CN206919923U - 一种水利工程用高准确性探测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种探测装置，尤其涉及一种水利工程用高准确性探测装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种操作简单，安全程度高的水利工程用高准确性探测装置。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种水利工程用高准确性探测装置，包括有车底板、车轮、侧板、转动机构、转台、左右移动机构等；车轮固接于车底板底面两侧；侧板沿直线方向固接于车底板一端部；转动机构固接于车底板，转台与转动机构的输出端传动连接。本实用新型达到了自动化进行水源探测采集数据并且工作流程拥有高安全性的效果。

Description

一种水利工程用高准确性探测装置

技术领域

本实用新型涉及一种探测装置，尤其涉及一种水利工程用高准确性探测装置。

背景技术

水利工程是用于控制和调配自然界的地表水和地下水，达到除害兴利目的而修建的工程。也称为水工程。水是人类生产和生活必不可少的宝贵资源，但其自然存在的状态并不完全符合人类的需要。只有修建水利工程，才能控制水流，防止洪涝灾害，并进行水量的调节和分配，以满足人民生活和生产对水资源的需要。水利工程需要修建坝、堤、溢洪道、水闸、进水口、渠道、渡漕、筏道、鱼道等不同类型的水工建筑物，以实现其目标。

在进行水利工程时，需要对水源进行探测，探测出水源的水深、水压、水温等数据再进行计划施工，现有的探测技术不成熟，人工探测存在一定危险性，如果工作人员失足掉落至水流湍急地带甚至有生命危险，为了避免探测时发生意外，因此亟需研发一种操作简单，安全程度高的水利工程用高准确性探测装置。

实用新型内容

（1）要解决的技术问题

本实用新型为了克服现有的探测技术不成熟，人工探测存在一定危险性的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种操作简单，安全程度高的水利工程用高准确性探测装置。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种水利工程用高准确性探测装置，包括有车底板、车轮、侧板、转动机构、转台、左右移动机构、升降机构、连板和探测箱，车轮固接于车底板底面两侧；侧板沿直线方向固接于车底板一端部；转动机构固接于车底板，转台与转动机构的输出端传动连接，转动机构用于根据水源方向不同而改变探测方向；连板固接于转台一端部，左右移动机构固接于连板的远离转台方向的一侧面，左右移动机构用于改变探测箱探测水源的不同位置；升降机构与左右移动机构移动端固接，升降机构可带动探测箱下降至水源底部，也可用于探测水深。

优选地，转动机构包括有支架、第一滑轨、第一滑块、齿条、第一转轴、齿轮、电动推杆和第一轴承座，第一轴承座固接于车底板；支架与车底板固接，位于第一轴承座两侧；第一滑轨与支架固接，第一滑块与第一滑轨滑动式连接；齿条通过第一滑块与第一滑轨滑动式连接；电动推杆一端部固接于侧板一侧面，输出端与齿条传动连接；第一转轴与第一轴承座枢接，转台固接于第一转轴顶部；齿轮与第一转轴固接，齿轮与齿条啮合。

优选地，左右移动机构承重板、第二滑轨、第二滑块、第二轴承座、第三轴承座、第一电机、丝杆和螺母，承重板固接于连板的远离转台方向的一侧面；第一电机、第一轴承座、第二滑轨和第二轴承座依次固接于承重板底面；第二滑块与第二滑块滑动式连接；丝杆一端部与第二轴承座枢接，另一端部与第一电机输出端传动连接；螺母与丝杆螺接，螺母通过第二滑块与第二滑轨滑动式连接，升降机构固接于螺母底部。

优选地，升降机构包括U型框、第二电机、第二转轴、绕线轮、拉线、第四轴承座和第五轴承座，U型框固接于螺母底部；第二电机固接于U型框一内壁；第四轴承座固接于U型框内中部，第五轴承座固接于U型框内一端部；第二转轴一端部与第三轴承座枢接，另一端部贯穿第四轴承座与第二电机输出端传动连接；绕线轮与第二转轴固接，拉线一端部与绕线轮绕接，另一端部穿过U型框与探测箱固接。

优选地，转台长1.5米。

优选地，第一电机和第二电机为伺服电机。

工作原理：当需要使用探测装置对水源进行探测时，将测压仪、温度计等探测仪器放入探测箱内，将探测箱固接于升降机构的移动端，通过转动机构调节探测箱转动到需要探测的水源的一侧，启动左右移动机构，左右移动机构带动升降机构移动到水源内需要探测的位置，启动升降机构，升降机构带动探测箱下降至水源内，通过探测箱下降到水源底部后升降机构连接探测箱至水面接触的距离可得到所探测区域的水深，通过探测箱内的其他探测工具可得到水压和水温等数据。

