CN213083431U - 一种水文监测船 - Google Patents

Abstract

一种水文监测船，用于实现对水域的全面监测。它包括：船体；图像采集单元，它包括设置在船体上的剪叉式升降机构、设置在剪叉式升降机构上的安装平台、设置在安装平台上方的摄像头、设置在摄像头与安装平台之间的角度调整机构；水深监测单元，它包括与船体滑动连接的电机壳、设置在电机壳与船体之间的驱动机构、与电机壳转动连接的摆动架、设置在摆动架上的线轮、缠绕在线轮上的拉线、系在拉线上的重球。本实用新型提供的一种水文监测船，可以在水域上移动，进而根据需要对水域进行多点监测，除了对水域进行图像采集外，还可以进行水深监测、水流流速监测。

Description

一种水文监测船

技术领域

本实用新型涉及水文监测技术领域，具体地说是一种水文监测船。

背景技术

对水域进行水文监测，可以及时了解水域的水文状况，对于周围的生态环境具有很好的指导意义。对宽度较大的水域进行水文监测时，若只局限于在岸边进行监测，监测数据不全面，难以保证监测的精确度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水文监测船，用于实现对水域的全面监测。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种水文监测船，其特征是，它包括：

船体；

图像采集单元，它包括设置在船体上的剪叉式升降机构、设置在剪叉式升降机构上的安装平台、设置在安装平台上方的摄像头、设置在摄像头与安装平台之间的角度调整机构；

水深监测单元，它包括与船体滑动连接的电机壳、设置在电机壳与船体之间的驱动机构、与电机壳转动连接的摆动架、设置在摆动架上的线轮、缠绕在线轮上的拉线、系在拉线上的重球。

进一步地，在安装平台上设有第一耳板，在摄像头底部设有第二耳板和第三耳板，其中第二耳板与第一耳板铰接，角度调整机构设置在第三耳板与安装平台之间。

进一步地，角度调整机构包括固定在安装平台上的调节电机、固定在调节电机输出端的凸轮、设置在凸轮最高点与第三耳板之间的连杆。

进一步地，在船体上固定有导轨，电机壳与导轨滑动连接。

进一步地，在电机壳底部设有齿条，在导轨顶部设有与齿条滑动连接的轨道槽。

进一步地，驱动机构包括固定在导轨上的平移电机、转动安装在导轨上的若干均匀设置的大齿轮、设置在每相邻的两个大齿轮之间的小齿轮，且其中一个大齿轮由平移电机驱动转动，大齿轮与齿条啮合。

进一步地，在导轨上设有安装槽，驱动机构设置在安装槽内。

进一步地，在摆动架自由端还铰接安装有安装杆，在安装杆末端转动安装有转轮，转轮与转速传感器连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种水文监测船，可以在水域上移动，进而根据需要对水域进行多点监测，除了对水域进行图像采集外，还可以进行水深监测、水流流速监测。

附图说明

图1为本实用新型的正面示意图；

图2为图像采集单元的正视图；

图3为摄像头与角度调整机构的装配示意图；

图4为水深监测单元的示意图；

图5为摆动架向下摆动后的示意图；

图中：1船体，2剪叉式升降机构，3安装平台，31第一耳板，32调节电机，33凸轮，34连杆，4摄像头，41第二耳板，42第三耳板，5太阳能电板，6摆动架，61电机壳，62齿条，63线轮，64拉线，65重球，66安装杆，67转轮，7导轨，71轨道槽，72平移电机，73大齿轮，74小齿轮，75安装槽。

具体实施方式

如图1至图5所示，本实用新型主要包括船体1、图像采集单元和水深监测单元，下面结合附图对本实用新型进行详细描述。

如图1所示，船体1为本实用新型的主体部件，船体漂浮于水域水面，在水面移动。在船体的上方设有图像采集单元，如图2所示，图像采集单元包括与船体固定连接的剪叉式升降机构2、设置在剪叉式升降机构顶部的安装平台3、设置在安装平台上方的摄像头4、设置在摄像头与安装平台之间的角度调整机构，在安装平台的顶部固定有第一耳板31，在摄像头的底部固定有第二耳板41和第三耳板42，其中第二耳板与第一耳板铰接连接，角度调整机构设置在第三耳板与安装平台之间，如图3所示，角度调整机构包括固定在安装平台上的调节电机32、固定在调节电机输出端的凸轮33、设置在凸轮最高点与第三耳板之间的连杆34，调节电机工作时可以带动连杆移动，进而推动摄像头上设有第三耳板的一端上下移动，进而实现对摄像头倾斜角度的调整。在安装平台上方还设有太阳能电板5，它可以为剪叉式升降机构、调节电机、平移电机、缠绕电机提供电能。

