CN213081505U - 直线运动机构及机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种直线运动机构及机器人，直线运动机构包括座体、直线导轨、滑座、链条和主链轮，直线导轨设置在座体上；滑座沿直线导轨可滑动地设置；链条设置在座体上，链条沿直线导轨延伸，链条的两端固定设置；主链轮可转动地设置在滑座上，主链轮和链条啮合，以驱动滑座滑动。采用该方案，由于链条的两端固定在座体上，且主链轮和链条啮合，这样主链轮在转动时，通过啮合驱动实现了滑座沿直线导轨的滑动，从而实现了滑座的直线运动。该方案通过对现有结构的改进，使链轮链条结构实现了直线传动，提供了一种新的直线运动方式，丰富了链轮链条结构的功能。

Description

直线运动机构及机器人

技术领域

本实用新型涉及直线传动技术领域，具体而言，涉及一种直线运动机构及机器人。

背景技术

注塑机械臂的运动方式较为简单，基本为多轴的直线运动。这些直线运动的驱动方式比较常见的有，气缸驱动或丝杠螺母驱动等。现有技术中链轮链条传动比较成熟，传动精确可靠，但主要用于实现转动，不能实现直线传动。

实用新型内容

本实用新型提供了一种直线运动机构及机器人，以提供一种新的直线运动方式，丰富驱动方式的选择。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了一种直线运动机构，包括：座体；直线导轨，设置在所述座体上；滑座，所述滑座沿所述直线导轨可滑动地设置；链条，设置在所述座体上，所述链条沿所述直线导轨延伸，所述链条的两端固定设置；主链轮，可转动地设置在所述滑座上，所述主链轮和所述链条啮合，以驱动所述滑座滑动。

进一步地，所述直线运动机构还包括：辅链轮，可转动地设置在所述滑座上，所述辅链轮和所述链条啮合，所述辅链轮和所述主链轮分别位于所述链条的两侧。

进一步地，所述辅链轮为两个，所述主链轮位于两个所述辅链轮之间。

进一步地，所述滑座具有避让槽，所述滑座具有相对的第一侧和第二侧，所述主链轮位于所述滑座的第一侧，所述链条的一部分位于所述滑座的第二侧，所述链条的另一部分穿过所述避让槽以与所述主链轮啮合。

进一步地，所述直线运动机构还包括：电机，设置在所述滑座上，所述电机和所述主链轮驱动连接。

进一步地，所述直线导轨为两个，两个所述直线导轨平行设置，所述链条位于两个所述直线导轨之间。

进一步地，所述滑座包括滑板、支座和滑块，所述支座和所述滑块分别设置在所述滑板的两侧，所述滑块和所述直线导轨配合，所述主链轮可转动地设置在所述支座上。

进一步地，所述直线运动机构还包括：护罩，设置在所述滑座上，所述护罩罩住所述主链轮。

进一步地，所述直线运动机构还包括：张紧结构，设置在所述座体上，所述张紧结构和所述链条配合以张紧所述链条。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种机器人，所述机器人包括机械臂和上述的直线运动机构，所述机械臂设置在所述直线运动机构的滑座上。

应用本实用新型的技术方案，提供了一种直线运动机构，直线运动机构包括座体、直线导轨、滑座、链条和主链轮，直线导轨设置在座体上；滑座沿直线导轨可滑动地设置；链条设置在座体上，链条沿直线导轨延伸，链条的两端固定设置；主链轮可转动地设置在滑座上，主链轮和链条啮合，以驱动滑座滑动。采用该方案，由于链条的两端固定在座体上，且主链轮和链条啮合，这样主链轮在转动时，通过啮合驱动实现了滑座沿直线导轨的滑动，从而实现了滑座的直线运动。该方案通过对现有结构的改进，使链轮链条结构实现了直线传动，提供了一种新的直线运动方式，丰富了链轮链条结构的功能。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了本实用新型的实施例提供的直线运动机构的结构示意图；

图2示出了图1中的直线运动机构的局部放大图；

图3示出了图1中的直线运动机构的另一视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、座体；20、直线导轨；30、滑座；31、避让槽；32、滑板；33、支座；34、滑块；40、链条；50、主链轮；60、辅链轮；70、电机；80、张紧结构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图3所示，本实用新型的实施例提供了一种直线运动机构，包括：座体10；直线导轨20，设置在座体10上；滑座30，滑座30沿直线导轨20可滑动地设置；链条40，设置在座体10上，链条40沿直线导轨20延伸，链条40的两端固定设置；主链轮50，可转动地设置在滑座30上，主链轮50和链条40啮合，以驱动滑座30滑动。

采用该方案，由于链条40的两端固定在座体10上，且主链轮50和链条40啮合，这样主链轮50在转动时，通过啮合驱动实现了滑座30沿直线导轨20的滑动，从而实现了滑座30的直线运动。该方案通过对现有结构的改进，使链轮链条结构实现了直线传动，提供了一种新的直线运动方式，丰富了链轮链条结构的功能。