因为转动机构包括有支架、第一滑轨、第一滑块、齿条、第一转轴、齿轮、电动推杆和第一轴承座，第一轴承座固接于车底板；支架与车底板固接，位于第一轴承座两侧；第一滑轨与支架固接，第一滑块与第一滑轨滑动式连接；齿条通过第一滑块与第一滑轨滑动式连接；电动推杆一端部固接于侧板一侧面，输出端与齿条传动连接；第一转轴与第一轴承座枢接，转台固接于第一转轴顶部；齿轮与第一转轴固接，齿轮与齿条啮合，当需要转动探测箱至不同水源一侧时，启动电动推杆，电动推杆将齿条向右或向左推动，带动齿轮转动，从而带动第一转轴转动，进而带转台转动，转台转动带动左右移动机构转动，从而带动升降机构转动，进而带动探测箱转动到合适的方向进行探测。

因为左右移动机构承重板、第二滑轨、第二滑块、第二轴承座、第三轴承座、第一电机、丝杆和螺母，承重板固接于连板的远离转台方向的一侧面；第一电机、第一轴承座、第二滑轨和第二轴承座依次固接于承重板底面；第二滑块与第二滑块滑动式连接；丝杆一端部与第二轴承座枢接，另一端部与第一电机输出端传动连接；螺母与丝杆螺接，螺母通过第二滑块与第二滑轨滑动式连接，升降机构固接于螺母底部，当需要调整探测箱探测水源的位置时，启动第一电机，第一电机运转带动丝杆旋转，从而带动螺母沿第二滑轨向左或向右移动，进而带动升降机构向左或者向右移动，升降机构向左或者向右移动带动探测箱向左或者向右移动，从而调节探测箱下落的位置。

因为升降机构包括U型框、第二电机、第二转轴、绕线轮、拉线、第四轴承座和第五轴承座，U型框固接于螺母底部；第二电机固接于U型框一内壁；第四轴承座固接于U型框内中部，第五轴承座固接于U型框内一端部；第二转轴一端部与第三轴承座枢接，另一端部贯穿第四轴承座与第二电机输出端传动连接；绕线轮与第二转轴固接，拉线一端部与绕线轮绕接，另一端部穿过U型框与探测箱固接，启动第二电机，第二电机正转带动第二转轴正转，第二转轴正转带动绕线轮正转，从而带动拉线放线，拉线放线则带动探测箱下降，直至下降到水源底部进行探测，反之第三电机反转，则带动拉线收线，从而带动探测箱上升，将探测完成的数据收回并做好记录。

本实用新型的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。

（3）有益效果

本实用新型达到了自动化进行水源探测采集数据并且工作流程拥有高安全性的效果，转动机构可以带动探测箱转动到不同水源的合适方向进行探测，左右移动机构能调节探测箱下落的位置，升降机构带动探测箱下降至水源底部进行探测，各个机构联动使自动化程度增强，提高了效率，使得安全性更高。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图。

图2为本实用新型转动机构的主视结构示意图。

图3为本实用新型左右移动机构的主视结构示意图。

图4为本实用新型升降机构的主视结构示意图。

附图中的标记为：1-车底板，2-车轮，3-侧板，4-转动机构，41-支架，42-第一滑轨，43-第一滑块，44-齿条，45-第一转轴，46-齿轮，47-电动推杆，48-第一轴承座，5-转台，6-左右移动机构，61-承重板，62-第二滑轨，63-第二滑块，64-第二轴承座，65-第三轴承座，66-第一电机，67-丝杆，68-螺母，7-升降机构，71-U型框，72-第二电机，73-第二转轴，74-绕线轮，75-拉线，76-第四轴承座，97-第五轴承座，8-连板，9-探测箱。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例1

一种水利工程用高准确性探测装置，如图1-4所示，包括有车底板1、车轮2、侧板3、转动机构4、转台5、左右移动机构6、升降机构7、连板8和探测箱9，车轮2固接于车底板1底面两侧；侧板3沿直线方向固接于车底板1一端部；转动机构4固接于车底板1，转台5与转动机构4的输出端传动连接，转动机构4用于根据水源方向不同而改变探测方向；连板8固接于转台5一端部，左右移动机构6固接于连板8的远离转台5方向的一侧面，左右移动机构6用于改变探测箱9探测水源的不同位置；升降机构7与左右移动机构6移动端固接，升降机构7可带动探测箱9下降至水源底部，也可用于探测水深。

