CN213081467U - 一种基于编程教学的机械手装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于编程教学的机械手装置，涉及自动化设备技术领域，具体为一种基于编程教学的机械手装置，包括操作台，所述操作台的侧面设置有横向刻度尺，所述操作台表面的两侧均固定连接有支撑板，两个所述支撑板的内侧活动套接有丝杆。该基于编程教学的机械手装置，通过横向指针、横向刻度尺、转向刻度尺、转向指针、旋转刻度尺、旋转指针和伸缩刻度尺的配合使用，当编程学员编写的程序驱动机械手运动后，通过机械手实际的运动位置与编程中的数据进行对比，避免了传统的机械手装置没有对机械手运动位置进行参照的坐标，不能检验编程的机械手运动轨迹是否正确的问题，提高了该基于编程教学的机械手装置的实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体为一种基于编程教学的机械手装置。
背景技术
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，机器手是通过编程来完成各种预期的作业任务，在工厂中需要对机械手的编程人员进行培训，现有的机械手培训设备没有对机械手运动位置进行参照的坐标，不能检验编程的机械手运动轨迹是否正确，达不到现今使用的要求，因此我们提出了一种基于编程教学的机械手装置。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于编程教学的机械手装置，解决了上述背景技术中提出的问题。
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种基于编程教学的机械手装置，包括操作台，所述操作台的侧面设置有横向刻度尺，所述操作台表面的两侧均固定连接有支撑板，两个所述支撑板的内侧活动套接有丝杆，所述丝杆的表面螺纹套接有移动台，所述移动台的侧面固定安装有横向指针，所述横向指针位于横向刻度尺的上方，所述移动台的表面固定安装有液压杆，所述液压杆的顶部固定连接有支撑台，所述支撑台的表面设置有转向刻度尺，所述支撑台的底部固定安装有转向电机，所述转向电机的输出端延伸至支撑台的上部且固定连接有旋转平台，所述旋转平台的侧面固定安装有转向指针，所述转向指针的底部位于转向刻度尺的上方，所述旋转平台的顶部固定连接有支撑柱，所述支撑柱顶部的侧面设置有旋转刻度尺，所述支撑柱的顶部活动套接有转动轴，所述转动轴的两端延伸至支撑柱的两侧且固定套接有臂部伸缩结构，所述臂部伸缩结构的一端固定连接有旋转指针，所述旋转指针位于旋转刻度尺的上方，所述臂部伸缩结构的输出轴上设置有伸缩刻度尺，所述臂部伸缩结构输出轴的顶端固定安装有执行结构。
优选的，所述丝杆的数量为两个且以操作台的中心对称分布，两个所述丝杆的一端延伸至支撑板的外侧且均固定安装有皮带轮，两个所述皮带轮通过皮带传动连接。
优选的，所述操作台的一侧固定安装有编程控制面板，所述操作台的另一侧固定连接有安装板，所述安装板的表面固定安装有步进电机，所述步进电机的输出端与丝杆的一端固定连接，所述步进电机与编程控制面板电性连接。
优选的，两个所述支撑板的内侧均固定安装有近距离传感器，所述近距离传感器与编程控制面板电性连接。
优选的，所述支撑柱的侧面固定安装有旋转节点驱动电机，所述旋转节点驱动电机的输出轴与转动轴的一端固定连接。
优选的，所述移动台的底面固定安装有支撑轮，所述支撑轮的表面与操作台的顶面相贴合。
优选的，所述支撑台的顶面卡接有滚珠，所述滚珠的表面与旋转平台的底面相贴合。
本实用新型提供了一种基于编程教学的机械手装置，具备以下有益效果：
1、该基于编程教学的机械手装置，通过横向指针、横向刻度尺、转向刻度尺、转向指针、旋转刻度尺、旋转指针和伸缩刻度尺的配合使用，当编程学员编写的程序驱动机械手运动后，通过机械手实际的运动位置与编程中的数据进行对比，避免了传统的机械手装置没有对机械手运动位置进行参照的坐标，不能检验编程的机械手运动轨迹是否正确的问题，提高了该基于编程教学的机械手装置的实用性。
2、该基于编程教学的机械手装置，通过近距离传感器、编程控制面板、步进电机的配合使用，当移动台距离支撑板的位置较近时，近距离传感器把电信号传输到编程控制面板中，控制步进电机停止旋转，从而带动移动台停止移动，避免了编程学员编程了错误的程序导致移动台与支撑板发生碰撞的问题，提高了该基于编程教学的机械手装置的安全性。