在本实施例中，直线运动机构还包括：辅链轮60，可转动地设置在滑座30上，辅链轮60和链条40啮合，辅链轮60和主链轮50分别位于链条40的两侧。通过设置辅链轮60，可以提高链条40和主链轮50的啮合角度范围，也即增大主链轮50的包角，从而提高了传动的可靠性，避免脱链。

在本实施例中，辅链轮60为两个，主链轮50位于两个辅链轮60之间。通过设置两个主链轮50，进一步提高了链条40和主链轮50的啮合角度范围，保证可靠传动。

在本实施例中，滑座30具有避让槽31，滑座30具有相对的第一侧和第二侧，主链轮50位于滑座30的第一侧，链条40的一部分位于滑座30的第二侧，链条40的另一部分穿过避让槽31以与主链轮50啮合。通过上述设置，便于链条40的布置，以使链条40包住主链轮50。

在本实施例中，直线运动机构还包括：电机70，电机70和主链轮50驱动连接。在运行时，电机70随滑座30一起移动。通过电机70的驱动可实现主链轮50的正转和反转，从而实现滑座30的往返移动。

进一步地，直线导轨20为两个，两个直线导轨20平行设置，链条40位于两个直线导轨20之间。通过两个直线导轨20和滑座30配合，进一步提高了滑座30在移动时的稳定性。

具体地，滑座30包括滑板32、支座33和滑块34，支座33和滑块34分别设置在滑板32的两侧，滑块34和直线导轨20配合，主链轮50可转动地设置在支座33上。滑块34上具有凹槽，凹槽和直线导轨20配合。滑块34可以设置为多个，以进一步提高稳定性。通过上述设置，便于各个部件的布置和装配。

在本实施例中，直线运动机构还包括：护罩，设置在滑座30上，护罩罩住主链轮50。通过护罩可以起到防护作用，避免杂质进入到主链轮50和链条40上，提高机构的使用寿命。

在本实施例中，直线运动机构还包括：张紧结构80，设置在座体10上，张紧结构80和链条40配合以张紧链条40。通过张紧结构80可使链条40保持张紧状态，提高传动的可靠性。

本实用新型的另一实施例提供了一种机器人，机器人包括机械臂和上述的直线运动机构，机械臂设置在直线运动机构的滑座30上。这样可通过滑座30的往返移动带动机械臂往返移动。此种方式传动效率高，并且位置精确。具体地，机器人为注塑机器人。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

Claims (10)

1.一种直线运动机构，其特征在于，包括：

座体(10)；

直线导轨(20)，设置在所述座体(10)上；

滑座(30)，所述滑座(30)沿所述直线导轨(20)可滑动地设置；

链条(40)，设置在所述座体(10)上，所述链条(40)沿所述直线导轨(20)延伸，所述链条(40)的两端固定设置；

主链轮(50)，可转动地设置在所述滑座(30)上，所述主链轮(50)和所述链条(40)啮合，以驱动所述滑座(30)滑动。

2.根据权利要求1所述的直线运动机构，其特征在于，所述直线运动机构还包括：

辅链轮(60)，可转动地设置在所述滑座(30)上，所述辅链轮(60)和所述链条(40)啮合，所述辅链轮(60)和所述主链轮(50)分别位于所述链条(40)的两侧。

3.根据权利要求2所述的直线运动机构，其特征在于，所述辅链轮(60)为两个，所述主链轮(50)位于两个所述辅链轮(60)之间。

4.根据权利要求1所述的直线运动机构，其特征在于，所述滑座(30)具有避让槽(31)，所述滑座(30)具有相对的第一侧和第二侧，所述主链轮(50)位于所述滑座(30)的第一侧，所述链条(40)的一部分位于所述滑座(30)的第二侧，所述链条(40)的另一部分穿过所述避让槽(31)以与所述主链轮(50)啮合。

5.根据权利要求1所述的直线运动机构，其特征在于，所述直线运动机构还包括：

电机(70)，设置在所述滑座(30)上，所述电机(70)和所述主链轮(50)驱动连接。

6.根据权利要求1所述的直线运动机构，其特征在于，所述直线导轨(20)为两个，两个所述直线导轨(20)平行设置，所述链条(40)位于两个所述直线导轨(20)之间。

7.根据权利要求1所述的直线运动机构，其特征在于，所述滑座(30)包括滑板(32)、支座(33)和滑块(34)，所述支座(33)和所述滑块(34)分别设置在所述滑板(32)的两侧，所述滑块(34)和所述直线导轨(20)配合，所述主链轮(50)可转动地设置在所述支座(33)上。

8.根据权利要求1所述的直线运动机构，其特征在于，所述直线运动机构还包括：

护罩，设置在所述滑座(30)上，所述护罩罩住所述主链轮(50)。

9.根据权利要求1所述的直线运动机构，其特征在于，所述直线运动机构还包括：

张紧结构(80)，设置在所述座体(10)上，所述张紧结构(80)和所述链条(40)配合以张紧所述链条(40)。

10.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括机械臂和权利要求1至9中任一项所述的直线运动机构，所述机械臂设置在所述直线运动机构的滑座(30)上。

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