在船体上设有水深监测单元，如图4所示，水深监测单元包括固定在船体上的导轨7、与导轨滑动连接的电机壳61、驱动电机壳相对导轨移动的驱动机构、与电机壳转动连接的摆动架6、转动安装在摆动架上的线轮63、缠绕在线轮上的拉线64、系在拉线末端的重球65，驱动线轮转动的缠绕电机、设置在电机壳内驱动摆动架摆动的摆动电机，导轨上设有安装槽75，驱动机构设置在安装槽内。导轨顶部设有轨道槽71，在电机壳底部设有齿条60，齿条滑动设置在轨道槽内。驱动机构包括设置在安装槽内的平移电机72、转动安装在安装槽中的若干等间距设置的大齿轮73、设置在相邻的两个大齿轮之间的小齿轮74，其中一个大齿轮由平移电机驱动转动。齿条与大齿轮啮合，平移电机工作时，所有的大齿轮同步转动，此时大齿轮带动齿条移动，进而实现电机壳、摆动架相对导轨的移动。

如图5所示，当需要监测水深时，首先在驱动机构的作用下驱动电机壳由导轨一端移动至另一端，使得电机壳距离船边越来越近。随后，通过摆动电机使得摆动架相对电机壳转动一定角度，使得摆动架的自由端下移，随后通过缠绕电机驱动线轮转动，使得拉线从线轮上拆解下来，此时在自身重力的作用下重球下落进入水中，当重球与水域底部接触后，使得缠绕电机停止工作，重球是否到达水域底部，以暴露于水面上的拉线是否拉直为准。重球为铁球，进而确保重球可以克服浮力下落至水域底部。在拉线上设有标志，不同的标志代表不同的水深深度。根据位于水面上的标志，可以了解水域深度，每相邻的两个标志之间的距离为10-30cm。水深监测完后，通过缠绕电机将重球收回即可。

为实现对水面水流流速的检测，在摆动架自由端铰接有安装杆6，在安装杆下部转动安装有转轮67，驱动摆动架自由端下垂后，转轮与水面接触且伸入水面之下一段，此时水面水流流动带动转轮转动，转轮转动时与其相邻的转速传感器将转速数据上传至控制器，再由控制器上传至监控远端。

本实用新型可以在水域上移动，进而根据需要对水域进行多点监测，除了对水域进行图像采集外，还可以进行水深监测、水流流速监测。

Claims (8)

1.一种水文监测船，其特征是，它包括：

船体；

图像采集单元，它包括设置在船体上的剪叉式升降机构、设置在剪叉式升降机构上的安装平台、设置在安装平台上方的摄像头、设置在摄像头与安装平台之间的角度调整机构；

水深监测单元，它包括与船体滑动连接的电机壳、设置在电机壳与船体之间的驱动机构、与电机壳转动连接的摆动架、设置在摆动架上的线轮、缠绕在线轮上的拉线、系在拉线上的重球。

2.根据权利要求1所述的一种水文监测船，其特征是，在安装平台上设有第一耳板，在摄像头底部设有第二耳板和第三耳板，其中第二耳板与第一耳板铰接，角度调整机构设置在第三耳板与安装平台之间。

3.根据权利要求1所述的一种水文监测船，其特征是，角度调整机构包括固定在安装平台上的调节电机、固定在调节电机输出端的凸轮、设置在凸轮最高点与第三耳板之间的连杆。

4.根据权利要求1所述的一种水文监测船，其特征是，在船体上固定有导轨，电机壳与导轨滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种水文监测船，其特征是，在电机壳底部设有齿条，在导轨顶部设有与齿条滑动连接的轨道槽。

6.根据权利要求4所述的一种水文监测船，其特征是，驱动机构包括固定在导轨上的平移电机、转动安装在导轨上的若干均匀设置的大齿轮、设置在每相邻的两个大齿轮之间的小齿轮，且其中一个大齿轮由平移电机驱动转动，大齿轮与齿条啮合。

7.根据权利要求6所述的一种水文监测船，其特征是，在导轨上设有安装槽，驱动机构设置在安装槽内。

8.根据权利要求1所述的一种水文监测船，其特征是，在摆动架自由端还铰接安装有安装杆，在安装杆末端转动安装有转轮，转轮与转速传感器连接。

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