CN213079812U - 一种柔性折弯机定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种柔性折弯机定位装置，包括柔性折弯机以及门型架，所述门型架安装在所述柔性折弯机两侧壁面上，所述门型架下方设有固定结构；其中，固定结构包含有：旋转电机、主动齿轮、从动齿轮、两个结构相同的轴承、丝杠、滑轨、移动块、旋转箱以及旋转结构；两个所述轴承嵌装在所述门型架两支腿内壁面上，所述丝杠套装在两个所述轴承内，所述旋转电机安装在所述门型架其中一个支腿内部，其驱动端与所述门型架横梁平行，本实用新型涉及柔性折弯机定位技术领域,解决了现有的柔性折弯机在进行对工件折弯时，需要人为的对工件进行固定，尤其在对工件四个边都折弯时，无法实现自动的问题。

Description

一种柔性折弯机定位装置

技术领域

本实用新型涉及柔性折弯机定位技术领域，具体为一种柔性折弯机定位装置。

背景技术

折弯机是一种能够对薄板进行折弯的机器，其结构主要包括支架、工作台和夹紧板，工作台置于支架上，工作台由底座和压板构成，底座通过铰链与夹紧板相连，底座由座壳、线圈和盖板组成，线圈置于座壳的凹陷内，凹陷顶部覆有盖板，现有的柔性折弯机在进行对工件折弯时，需要人为的对工件进行固定，尤其在对工件四个边都折弯时，无法实现自动的问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种柔性折弯机定位装置，解决了现有的柔性折弯机在进行对工件折弯时，需要人为的对工件进行固定，尤其在对工件四个边都折弯时，无法实现自动的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种柔性折弯机定位装置，包括柔性折弯机以及门型架，所述门型架安装在所述柔性折弯机两侧壁面上，所述门型架下方设有固定结构；

其中，固定结构包含有：旋转电机、主动齿轮、从动齿轮、两个结构相同的轴承、丝杠、滑轨、移动块、旋转箱以及旋转结构；

两个所述轴承嵌装在所述门型架两支腿内壁面上，所述丝杠套装在两个所述轴承内，所述旋转电机安装在所述门型架其中一个支腿内部，其驱动端与所述门型架横梁平行，所述主动齿轮套装在所述旋转电机驱动端上，所述从动齿轮套装在所述丝杠上，且与所述主动齿轮啮合，所述滑轨安装在所述门型架横梁下壁面上，所述移动块左右两壁面开设有螺纹孔，所述移动块套装在所述丝杠上，且上壁面活动安装在所述滑轨上，所述旋转箱安装在所述移动块下壁面上，所述旋转结构安装在所述旋转箱内。

优选的，所述旋转结构包含有：马达、第一齿轮、第二齿轮、旋转轴、连接板以及吸盘；

所述马达安装在所述旋转箱内上壁面上，其驱动端与所述门型架横梁垂直，所述第一齿轮安装在所述马达驱动端上，所述旋转箱下壁面开设有通孔，所述旋转轴一端安装在所述旋转箱内上壁面上另一端穿过所述旋转箱下壁面开设的通孔，所述第二齿轮套装在所述旋转轴上，且位于所述旋转箱内与所述第一齿轮啮合，所述连接板安装在所述旋转轴下端面，且位于所述旋转箱下方，所述吸盘安装在所述连接板下端面上。

优选的，所述移动块和所述旋转箱之间设有用于伸缩的电动推杆。

优选的，所述旋转电机和所述马达均设有用于固定的电机架。

优选的，所述第一齿轮直径小于第二齿轮直径。

优选的，所述滑轨靠近所述旋转电机处设有用于限位的限位块。

有益效果

本实用新型提供了一种柔性折弯机定位装置。具备以下有益效果:本案主要采用固定结构可将工件在进行柔性折弯机进行折弯时，进行固定，同时采用旋转结构，可在需要对多个边进行折弯时，进行旋转，方便折弯机的固定，解决了现有的柔性折弯机在进行对工件折弯时，需要人为的对工件进行固定，尤其在对工件四个边都折弯时，无法实现自动的问题。

附图说明

图1为本实用新型所述一种柔性折弯机定位装置的主视结构示意图。

图2为本实用新型所述一种柔性折弯机定位装置侧视结构示意图。

图3为本实用新型所述一种柔性折弯机定位装置的俯视结构示意图。

图中：1-柔性折弯机；2-门型架；3-旋转电机；4-主动齿轮；5-从动齿轮；6-轴承；7-丝杠；8-滑轨；9-移动块；10-旋转箱；11-马达；12-第一齿轮；13-第二齿轮；14-旋转轴；15-连接板；16-吸盘；17-电动推杆；18-电机架；19-限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种柔性折弯机定位装置，本案主要组件为：包括柔性折弯机1以及门型架2，所述门型架2安装在所述柔性折弯机1两侧壁面上，所述门型架2下方设有固定结构；

需要说明的是，当需要对工件进行折弯时，可采用柔性折弯机1两壁面上的门型架2下方的固定结构进行固定折弯。

在具体实施过程中，其中，固定结构包含有：旋转电机3、主动齿轮4、从动齿轮5、两个结构相同的轴承6、丝杠7、滑轨8、移动块9、旋转箱10以及旋转结构；

两个所述轴承6嵌装在所述门型架2两支腿内壁面上，所述丝杠7套装在两个所述轴承6内，所述旋转电机3安装在所述门型架2其中一个支腿内部，其驱动端与所述门型架2横梁平行，所述主动齿轮4套装在所述旋转电机3驱动端上，所述从动齿轮5套装在所述丝杠7上，且与所述主动齿轮4啮合，所述滑轨8安装在所述门型架2横梁下壁面上，所述移动块9左右两壁面开设有螺纹孔，所述移动块9套装在所述丝杠7上，且上壁面活动安装在所述滑轨8上，所述旋转箱10安装在所述移动块9下壁面上，所述旋转结构安装在所述旋转箱10内。