附图说明
图1为本实用新型正面的结构示意图；
图2为本实用新型支撑台的内部示意图；
图3为本实用新型俯视的结构示意图；
图4为本实用新型结构图1的A处放大示意图；
图5为本实用新型旋转节点驱动电机的结构示意图；
图6为本实用新型近距离传感器的电性连接框图。
图中：1、操作台；2、支撑板；3、安装板；4、步进电机；5、丝杆；6、皮带轮；7、移动台；8、液压杆；9、转向电机；10、横向指针；11、支撑轮；12、横向刻度尺；13、旋转平台；14、支撑台；15、支撑柱；16、转向指针；17、皮带；18、臂部伸缩结构；19、伸缩刻度尺；20、执行结构；21、近距离传感器；22、编程控制面板；23、滚珠；24、转向刻度尺；25、旋转刻度尺；26、旋转指针；27、转动轴；28、旋转节点驱动电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1至图6，本实用新型提供一种技术方案：一种基于编程教学的机械手装置，包括操作台1，操作台1的一侧固定安装有编程控制面板22，操作台1的另一侧固定连接有安装板3，安装板3的表面固定安装有步进电机4，步进电机4的输出端与丝杆5的一端固定连接，步进电机4与编程控制面板22电性连接，操作台1的侧面设置有横向刻度尺12，操作台1表面的两侧固定连接有支撑板支撑板2，两个支撑板支撑板2的内侧均固定安装有近距离传感器21，近距离传感器21与编程控制面板22电性连接，通过近距离传感器21、编程控制面板22、步进电机4的配合使用，当移动台7根据程序运动到距离支撑板支撑板2的位置较近时，近距离传感器21把电信号传输到编程控制面板22中，控制步进电机4停止旋转，从而带动移动台7停止移动，避免了编程学员编程了错误的程序导致移动台7与支撑板支撑板2发生碰撞的问题，提高了该基于编程教学的机械手装置的安全性，两个支撑板支撑板2的内侧活动套接有丝杆5，丝杆5的数量为两个且以操作台1的中心对称分布，两个丝杆5的一端延伸至支撑板支撑板2的外侧且均固定安装有皮带轮6，两个皮带轮6通过皮带17传动连接，丝杆5的表面螺纹套接有移动台7，丝杆5和移动台7螺纹套接的结构，丝杆5的旋转带动移动台7左右移动，移动台7的底面固定安装有支撑轮11，支撑轮11的表面与操作台1的顶面相贴合，移动台7的侧面固定安装有横向指针10，横向指针10位于横向刻度尺12的上方，根据横向指针10和横向刻度尺12的配合使用，使得编程人员能够在机械手运动后检验横向的移动距离是否正确，提高了该基于编程教学的机械手装置的实用性和准确性，移动台7的表面固定安装有液压杆8，液压杆8的顶部固定连接有支撑台14，支撑台14的顶面卡接有滚珠23，滚珠23的表面与旋转平台13的底面相贴合，支撑台14的表面设置有转向刻度尺24，支撑台14的底部固定安装有转向电机9，转向电机9的输出端延伸至支撑台14的上部且固定连接有旋转平台13，旋转平台13的侧面固定安装有转向指针16，转向指针16的底部位于转向刻度尺24的上方，根据转向刻度尺24和转向指针16的配合使用，使得编程人员能够在机械手运动后检验水平旋转的角度是否正确，提高了该基于编程教学的机械手装置的实用性和准确性，旋转平台13的顶部固定连接有支撑柱15，支撑柱15的侧面固定安装有旋转节点驱动电机28，旋转节点驱动电机28的输出轴与转动轴27的一端固定连接，支撑柱15顶部的侧面设置有旋转刻度尺25，支撑柱15的顶部活动套接有转动轴27，转动轴27的两端延伸至支撑柱15的两侧且固定套接有臂部伸缩结构18，臂部伸缩结构18的一端固定连接有旋转指针26，旋转指针26位于旋转刻度尺25的上方，根据旋转刻度尺25和旋转指针26的配合使用，使得编程人员能够在机械手运动后检验纵向旋转的角度是否正确，提高了该基于编程教学的机械手装置的实用性和准确性，臂部伸缩结构18的输出轴上设置有伸缩刻度尺19，根据伸缩刻度尺19检测机械手运动后的臂部伸缩结构18伸缩长度是否正确，提高了该基于编程教学的机械手装置的实用性和准确性，臂部伸缩结构18输出轴的顶端固定安装有执行结构20。
