CN211293733U - 一种手轮控制的工作台定位系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种手轮控制的工作台定位系统，旨在提供一种具有价格低廉、开发周期短，工作台移动速度取决于手轮转动的速度，移动方向取决于手轮的转动方向，可靠性高的优点的一种手轮控制的工作台定位系统，其技术方案要点是包括十字工作台，十字工作台外设有用于控制十字工作台滑移的驱动结构，驱动结构包括PLC控制器，用于输入、输出和接收控制信号；伺服驱动单元，与PLC控制器连接，用于在接收PLC控制信号后驱动十字工作台活动；手轮，与PLC控制器连接，用于向PLC控制器输入控制信号以控制十字工作台滑动；输入开关、电源模块。本实用新型中，操作人员可以手持手轮，调整不同的操作距离，同时整体设备价格低廉、开发周期短。
Description
技术领域
本实用新型涉及工作台控制单元领域，具体涉及一种手轮控制的工作台定位系统。
背景技术
定位控制是指当控制器按照控制要求发出控制指令，将被控对象的位置按指定速度完成指定方向上的指定位移，即在一定时间内稳定停止在预定的目标点处。定位控制系统即实现定位控制的系统。
定位控制主要可分为开环位置伺服系统、半闭环位置控制系统、全闭环位置控制系统、混合闭环位置伺服系统。不管是在民用工业，还是在国民经济建设中都有着极其广泛的应用前景。
工业上的定位控制系统主要是 PLC 和变频控制结合的控制方法，应用较早，主要通过编码器采集位置信号，控制器将采集的位置信号与设定的位置进行比较，通过变频器控制电动机的转速，从而实现预设的位置的准确定位。PLC 和伺服控制的控制方法除了有速度控制环之外，还有电流环、位置环，运行效率、定位精度进一步提高。
目前，公开号为CN203284456U的中国专利公开了一种可平移及旋转工作台定位系统，它包括顶杆支架，固定移动基板以及旋转架，因顶杆支架下端设置有至少三个定位感应开关；顶杆支架上端设置有基板位置感应器。
这种可平移及旋转工作台定位系统虽然可避免现有中定位时产生误差及偏差，实现提高可靠性及精确度，但是这种定位系统的手动调控主要采用手动按键和触屏的方式，其正反方向的移动由不同按键控制，由于设备控制台柜安装后其上按键的位置也随之固定，不便移动，因此不利于操作人员近距离手动调节工作台的位置，同时存在成本较高、可靠性较差的缺点。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种手轮控制的工作台定位系统，其具有价格低廉、开发周期短，工作台移动速度取决于手轮转动的速度，移动方向取决于手轮的转动方向，可靠性高的优点。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种手轮控制的工作台定位系统，包括十字工作台，十字工作台外设有用于控制十字工作台滑移的驱动结构，驱动结构包括PLC控制器，用于输入、输出和接收控制信号；伺服驱动单元，与PLC控制器连接，用于在接收PLC控制信号后驱动十字工作台活动；手轮，与PLC控制器连接，用于向PLC控制器输入控制信号以控制十字工作台滑动；输入开关，与PLC控制器连接，用于直接控制PLC控制器实现复位暂停、急停或转换；电源模块，用于为手轮或伺服驱动单元供能。
通过采用上述技术方案，手轮与PLC通过电缆连接，操作人员通过手持手轮，近距离地控制工作台的定位。手轮正反转可控制电机转向，手轮转动快慢可控制电机转速，这样便于操作人员对定位系统进行位置调节控制。与传统的控制系统相比，操作人员可以手持手轮，调整不同的操作距离，同时采用PLC控制器开发工作台定位系统具有价格低廉、开发周期短等优点
进一步设置：PCL控制器型号为晶体管输出型的S71200，其内配置有输入、输出接口和信号板。
进一步设置：输入开关包括X轴转换开关、Y轴转换开关、使能开关和急停开关，用于直接向PLC控制器输入指令。
进一步设置：伺服驱动单元包括相互连接的X轴伺服驱动器和X轴伺服驱动电机，以及相互连接的Y轴伺服驱动器和Y轴伺服驱动电机，X轴伺服驱动电机和Y轴伺服驱动电机能够通过丝杠分别控制十字工作台在X轴或Y轴上滑移。
通过采用上述技术方案，用户通过手轮和PLC控制器能够输入不同的控制信息，带动X轴或Y轴伺服驱动电机旋转，以控制十字工作台实现X轴或Y轴的滑移。
进一步设置：电源模块包括24V直流电源和5V直流电源，24V直流电源分别连接PLC控制器、X轴伺服驱动器和Y轴伺服驱动器，5V直流电源分别连接手轮和PLC控制器。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
操作人员可以手持手轮，调整不同的操作距离，同时整体设备价格低廉、开发周期短，工作台移动速度取决于手轮转动的速度，移动方向取决于手轮的转动方向，可靠性高。
附图说明
下面结合附图对本实用新型进一步说明。
图1是系统连接框图；