转动机构4包括有支架41、第一滑轨42、第一滑块43、齿条44、第一转轴45、齿轮46、电动推杆47和第一轴承座48，第一轴承座48固接于车底板1；支架41与车底板1固接，位于第一轴承座48两侧；第一滑轨42与支架41固接，第一滑块43与第一滑轨42滑动式连接；齿条44通过第一滑块43与第一滑轨42滑动式连接；电动推杆47一端部固接于侧板3一侧面，输出端与齿条44传动连接；第一转轴45与第一轴承座48枢接，转台5固接于第一转轴45顶部；齿轮46与第一转轴45固接，齿轮46与齿条44啮合。

左右移动机构6承重板61、第二滑轨62、第二滑块63、第二轴承座64、第三轴承座65、第一电机66、丝杆67和螺母68，承重板61固接于连板8的远离转台5方向的一侧面；第一电机66、第一轴承座48、第二滑轨62和第二轴承座64依次固接于承重板61底面；第二滑块63与第二滑块63滑动式连接；丝杆67一端部与第二轴承座64枢接，另一端部与第一电机66输出端传动连接；螺母68与丝杆67螺接，螺母68通过第二滑块63与第二滑轨62滑动式连接，升降机构7固接于螺母68底部。

升降机构7包括U型框71、第二电机72、第二转轴73、绕线轮74、拉线75、第四轴承座76和第五轴承座97，U型框71固接于螺母68底部；第二电机72固接于U型框71一内壁；第四轴承座76固接于U型框71内中部，第五轴承座97固接于U型框71内一端部；第二转轴73一端部与第三轴承座65枢接，另一端部贯穿第四轴承座76与第二电机72输出端传动连接；绕线轮74与第二转轴73固接，拉线75一端部与绕线轮74绕接，另一端部穿过U型框71与探测箱9固接。

转台5长1.5米。

第一电机66和第二电机72为伺服电机。

工作原理：当需要使用探测装置对水源进行探测时，将测压仪、温度计等探测仪器放入探测箱9内，将探测箱9固接于升降机构7的移动端，通过转动机构4调节探测箱9转动到需要探测的水源的一侧，启动左右移动机构6，左右移动机构6带动升降机构7移动到水源内需要探测的位置，启动升降机构7，升降机构7带动探测箱9下降至水源内，通过探测箱9下降到水源底部后升降机构7连接探测箱9至水面接触的距离可得到所探测区域的水深，通过探测箱9内的其他探测工具可得到水压和水温等数据。

因为转动机构4包括有支架41、第一滑轨42、第一滑块43、齿条44、第一转轴45、齿轮46、电动推杆47和第一轴承座48，第一轴承座48固接于车底板1；支架41与车底板1固接，位于第一轴承座48两侧；第一滑轨42与支架41固接，第一滑块43与第一滑轨42滑动式连接；齿条44通过第一滑块43与第一滑轨42滑动式连接；电动推杆47一端部固接于侧板3一侧面，输出端与齿条44传动连接；第一转轴45与第一轴承座48枢接，转台5固接于第一转轴45顶部；齿轮46与第一转轴45固接，齿轮46与齿条44啮合，当需要转动探测箱9至不同水源一侧时，启动电动推杆47，电动推杆47将齿条44向右或向左推动，带动齿轮46转动，从而带动第一转轴45转动，进而带转台5转动，转台5转动带动左右移动机构6转动，从而带动升降机构7转动，进而带动探测箱9转动到合适的方向进行探测。

因为左右移动机构6承重板61、第二滑轨62、第二滑块63、第二轴承座64、第三轴承座65、第一电机66、丝杆67和螺母68，承重板61固接于连板8的远离转台5方向的一侧面；第一电机66、第一轴承座48、第二滑轨62和第二轴承座64依次固接于承重板61底面；第二滑块63与第二滑块63滑动式连接；丝杆67一端部与第二轴承座64枢接，另一端部与第一电机66输出端传动连接；螺母68与丝杆67螺接，螺母68通过第二滑块63与第二滑轨62滑动式连接，升降机构7固接于螺母68底部，当需要调整探测箱9探测水源的位置时，启动第一电机66，第一电机66运转带动丝杆67旋转，从而带动螺母68沿第二滑轨62向左或向右移动，进而带动升降机构7向左或者向右移动，升降机构7向左或者向右移动带动探测箱9向左或者向右移动，从而调节探测箱9下落的位置。

