CN213085261U - 一种带回转支承的电动悬臂吊车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动悬臂吊车，包括：立柱；悬臂，所述悬臂通过具有外齿轮的回转支承与所述立柱的顶部转动连接；吊臂，所述吊臂位于所述悬臂下方，可以沿着所述悬臂长度方向移动；传动齿轮，设置于所述悬臂上，所述传动齿轮与所述外齿轮啮合；电动机，与所述传动齿轮连接，以驱动所述传动齿轮转动，使得外齿轮在所述传动齿轮的带动下驱动所述悬臂旋转。本实用新型的技术方案可以增加手动悬吊车的定位精度和承载可靠性。

Description

一种带回转支承的电动悬臂吊车

技术领域

本实用新型属于电气施工技术领域，尤其涉及一种电动悬臂吊车。

背景技术

电动悬臂吊车作为一种物料吊运设备，在车间机床的上、下物料和工序间，生产线的工件吊运等场合应用较为广泛，可在一定的作业空间范围内，实时避开车间障碍物，通过物料的多角度吊运，将其放置在生产加工车间的指定位置，其中悬臂的回转运动是由人工手工拉拽进行回转运动，一方面悬臂定位精度较差，容易造成多次重复手工拉拽回转悬臂动作，另一方面由于是卡环与滑动圆环共同配合实现悬臂的定位，吊装作业过程中可能存在吊装载荷影响悬臂位置固定不牢靠现象，整体影响后续作业效率。随着吊装技术领域技术的不断改进，生产制造与加工车间对电动悬臂吊车的作业性能要求不断提高，为减轻人工操作的劳动强度，进一步提高电动悬臂吊车作业的准确性，尤其一些定位要求精度高的物料吊运场合，普通的电动悬臂吊车对于承受载荷的可靠性与定位精度不能满足吊运要求，因此针对电动悬臂吊车的立柱、悬臂等关键部件设计还存在进一步优化空间。

结合现有电动悬臂吊车在一定的作业空间内可完成对物料的水平、垂直作业吊运的技术特点，为了更好地满足生产车间实现精准吊运要求，以提高悬臂回转定位精度为技术前提，不断提高电动悬臂吊车的吊装承受载荷可靠性能为目标，在现有电动悬臂吊车整体构造的基础上，对电动悬臂吊车的个别部件结构提出了更高设计要求。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本实用新型的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种手动吊臂吊车，进而在一定程度上克服定位精度低、悬臂旋转及承载可靠性差的技术问题。

本实用新型的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本实用新型的实践而习得。

根据本实用新型实施例提供了一种电动悬臂吊车，包括：立柱；悬臂，所述悬臂通过具有外齿轮的回转支承与所述立柱的顶部转动连接；吊臂，所述吊臂位于所述悬臂下方，可以沿着所述悬臂长度方向移动；传动齿轮，设置于所述悬臂上，所述传动齿轮与所述外齿轮啮合；电动机，与所述传动齿轮连接，以驱动所述传动齿轮转动，使得外齿轮在所述传动齿轮的带动下驱动所述悬臂旋转。

进一步地，所述吊臂包括升降装置，所述升降装置包括绳索和带有挂钩的滑轮。

进一步地，所述立柱具有伸缩结构，以调节所述立柱的高度。

进一步地，所述立柱的下端设置有基座，所述基座与地面固定连接。

进一步地，所述悬臂的两侧均设置有具有开口向上的U形轨道的突出部，所述悬臂上部具有两个独立的挂接部，所述两个独立的挂接部分别位于所述悬臂的两侧，每个所述挂接部上均设置有滚动轮，不同挂接部上的滚动轮分别卡入所述悬臂的两侧的所述U形轨道中，使得所述吊臂与所述悬臂连接。

与现有技术相比，本实用新型的电动悬臂吊车通过将立柱与悬臂的连接装置由可滑动圆环及配套卡环优化为一套回转支承，同时省去了用于支承悬臂与圆环之间的连接杆，在增加定位精度、旋转可靠性的同时，也增大了悬臂吊车进行吊装的有效空间。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1示意性示出了根据本实用新型的一种实施例的电动悬臂吊车的结构示意图；

图2示意性示出了根据本实用新型的另一种实施例的电动悬臂吊车的结构示意图；

图3示意性示出了根据本实用新型的一种实施例的悬臂的截面结构示意图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本实用新型将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本实用新型的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本实用新型的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本实用新型的各方面。

附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

以下参考说明书附图介绍本实用新型的多个优选实施例，使其技术内容更加清楚和便于理解。本实用新型可以通过许多不同形式的实施例来得以体现，本实用新型的保护范围并非仅限于文中提到的实施例。

在附图中，结构相同的部件以相同数字标号表示，各处结构或功能相似的组件以相似数字标号表示。附图所示的每一组件的形状、尺寸是任意示出的，本实用新型并没有限定具体的形状、尺寸。

