CN213078958U - 一种提拉涂膜设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种提拉涂膜设备，包括设备本体，设备本体包括机械臂平移导轨、存放盒平移导轨和涂膜平移导轨，机械臂平移导轨上滑动连接有吸盘机械臂，存放盒平移导轨上滑动连接有元件存放盒，涂膜平移导轨上滑动连接有提拉机械臂，吸盘机械臂用于吸附涂膜元件并将涂膜元件运输到元件存放盒中，元件存放盒用于存放待涂制的涂膜元件，提拉机械臂用于连接元件存放盒并控制元件存放盒做升降运动；设备本体还包括涂膜液槽，涂膜液槽位于涂膜平移导轨下方，涂膜液槽中设有涂膜液，提拉机械臂将元件存放盒提起后，移动到涂膜液槽的上方，并将元件存放盒浸入到涂膜液中，此时涂膜元件被涂制。本实用新型具有生产连续性强、效率高的优点。

Description

一种提拉涂膜设备

技术领域

本实用新型涉及涂膜设备加工制造领域，特别涉及一种提拉涂膜设备。

背景技术

目前许多大口径光开关器件、光学镜头、光学显示器、光伏玻璃、建筑玻璃等均需要涂制各种单面或双面光学薄膜，包括减反射薄膜、高反射薄膜、耐摩擦薄膜等，但是当前工业上涂制光学薄膜的设备，其生产连续性差，生产效率都比较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种提拉涂膜设备，具有生产连续性强、效率高的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种提拉涂膜设备，包括设备本体，所述设备本体包括机械臂平移导轨、存放盒平移导轨和涂膜平移导轨，所述机械臂平移导轨上滑动连接有吸盘机械臂，所述存放盒平移导轨上滑动连接有元件存放盒，所述涂膜平移导轨上滑动连接有提拉机械臂，所述吸盘机械臂用于吸附涂膜元件并将涂膜元件运输到元件存放盒中，所述元件存放盒用于存放待涂制的涂膜元件，所述提拉机械臂用于连接元件存放盒并控制元件存放盒做升降运动；所述设备本体还包括涂膜液槽，所述涂膜液槽位于涂膜平移导轨下方，所述涂膜液槽中设有涂膜液，所述提拉机械臂将元件存放盒提起后，移动到涂膜液槽的上方，并将元件存放盒浸入到涂膜液中，此时所述涂膜元件被涂制。

通过采用上述技术方案，吸盘机械臂吸附涂膜元件，此时元件存放盒通过存放盒平移导轨移动到机械臂平移导轨下方，吸盘机械臂通过机械臂平移导轨移动到存放盒平移导轨上方，此时将吸盘机械臂上吸附的涂膜元件存放至元件存放盒中。提拉机械臂通过涂膜平移导轨移动到存放盒平移导轨上方，元件存放盒通过存放盒平移导轨移动到涂膜平移导轨下方，提拉机械臂将元件存放盒提起并移动到涂膜液槽上方，此时提拉机械臂下降并将元件存放盒浸入到涂膜液中，完成涂膜元件的涂制工作。在此过程中，提拉机械臂将元件存放盒浸入到涂膜液时，吸盘机械臂也在进行对下一批涂膜元件的吸附工作，形成连续的提拉涂膜生产线。从而具有生产连续性强、效率高的优点。

本实用新型进一步设置为：所述吸盘机械臂包括安装板，所述安装板的下表面设有元件吸盘，所述元件吸盘连接有气泵，所述气泵开启时，元件吸盘将涂膜元件吸附。

通过采用上述技术方案，涂膜元件能被元件吸盘吸附从而方便运输。

本实用新型进一步设置为：所述元件存放盒包括固定侧壁，所述固定侧壁上设有若干存放盒凹槽，所述涂膜元件插设并固定在所述存放盒凹槽中。

通过采用上述技术方案，多片涂膜元件能被一起固定在元件存放盒中，并且提拉涂膜设备可以一次进行多片涂膜元件同时涂膜，而最终涂膜产品的参数条件均相同，保证每一批产品的膜层厚度质量均相同。

本实用新型进一步设置为：所述元件存放盒上开设有若干镂空孔。

通过采用上述技术方案，能够在元件存放盒从涂膜液中提出来后将涂膜液流回涂膜液槽内，不影响涂膜的干燥过程。

本实用新型进一步设置为：所述提拉机械臂包括连接板，所述连接板的下端设有拉钩，所述元件存放盒包括镂空侧壁，所述拉钩用于钩住镂空侧壁并控制元件存放盒做升降运动。

通过采用上述技术方案，拉钩用于钩住镂空侧壁并控制元件存放盒做升降运动。

本实用新型进一步设置为：所述机械臂平移导轨、存放盒平移导轨和涂膜平移导轨为直线形导轨。

通过采用上述技术方案，使得吸盘机械臂、原件存放盒和提拉机械臂的运动更为稳定顺畅。

附图说明

图1是本实施例的结构示意图；

图2是本实施例另一视角的结构示意图。

图中，1、机械臂平移导轨；2、存放盒平移导轨；3、涂膜平移导轨；4、吸盘机械臂；5、元件存放盒；6、提拉机械臂；7、涂膜元件；8、涂膜液槽；9、安装板；10、元件吸盘；11、固定侧壁；12、存放盒凹槽；13、连接板；14、拉钩；15、镂空侧壁。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：