需要说明的是，当需要对工件进行折弯时，给安装在门型架2一支腿内部的旋转电机3通电，旋转电机3接收到电信号后，旋转电机3驱动端开始旋转，从而带动安装在旋转电机3驱动端的主动齿轮4旋转，由于从动齿轮5和主动齿轮4啮合，从而带动从动齿轮5旋转，由于从动齿轮5套装在丝杠7上，丝杠7两端套装在两个轴承6上，两个轴承6嵌装在门型架2两支腿内部，从而带动丝杠7旋转，由于移动块9套装在丝杠7上，移动块9上壁面活动安装在滑轨8上，滑轨8安装在门型架2横梁下壁面上，从而移动块9借助滑轨8进行移动，当移动到工件中心时，安装在移动块9下壁面的旋转箱10内的旋转结构进行旋转固定。

在具体实施过程中，更进一步的，所述旋转结构包含有：马达11、第一齿轮12、第二齿轮13、旋转轴14、连接板15以及吸盘16；

所述马达11安装在所述旋转箱10内上壁面上，其驱动端与所述门型架2横梁垂直，所述第一齿轮12安装在所述马达11驱动端上，所述旋转箱10下壁面开设有通孔，所述旋转轴14一端安装在所述旋转箱10内上壁面上另一端穿过所述旋转箱10下壁面开设的通孔，所述第二齿轮13套装在所述旋转轴14上，且位于所述旋转箱10内与所述第一齿轮12啮合，所述连接板15安装在所述旋转轴14下端面，且位于所述旋转箱10下方，所述吸盘16安装在所述连接板15下端面上。

需要说明的是，当需要对工件进行旋转时，给安装在移动块9下壁面的旋转箱10内的马达11通电，马达11接收到电信号后，马达11驱动端的旋转，从而带动安装在马达11驱动端的第一齿轮12旋转，由于第二齿轮13和第一齿轮12啮合，从而带动第二齿轮13啮合，由于第二齿轮13套装在旋转轴14上，从而带动旋转轴14旋转，由于连接板15安装在旋转轴14下端面，从而带动连接板15旋转，由于吸盘16安装在连接板15下方，从而带动吸盘16旋转，将工件用吸盘16进行固定，从而可以带动工件进行旋转。

在具体实施过程中，更进一步的，所述移动块9和所述旋转箱10之间设有用于伸缩的电动推杆17。

在具体实施过程中，更进一步的，所述旋转电机3和所述马达11均设有用于固定的电机架18。

在具体实施过程中，更进一步的，所述第一齿轮12直径小于第二齿轮13直径。

在具体实施过程中，更进一步的，所述滑轨8靠近所述旋转电机3处设有用于限位的限位块19。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种柔性折弯机定位装置，包括柔性折弯机(1)以及门型架(2)，其特征在于，所述门型架(2)安装在所述柔性折弯机(1)两侧壁面上，所述门型架(2)下方设有固定结构；

其中，固定结构包含有：旋转电机(3)、主动齿轮(4)、从动齿轮(5)、两个结构相同的轴承(6)、丝杠(7)、滑轨(8)、移动块(9)、旋转箱(10)以及旋转结构；

两个所述轴承(6)嵌装在所述门型架(2)两支腿内壁面上，所述丝杠(7)套装在两个所述轴承(6)内，所述旋转电机(3)安装在所述门型架(2)其中一个支腿内部，其驱动端与所述门型架(2)横梁平行，所述主动齿轮(4)套装在所述旋转电机(3)驱动端上，所述从动齿轮(5)套装在所述丝杠(7)上，且与所述主动齿轮(4)啮合，所述滑轨(8)安装在所述门型架(2)横梁下壁面上，所述移动块(9)左右两壁面开设有螺纹孔，所述移动块(9)套装在所述丝杠(7)上，且上壁面活动安装在所述滑轨(8)上，所述旋转箱(10)安装在所述移动块(9)下壁面上，所述旋转结构安装在所述旋转箱(10)内。

2.根据权利要求1所述的一种柔性折弯机定位装置，其特征在于，所述旋转结构包含有：马达(11)、第一齿轮(12)、第二齿轮(13)、旋转轴(14)、连接板(15)以及吸盘(16)；

所述马达(11)安装在所述旋转箱(10)内上壁面上，其驱动端与所述门型架(2)横梁垂直，所述第一齿轮(12)安装在所述马达(11)驱动端上，所述旋转箱(10)下壁面开设有通孔，所述旋转轴(14)一端安装在所述旋转箱(10)内上壁面上另一端穿过所述旋转箱(10)下壁面开设的通孔，所述第二齿轮(13)套装在所述旋转轴(14)上，且位于所述旋转箱(10)内与所述第一齿轮(12)啮合，所述连接板(15)安装在所述旋转轴(14)下端面，且位于所述旋转箱(10)下方，所述吸盘(16)安装在所述连接板(15)下端面上。

3.根据权利要求1所述的一种柔性折弯机定位装置，其特征在于，所述移动块(9)和所述旋转箱(10)之间设有用于伸缩的电动推杆(17)。

4.根据权利要求2所述的一种柔性折弯机定位装置，其特征在于，所述旋转电机(3)和所述马达(11)均设有用于固定的电机架(18)。

5.根据权利要求2所述的一种柔性折弯机定位装置，其特征在于，所述第一齿轮(12)直径小于第二齿轮(13)直径。

6.根据权利要求1所述的一种柔性折弯机定位装置，其特征在于，所述滑轨(8)靠近所述旋转电机(3)处设有用于限位的限位块(19)。

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