CN213081058U - 一种金属零件的打磨装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种金属零件的打磨装置，包括主电机(35)和旋转平台(37)，旋转平台设置在主电机的转轴下端，旋转平台与转轴下端相连且联动；旋转平台上设置有N个磨头和用于驱动每个磨头的磨头驱动电机；磨头为径向设置；N为大于2的整数；还包括位置检测模块，N个驱动电机以及主电机均受控于MCU，位置检测模块与MCU相连。该金属零件的打磨装置能灵活切换磨头，功能丰富。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种金属零件的打磨装置。
背景技术
现有的打磨机或抛光机，一般只有一个磨头，需要更换磨头时，要求操作人员手动更换磨头，效率低，且耗费人工。因此，有必要设计一种金属零件的打磨装置。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种金属零件的打磨装置，该金属零件的打磨装置结构紧凑，易于控制，且便于切换磨头。
实用新型的技术解决方案如下：
一种金属零件的打磨装置，包括主电机和旋转平台，旋转平台设置在主电机的转轴下端，旋转平台与转轴下端相连且联动；旋转平台上设置有N个磨头和用于驱动每个磨头的磨头驱动电机；磨头为径向设置；N为大于2的整数；
还包括位置检测模块，位置检测模块包括旋转平台上设置的N个接收管，以及在主电机的定子上设置的发射管；N个接收管与N个磨头位置一一对应；接收管和发射管安装高度相同，使得某一个接收管与发射管对齐时，接收管能收到发射管发出的光信号；
N个驱动电机以及主电机均受控于MCU，位置检测模块与MCU相连。接收管和发射管可以是红外接收管和发射管，也可以是可见光的接收管和发射管。
N为4，4个磨头相对于旋转平台周向等分布置。
MCU为单片机、DSP或ARM处理器。
主电机为步进电机。
MCU连接有通信模块。
本实用新型涉及的MCU为现有成熟控制器件，因而本方案不涉及方法，属于实用新型的保护客体。
有益效果：
本实用新型的金属零件的打磨装置，具有以下特点：
(1)能灵活切换磨头，效率高
通过旋转平台的旋转，加之红外对射管的对准，可以灵活切换磨头，相比人工更换磨头，效率更高。
(2)采用红外对射管实现磨头与工件的对齐。
准确性高，其电路简单控制，易于实施。且主电机采用步进电机，易于准确控制电机的启停。
(3)结构紧凑，占用空间小
本实用新型的打磨装置，采用旋转平台安装多个磨头，结构紧凑。
(4)温度检测
采用可变放大倍数的放大器，能精确检测环境温度。
综上所述，这种金属零件的打磨装置结构紧凑，功能完善，适合推广实施。
附图说明
图1为金属零件的打磨装置的控制框图；
图2为金属零件的打磨装置的总体结构图；
图3为旋转平台上磨头分布示意图；
图4为磨头驱动电机与MCU的连接关系示意图；
图5为放大电路原理图。
标号说明:31-第一磨头,32-第二磨头,33-第三磨头,34-第四磨头,35-主电机,36-发射管,37-旋转平台,38-工件，39-接收管。
具体实施方式
以下将结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明：
实施例1：
如图2-4，一种金属零件的打磨装置，包括主电机35和旋转平台37，旋转平台设置在主电机的转轴下端，旋转平台与转轴下端相连且联动；旋转平台上设置有N个磨头和用于驱动每个磨头的磨头驱动电机；磨头为径向设置；N为大于2的整数；
还包括位置检测模块，位置检测模块包括旋转平台上设置的N个接收管，以及在主电机的定子上设置的发射管36；N个接收管与N个磨头位置一一对应；接收管和发射管安装高度相同，使得某一个接收管与发射管对齐时，接收管能收到发射管发出的光信号；
N个驱动电机以及主电机均受控于MCU，位置检测模块与MCU相连。接收管和发射管可以是红外接收管和发射管，也可以是可见光的接收管和发射管。
N为4，4个磨头相对于旋转平台周向等分布置。
MCU为单片机、DSP或ARM处理器。
主电机为步进电机。
MCU连接有通信模块。
MCU还连接有温度检测电路；
温度传感器与放大电路相连；
温度传感器用于检测工作环境温度；由于温度传感器输出的信号Vin可能较为微弱，因此，设计了可调放大倍数的放大器；具体电路连接及工作原理如下：
如图5，Vin信号端经电阻R0的接运算放大器LM393的反相输入端，运算放大器LM393的同向输入端经电阻R0接地，运算放大器LM393的同向输入端还分别经4个电阻R01-R04接4选一选择器的4个输入通道，4选一选择器的输出通道接运算放大器LM393的输出端Vout，Vout接MCU的ADC端；