一种提拉涂膜设备，如图1和图2所示，包括设备本体。设备本体包括机械臂平移导轨1、存放盒平移导轨2和涂膜平移导轨3，机械臂平移导轨1、存放盒平移导轨2和涂膜平移导轨3为直线形导轨。机械臂平移导轨1上滑动连接有吸盘机械臂4，存放盒平移导轨2上滑动连接有元件存放盒5，涂膜平移导轨3上滑动连接有提拉机械臂6。吸盘机械臂4用于吸附涂膜元件7并将涂膜元件7运输到元件存放盒5中，元件存放盒5用于存放待涂制的涂膜元件7，提拉机械臂6用于连接元件存放盒5并控制元件存放盒5做升降运动。

设备本体还包括涂膜液槽8，涂膜液槽8位于涂膜平移导轨3下方，所述涂膜液槽8中设有涂膜液，提拉机械臂6将元件存放盒5提起后，移动到涂膜液槽8的上方，并将元件存放盒5浸入到涂膜液中，此时涂膜元件7被涂制。

吸盘机械臂4包括安装板9，安装板9的下表面安装有元件吸盘10，元件吸盘10连接有气泵，气泵开启时，元件吸盘10将涂膜元件7吸附。元件存放盒5包括固定侧壁11，固定侧壁11上开设有存放盒凹槽12，涂膜元件7插设并固定在所述存放盒凹槽12中。在元件存放盒5上开设有镂空孔。提拉机械臂6包括连接板13，连接板13的下端设有拉钩14，元件存放盒5包括镂空侧壁15，拉钩14用于钩住镂空侧壁15并控制元件存放盒5做升降运动。

使用时，吸盘机械臂4吸附涂膜元件7，此时元件存放盒5通过存放盒平移导轨2移动到机械臂平移导轨1下方，吸盘机械臂4通过机械臂平移导轨1移动到存放盒平移导轨2上方，此时将吸盘机械臂4上吸附的涂膜元件7存放至元件存放盒5中。提拉机械臂6通过涂膜平移导轨3移动到存放盒平移导轨2上方，元件存放盒5通过存放盒平移导轨2移动到涂膜平移导轨3下方，提拉机械臂6将元件存放盒5提起并移动到涂膜液槽8上方，此时提拉机械臂6下降并将元件存放盒5浸入到涂膜液中，完成涂膜元件7的涂制工作。在此过程中，提拉机械臂6将元件存放盒5浸入到涂膜液时，吸盘机械臂4也在进行对下一批涂膜元件7的吸附工作，形成连续的提拉涂膜生产线。从而具有生产连续性强、效率高的优点。

以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种提拉涂膜设备，包括设备本体，其特征是：所述设备本体包括机械臂平移导轨(1)、存放盒平移导轨(2)和涂膜平移导轨(3)，所述机械臂平移导轨(1)上滑动连接有吸盘机械臂(4)，所述存放盒平移导轨(2)上滑动连接有元件存放盒(5)，所述涂膜平移导轨(3)上滑动连接有提拉机械臂(6)，所述吸盘机械臂(4)用于吸附涂膜元件(7)并将涂膜元件(7)运输到元件存放盒(5)中，所述元件存放盒(5)用于存放待涂制的涂膜元件(7)，所述提拉机械臂(6)用于连接元件存放盒(5)并控制元件存放盒(5)做升降运动；所述设备本体还包括涂膜液槽(8)，所述涂膜液槽(8)位于涂膜平移导轨(3)下方，所述涂膜液槽(8)中设有涂膜液，所述提拉机械臂(6)将元件存放盒(5)提起后，移动到涂膜液槽(8)的上方，并将元件存放盒(5)浸入到涂膜液中，此时所述涂膜元件(7)被涂制。

2.根据权利要求1所述的一种提拉涂膜设备，其特征是：所述吸盘机械臂(4)包括安装板(9)，所述安装板(9)的下表面设有元件吸盘(10)，所述元件吸盘(10)连接有气泵，所述气泵开启时，元件吸盘(10)将涂膜元件(7)吸附。

3.根据权利要求2所述的一种提拉涂膜设备，其特征是：所述元件存放盒(5)包括固定侧壁(11)，所述固定侧壁(11)上设有若干存放盒凹槽(12)，所述涂膜元件(7)插设并固定在所述存放盒凹槽(12)中。

4.根据权利要求3所述的一种提拉涂膜设备，其特征是：所述元件存放盒(5)上开设有若干镂空孔。

5.根据权利要求4所述的一种提拉涂膜设备，其特征是：所述提拉机械臂(6)包括连接板(13)，所述连接板(13)的下端设有拉钩(14)，所述元件存放盒(5)包括镂空侧壁(15)，所述拉钩(14)用于钩住镂空侧壁(15)并控制元件存放盒(5)做升降运动。

6.根据权利要求5所述的一种提拉涂膜设备，其特征是：所述机械臂平移导轨(1)、存放盒平移导轨(2)和涂膜平移导轨(3)为直线形导轨。

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