因为升降机构7包括U型框71、第二电机72、第二转轴73、绕线轮74、拉线75、第四轴承座76和第五轴承座97，U型框71固接于螺母68底部；第二电机72固接于U型框71一内壁；第四轴承座76固接于U型框71内中部，第五轴承座97固接于U型框71内一端部；第二转轴73一端部与第三轴承座65枢接，另一端部贯穿第四轴承座76与第二电机72输出端传动连接；绕线轮74与第二转轴73固接，拉线75一端部与绕线轮74绕接，另一端部穿过U型框71与探测箱9固接，启动第二电机72，第二电机72正转带动第二转轴73正转，第二转轴73正转带动绕线轮74正转，从而带动拉线75放线，拉线75放线则带动探测箱9下降，直至下降到水源底部进行探测，反之第三电机反转，则带动拉线75收线，从而带动探测箱9上升，将探测完成的数据收回并做好记录。

本实用新型的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种水利工程用高准确性探测装置，其特征在于，包括有车底板（1）、车轮（2）、侧板（3）、转动机构（4）、转台（5）、左右移动机构（6）、升降机构（7）、连板（8）和探测箱（9），车轮（2）固接于车底板（1）底面两侧；侧板（3）沿直线方向固接于车底板（1）一端部；转动机构（4）固接于车底板（1），转台（5）与转动机构（4）的输出端传动连接，转动机构（4）用于根据水源方向不同而改变探测方向；连板（8）固接于转台（5）一端部，左右移动机构（6）固接于连板（8）的远离转台（5）方向的一侧面，左右移动机构（6）用于改变探测箱（9）探测水源的不同位置；升降机构（7）与左右移动机构（6）移动端固接，升降机构（7）可带动探测箱（9）下降至水源底部，也可用于探测水深。

2.根据权利要求1所述的一种水利工程用高准确性探测装置，其特征在于，转动机构（4）包括有支架（41）、第一滑轨（42）、第一滑块（43）、齿条（44）、第一转轴（45）、齿轮（46）、电动推杆（47）和第一轴承座（48），第一轴承座（48）固接于车底板（1）；支架（41）与车底板（1）固接，位于第一轴承座（48）两侧；第一滑轨（42）与支架（41）固接，第一滑块（43）与第一滑轨（42）滑动式连接；齿条（44）通过第一滑块（43）与第一滑轨（42）滑动式连接；电动推杆（47）一端部固接于侧板（3）一侧面，输出端与齿条（44）传动连接；第一转轴（45）与第一轴承座（48）枢接，转台（5）固接于第一转轴（45）顶部；齿轮（46）与第一转轴（45）固接，齿轮（46）与齿条（44）啮合。

3.根据权利要求2所述的一种水利工程用高准确性探测装置，其特征在于，左右移动机构（6）承重板（61）、第二滑轨（62）、第二滑块（63）、第二轴承座（64）、第三轴承座（65）、第一电机（66）、丝杆（67）和螺母（68），承重板（61）固接于连板（8）的远离转台（5）方向的一侧面；第一电机（66）、第一轴承座（48）、第二滑轨（62）和第二轴承座（64）依次固接于承重板（61）底面；第二滑块（63）与第二滑块（63）滑动式连接；丝杆（67）一端部与第二轴承座（64）枢接，另一端部与第一电机（66）输出端传动连接；螺母（68）与丝杆（67）螺接，螺母（68）通过第二滑块（63）与第二滑轨（62）滑动式连接，升降机构（7）固接于螺母（68）底部。

4.根据权利要求3所述的一种水利工程用高准确性探测装置，其特征在于，升降机构（7）包括U型框（71）、第二电机（72）、第二转轴（73）、绕线轮（74）、拉线（75）、第四轴承座（76）和第五轴承座（97），U型框（71）固接于螺母（68）底部；第二电机（72）固接于U型框（71）一内壁；第四轴承座（76）固接于U型框（71）内中部，第五轴承座（97）固接于U型框（71）内一端部；第二转轴（73）一端部与第三轴承座（65）枢接，另一端部贯穿第四轴承座（76）与第二电机（72）输出端传动连接；绕线轮（74）与第二转轴（73）固接，拉线（75）一端部与绕线轮（74）绕接，另一端部穿过U型框（71）与探测箱（9）固接。

5.根据权利要求4所述的一种水利工程用高准确性探测装置，其特征在于，转台（5）长1.5米。

6.根据权利要求5所述的一种水利工程用高准确性探测装置，其特征在于，第一电机（66）和第二电机（72）为伺服电机。