置多个安装部，夹持组件的数量为多个，且对应设置在多个安装部上。

8.如权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述导向件包括导向板和连接在导向板中间位置的托台，导向板的两端呈弧形，导向板上开设穿过托台中间位置的收容孔,导向针穿过收容孔。

9.一种用于配药的卡瓶盘装置，其特征在于：其包括如权利要求1至8中任一项所述的夹持机构和配药泵，夹持机构安装在配药泵上。

10.如权利要求9所述的用于配药的卡瓶盘装置，其特征在于，配药泵包括设在侧面的卡盘底座、设在卡盘底座下方的安装件和设置在卡盘底座一侧的光电传感器，夹持机构安装在卡盘底座上，卡盘底座可旋转，以带动夹持机构旋转，安装件用于安装摄取针，且可上下移动，安装件的移动方向平行于卡盘。

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