综上，该基于编程教学的机械手装置，使用时，首先编程人员在编程控制面板22上进行编程，控制步进电机4、转向电机9、旋转节点驱动电机28和臂部伸缩结构18运行，运行后通过横向刻度尺12、转向刻度尺24、旋转刻度尺25和伸缩刻度尺19上对应的数据与编程人员编程的数据进行对比，从而检验编程是否正确，即可。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种基于编程教学的机械手装置，包括操作台(1)，其特征在于：所述操作台(1)的侧面设置有横向刻度尺(12)，所述操作台(1)表面的两侧均固定连接有支撑板(2)，两个所述支撑板(2)的内侧活动套接有丝杆(5)，所述丝杆(5)的表面螺纹套接有移动台(7)，所述移动台(7)的侧面固定安装有横向指针(10)，所述横向指针(10)位于横向刻度尺(12)的上方，所述移动台(7)的表面固定安装有液压杆(8)，所述液压杆(8)的顶部固定连接有支撑台(14)，所述支撑台(14)的表面设置有转向刻度尺(24)，所述支撑台(14)的底部固定安装有转向电机(9)，所述转向电机(9)的输出端延伸至支撑台(14)的上部且固定连接有旋转平台(13)，所述旋转平台(13)的侧面固定安装有转向指针(16)，所述转向指针(16)的底部位于转向刻度尺(24)的上方，所述旋转平台(13)的顶部固定连接有支撑柱(15)，所述支撑柱(15)顶部的侧面设置有旋转刻度尺(25)，所述支撑柱(15)的顶部活动套接有转动轴(27)，所述转动轴(27)的两端延伸至支撑柱(15)的两侧且固定套接有臂部伸缩结构(18)，所述臂部伸缩结构(18)的一端固定连接有旋转指针(26)，所述旋转指针(26)位于旋转刻度尺(25)的上方，所述臂部伸缩结构(18)的输出轴上设置有伸缩刻度尺(19)，所述臂部伸缩结构(18)输出轴的顶端固定安装有执行结构(20)。
2.根据权利要求1所述的一种基于编程教学的机械手装置，其特征在于：所述丝杆(5)的数量为两个且以操作台(1)的中心对称分布，两个所述丝杆(5)的一端延伸至支撑板(2)的外侧且均固定安装有皮带轮(6)，两个所述皮带轮(6)通过皮带(17)传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于编程教学的机械手装置，其特征在于：所述操作台(1)的一侧固定安装有编程控制面板(22)，所述操作台(1)的另一侧固定连接有安装板(3)，所述安装板(3)的表面固定安装有步进电机(4)，所述步进电机(4)的输出端与丝杆(5)的一端固定连接，所述步进电机(4)与编程控制面板(22)电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于编程教学的机械手装置，其特征在于：两个所述支撑板(2)的内侧均固定安装有近距离传感器(21)，所述近距离传感器(21)与编程控制面板(22)电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于编程教学的机械手装置，其特征在于：所述支撑柱(15)的侧面固定安装有旋转节点驱动电机(28)，所述旋转节点驱动电机(28)的输出轴与转动轴(27)的一端固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种基于编程教学的机械手装置，其特征在于：所述移动台(7)的底面固定安装有支撑轮(11)，所述支撑轮(11)的表面与操作台(1)的顶面相贴合。
7.根据权利要求1所述的一种基于编程教学的机械手装置，其特征在于：所述支撑台(14)的顶面卡接有滚珠(23)，所述滚珠(23)的表面与旋转平台(13)的底面相贴合。
Priority Applications (1)
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| CN202022006346.6U CN213081467U (zh) | 2020-09-14 | 2020-09-14 | 一种基于编程教学的机械手装置 |
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| CN213081467U true CN213081467U (zh) | 2021-04-30 |
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| CN202022006346.6U Active CN213081467U (zh) | 2020-09-14 | 2020-09-14 | 一种基于编程教学的机械手装置 |
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