实施例一

如图1所示，一种悬臂吊车，包括立柱1、悬臂2、回转支承3和吊臂4、传动齿轮和和电动机(图中未示出)。其中，立柱1的顶部与悬臂2通过具有外齿轮的回转支承3以转动方式连接，传动齿轮设置于悬臂上，传动齿轮与外齿轮啮合；电动机与传动齿轮连接，以驱动传动齿轮转动，使得外齿轮在传动齿轮的带动下驱动悬臂旋转。立柱1与悬臂2通过齿轮啮合的方式(图中未标出)进行悬臂2的回转位置定位，可保证悬臂吊车在作业空间内实现360°吊装作业，吊臂4位于悬臂下方，可以沿着所述悬臂长度方向移动。吊臂上还设置有另外的电动机，用来提供滚轮移动的动力，使得吊臂4沿着悬臂2下部轨道方向水平移动。

立柱1的底部与基座5可以通过地脚螺栓固定方式固定在地面上。

悬臂2的一侧可以设置有突出部，其中突出部上设置有开口向上的U形轨道，可实现吊装物在吊装过程中沿轨道方向水平移动的目的。吊臂4的上部设置有滚动轮，所述滚动轮准确卡入到悬臂2的U形轨道中，实现吊臂4与悬臂2的上下连接。

吊臂4下部是可以包括绳索和带有挂钩的滑轮，用以实现吊装物的垂直升降。在进行吊装作业过程中，首先通过确定回转支承3与悬臂2之间的销孔对接位置，将悬臂2的回转作业角度进行固定，之后通过吊臂4下部的挂钩滑轮组合实现物料的垂直吊装，吊装停留在一定高度后，可以通过操作吊臂4上部滚轮沿着悬臂2轨道水平作业移动，进一步精确定位到物料需要到达的指定位置(垂直方向)，之后通过操作吊臂4下部的挂钩滑轮组合下放吊装物，完成物料的一次吊装过程。

实施例二

如图2所示，一种电动悬臂吊车，包括立柱1、悬臂2、回转支承3、吊臂4和基座5。悬臂立柱1的底部与基座5通过地脚螺栓的固定方式固定在地面上，立柱1的中上部设置有可用于调节立柱高度的伸缩结构6，以满足作业空间内不同高度的吊装作业要求。

实施例三

如图3所示，悬臂2的两侧可以均设置有突出部，其中突出部上设置有开口向上的U形轨道8。在吊臂4的上部设置有两个独立对称的挂接部，两个挂接部上分别安装有滚动轮71和滚动轮72，并分别卡入到悬臂2两侧突出部的U形轨道81和U形轨道82中，实现吊臂4与悬臂2的上下连接。

在图1、图2所示中，立柱1的底部与基座5还可以通过预埋底板的方式实现固定，以使得吊臂吊车的基座牢靠固定。回转支承3上环向等距设置的销孔与悬臂2对应连接截面设置的弹簧定位销数量根据实际吊装载荷需求及定位精度要求而定，可以按照环向等距方式3-8个设置，也可以按照环向等距方式11-20个设置，悬臂2的回转角度根据使用场所需要可选择180°、270°、345°、360°等不同的角度。

电动悬臂吊车的悬臂2和立柱之间设置回转支承3，通过齿轮啮合的固定方式实现悬臂2在吊装过程中的回转位置定位，克服了吊装作业过程中人工操作定位精度差的问题，操作的方便灵活度提高，同时省去了相应的固定连接杆，结构得到简化，并且利用回转支承的定位效果相比卡环圆环定位，更加确保了电动悬臂吊车的承受载荷的可靠性，减少了吊装作业的一些限制条件，从而提高了电动悬臂吊车的整体作业效率。

本实用新型的电动悬臂吊车通过将立柱与悬臂的连接装置由可滑动圆环及配套卡环优化为一套回转支承，省去了用于支承悬臂与圆环之间的连接杆，在增加定位精度、旋转可靠性的同时，也增大了悬臂吊车进行吊装的有效空间。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实用新型后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本申请旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本实用新型未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (5)

1.一种电动悬臂吊车，其特征在于，所述电动悬臂吊车包括：

立柱；

悬臂，所述悬臂通过具有外齿轮的回转支承与所述立柱的顶部转动连接；

吊臂，所述吊臂位于所述悬臂下方，可以沿着所述悬臂长度方向移动；

传动齿轮，设置于所述悬臂上，所述传动齿轮与所述外齿轮啮合；

电动机，与所述传动齿轮连接，以驱动所述传动齿轮转动，使得外齿轮在所述传动齿轮的带动下驱动所述悬臂旋转。

2.根据权利要求1所述的电动悬臂吊车，其特征在于，所述吊臂包括升降装置，所述升降装置包括绳索和带有挂钩的滑轮。

3.根据权利要求1所述的电动悬臂吊车，其特征在于，所述立柱具有伸缩结构，以调节所述立柱的高度。

4.根据权利要求1所述的电动悬臂吊车，其特征在于，所述立柱的下端设置有基座，所述基座与地面固定连接。

5.根据权利要求1所述的电动悬臂吊车，其特征在于，所述悬臂的两侧均设置有具有开口向上的U形轨道的突出部，所述悬臂上部具有两个独立的挂接部，所述两个独立的挂接部分别位于所述悬臂的两侧，每个所述挂接部上均设置有滚动轮，不同挂接部上的滚动轮分别卡入所述悬臂的两侧的所述U形轨道中，使得所述吊臂与所述悬臂连接。

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