另外MCU的2个输出端口分别接4选一选择器的通道选端A和B；
Vout与Vin的计算公式：
Vout＝Vin*(Rx+R0)/R0；其中，Rx＝R01，R02，R03或R04；基于选通端AB来确定选择哪一个电阻；且R01，R02，R03和R04各不相同；优选的R04＝5*R03＝25*R02＝100*R01；R01＝5*R0.可以方便地实现量程和精度切换。
另外，对控制电路说明如下：
如图1，一种金属零件的表面加工设备(控制电路)，包括MCU、红外发射管、4个红外接收管、主电机、4个磨头驱动电机和4个继电器；
红外发射管由单独的电源供电；4个红外接收管均与MCU的IO端口相连，MCU通过驱动电路与4个继电器的线圈相连；4个继电器的常开触点对应串接在4个磨头驱动电机的供电电路中，从而MCU能独立驱动每一个磨头旋转；具体继电器的驱动电路以及继电器的常开触点控制电机的电路为现有成熟技术；
主电机为步进电机，MCU的脉冲信号输出端与主电机的控制端相连；
MCU还连接有启停开关和触摸显示屏。启停开关包括分启动开关和停止开关，用于启动和停机，这两个开关为常用的按钮开关。
具体继电器的驱动电路以及继电器的常开触点控制电机的电路为现有成熟技术，MCU驱动步进电机为现有成熟技术。
MCU还连接有通信模块；通信模块为蓝牙模块或5G模块。这样可以通过远程终端或遥控器控制磨头动作。MCU还连接有摄像头，实现现场的监控。
旋转平台设置在主电机的转轴下端；4个磨头设置在旋转平台上，且周向等分布置；磨头为径向朝外设置；
4个红外接收管的设置位置与4个磨头的位置一一对应；4个红外接收管均设置在旋转平台上；红外接收管设置在主电机的定子上，红外接收管和红外发射管安装高度相同，使得某一个红外接收管与红外发射管对齐时，红外接收管能收到红外发射管发出的信号。
主电机的轴线与旋转平台的轴线重合，且主电机的轴向为竖直方向；磨头的轴线与主电机的轴线垂直。
Claims (5)
1.一种金属零件的打磨装置，其特征在于，包括主电机(35)和旋转平台(37)，旋转平台设置在主电机的转轴下端，旋转平台与转轴下端相连且联动；旋转平台上设置有N个磨头和用于驱动每个磨头的磨头驱动电机；磨头为径向设置；N为大于2的整数；还包括位置检测模块，位置检测模块包括旋转平台上设置的N个接收管，以及在主电机的定子上设置的发射管(36)；N个接收管与N个磨头位置一一对应；接收管和发射管安装高度相同，使得某一个接收管与发射管对齐时，接收管能收到发射管发出的光信号；
N个驱动电机以及主电机均受控于MCU，位置检测模块与MCU相连。
2.根据权利要求1所述的金属零件的打磨装置，其特征在于，N为4，4个磨头相对于旋转平台周向等分布置。
3.根据权利要求1所述的金属零件的打磨装置，其特征在于，MCU为单片机、DSP或ARM处理器。
4.根据权利要求1所述的金属零件的打磨装置，其特征在于，主电机为步进电机。
5.根据权利要求1-4任一项所述的金属零件的打磨装置，其特征在于，MCU连接有通信模块。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202022062773.6U CN213081058U (zh) | 2020-09-20 | 2020-09-20 | 一种金属零件的打磨装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN213081058U true CN213081058U (zh) | 2021-04-30 |
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Family Applications (1)
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| CN202022062773.6U Expired - Fee Related CN213081058U (zh) | 2020-09-20 | 2020-09-20 | 一种金属零件的打磨装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN213081058U (zh) |
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2020
- 2020-09-20 CN CN202022062773.6U patent/CN213081058U/zh not_active Expired - Fee Related
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