图2是实施例1中X轴的手轮控制步进驱动系统接线图。
图中，1、X轴控制按钮；2、使能开关；3、急停开关；4、PLC输入端子；5、手轮；6、信号板；7、X轴驱动器脉冲口；8、两相步进电机。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步说明。
本实用新型所采用的技术方案是：
实施例1，一种手轮控制的工作台定位系统，如图1所示，其包括十字工作台，十字工作台外设有用于控制十字工作台滑移的驱动结构，驱动结构包括
PLC控制器，用于输入、输出和接收控制信号；
伺服驱动单元，与PLC控制器连接，用于在接收PLC控制信号后驱动十字工作台活动；
手轮，与PLC控制器连接，用于向PLC控制器输入控制信号以控制十字工作台滑动；
输入开关，与PLC控制器连接，用于直接控制PLC控制器实现复位暂停、急停或转换；
电源模块，用于为手轮或伺服驱动单元供能。
其中，PCL控制器型号为晶体管输出型的S71200，其内配置有输入、输出接口和信号板；输入开关包括X轴转换开关、Y轴转换开关、使能开关和急停开关，用于直接向PLC控制器输入指令。
伺服驱动单元包括相互连接的X轴伺服驱动器和X轴伺服驱动电机，以及相互连接的Y轴伺服驱动器和Y轴伺服驱动电机，X轴伺服驱动电机和Y轴伺服驱动电机能够通过丝杠分别控制十字工作台在X轴或Y轴上滑移。
电源模块包括24V直流电源和5V直流电源，24V直流电源分别连接PLC控制器、X轴伺服驱动器和Y轴伺服驱动器，5V直流电源分别连接手轮和PLC控制器。
其连接方式如图2所示，X轴电机控制部分，X轴控制按钮、使能开关、急停开关分别接至PLC输入端子上的I0.0、I0.2、I0.3；
手轮A、B相端子分别与PLC信号板上的0、1端子连接，信号地址分别为I4.0、I4.1，信号板与手轮由直流5V电源供电；
PLC输出信号Q0.0，Q0.1分别串接2k电阻后接至X轴驱动器脉冲口CP+与方向口DIR+，X轴驱动器CP-，DIR-端子与直流24V电源的负极短接，两相步进电机由步进驱动器驱动。PLC与驱动器由直流24V电源供电。Y轴电机控制部分连接方式相同。
本申请中还设有配套软件，应用IA博途软件配置频率型高速计数器HSC_1、周期为0.1秒，并将A、B相信号设为信号板输入信号；
添加定位轴工艺对象Axis_1，将Q0.0、Q0.1分别配置为X轴的脉冲输出与方向输出信号。手轮正向转动时HSC_1计数值为正，反之为负，PLC程序设定正反转标志位；
HSC_1计数绝对值乘10后作为移动速度，然后调用MC_Movejog指令实现电机正反转控制。
以上是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于实用新型技术方案的范围内。
Claims (5)
1.一种手轮控制的工作台定位系统，包括十字工作台，其特征在于：所述十字工作台外设有用于控制十字工作台滑移的驱动结构，驱动结构包括
PLC控制器，用于输入、输出和接收控制信号；
伺服驱动单元，与PLC控制器连接，用于在接收PLC控制信号后驱动十字工作台活动；
手轮，与PLC控制器连接，用于向PLC控制器输入控制信号以控制十字工作台滑动；
输入开关，与PLC控制器连接，用于直接控制PLC控制器实现复位暂停、急停或转换；
电源模块，用于为手轮或伺服驱动单元供能。
2.根据权利要求1所述的一种手轮控制的工作台定位系统，其特征在于：所述PCL控制器型号为晶体管输出型的S71200，其内配置有输入、输出接口和信号板。
3.根据权利要求2所述的一种手轮控制的工作台定位系统，其特征在于：所述输入开关包括X轴转换开关、Y轴转换开关、使能开关和急停开关，用于直接向PLC控制器输入指令。
4.根据权利要求3所述的一种手轮控制的工作台定位系统，其特征在于：所述伺服驱动单元包括相互连接的X轴伺服驱动器和X轴伺服驱动电机，以及相互连接的Y轴伺服驱动器和Y轴伺服驱动电机，X轴伺服驱动电机和Y轴伺服驱动电机能够通过丝杠分别控制十字工作台在X轴或Y轴上滑移。
5.根据权利要求4所述的一种手轮控制的工作台定位系统，其特征在于：所述电源模块包括24V直流电源和5V直流电源，24V直流电源分别连接PLC控制器、X轴伺服驱动器和Y轴伺服驱动器，5V直流电源分别连接手轮和PLC控制器。
Priority Applications (1)
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Publications (1)
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2020
- 2020-03-02 CN CN202020237579.4U patent/CN211293733U/zh active Active
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