CN213072406U - 一种有铁芯直线电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种有铁芯直线电机，涉及有铁芯直线电机技术领域。动子部分包括：长方体状的铁芯和呈环状结构的线圈，铁芯平行于底板、两端分别固定安装在左立板和右立板中间，线圈的中间贯穿着铁芯，下永磁层安装在底板的上方，上永磁层安装在上板的下方，下永磁层和上永磁层都是由多个磁极块线性规律排布构成的，在线圈的外侧套接着不导磁的护套，在护套的前后两侧分别固定安装着用于与外部移动设备连接的前护板和后护板。本实用新型中，线圈发生轴向上的直线运动，铁芯固定、不发生移动，极大减轻了动子质量，该电机产生的运动状态及方向容易改变；本申请中的有铁芯直线电机具备推力密度高和动子质量轻的特点。

Description

一种有铁芯直线电机

技术领域

本实用新型涉及有铁芯直线电机技术领域，特别涉及一种有铁芯直线电机。

背景技术

直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成。直线电机也称线性电机、线性马达、直线马达和推杆马达，其内部线圈的典型组成是三相，由霍尔元件实现无刷换相。

直线电机包括有铁芯直线电机和无铁芯直线电机，有铁芯直线电机采用铁芯能够产生比无铁芯直线电机更高的推力密度，在同等尺寸下提供更大的推力；而有铁芯直线电机结构中，线圈是嵌入式缠绕在铁芯中，铁芯和线圈作为动子一起进行移动，动子质量较大，运动状态及方向的改变难度大。

实用新型内容

本实用新型提供了一种有铁芯直线电机，克服上述已有技术存在的缺陷。

具体技术方案是一种有铁芯直线电机，包括：机座，所述机座中，底板位于最下方，在所述底板的两端分别垂直固定安装着左立板和右立板，所述上板平行于所述底板、两端分别固定安装在所述左立板和所述右立板的顶部，在所述机座中安装着平板式的动子部分和定子部分，

所述动子部分包括：长方体状的铁芯和呈环状结构的线圈，所述铁芯平行于所述底板、两端分别固定安装在所述左立板和所述右立板中间，所述线圈的中间贯穿着所述铁芯，

所述定子部分包括：下永磁层和上永磁层，所述下永磁层安装在所述底板的上方，所述上永磁层安装在所述上板的下方，所述下永磁层和所述上永磁层都是由多个磁极块线性规律排布构成的，

在所述线圈的外侧套接着不导磁的护套，在所述护套的前后两侧分别固定安装着用于与外部移动设备连接的前护板和后护板。

进一步，所述动子部分上安装着位置反馈装置，所述位置反馈装置固定安装在所述后护板上，所述后护板上还设有线路接口。

进一步，所述前护板和所述后护板上开有用于与外部移动设备安装连接的连接孔，所述连接孔在所述前护板和所述后护板上的位置一一对应。

进一步，所述下永磁层和所述上永磁层中，相邻的两个所述磁极块相同磁极上下位置对调放置。

进一步，所述底板的前后两端对称地开有用于固定电机的定位孔。

进一步，所述前护板上设有进水口和出水口，所述进水口和所述出水口通过所述前护板内部的冷却管路连通。

由于采用了以上技术方案，与现有技术相比，本实用新型有以下技术优点：接通电路后，在所述线圈和所述铁芯间形成行波磁场，所述下永磁层和所述上永磁层间也存在磁场，与所述行波磁场相互作用产生电磁推力，所述线圈发生轴向上的直线运动；所述铁芯作为所述动子部分的一部分固定安装在所述左立板和所述右立板的中间，所述铁芯固定、不发生移动，极大减轻了动子质量，该电机产生的运动状态及方向容易改变；与同等尺寸的无铁芯直线电机相比，本申请中的有铁芯直线电机产生的推力密度高，能提供更大的推力。也就是说，本申请中的有铁芯直线电机具备推力密度高和动子质量轻的特点。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是一种有铁芯直线电机立体图；

图2是一种有铁芯直线电机另一个角度的立体图；

图3是一种有铁芯直线电机的内部示意图；

图4是本实用新型中护套的结构示意图。

其中：

1、机座，2、动子部分，3、定子部分，11、底板，12、上板，13、左立板，14、右立板，15、定位孔，16、进水口，17、出水口，21、铁芯，22、线圈，23、护套，24、前护板，25、后护板，26、线路接口,27、位置反馈装置，28、连接孔，29、凸起，31、下永磁层，32、上永磁层，33、磁极块。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施方式和附图，对本实用新型作进一步详细说明。在此，本实用新型的示意性实施方式及其说明用于解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“左”、“右”是指示的方位或位置关系为基于附图所示的位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

下面是结合附图1-4对本实用新型进行的描述：

实施例：一种有铁芯直线电机，包括：机座1，所述机座1中，底板11位于最下方，在所述底板11的两端分别垂直固定安装着左立板13和右立板14，所述上板12平行于所述底板11、两端分别固定安装在所述左立板13和所述右立板14的顶部，在所述机座1中安装着平板式的动子部分2和定子部分3，

所述动子部分2包括：长方体状的铁芯21和呈环状结构的线圈22，所述铁芯21平行于所述底板11、两端分别固定安装在所述左立板13和所述右立板14中间，所述线圈22的中间贯穿着所述铁芯21，

所述定子部分3包括：下永磁层31和上永磁层32，所述下永磁层31安装在所述底板11的上方，所述上永磁层32安装在所述上板12的下方，所述下永磁层31和所述上永磁层32都是由多个磁极块33线性规律排布构成的，

在所述线圈22的外侧套接着不导磁的护套23，在所述护套23的前后两侧分别固定安装着用于与外部移动设备连接的前护板24和后护板25。

所述动子部分2上安装着位置反馈装置27，所述位置反馈装置27固定安装在所述后护板25上，所述后护板25上还设有线路接口26。

所述前护板24和所述后护板25上开有用于与外部移动设备安装连接的连接孔28，所述连接孔28在所述前护板24和所述后护板25上的位置一一对应。实现对称性稳固安装，在使用中，实现平稳运行。

所述下永磁层31和所述上永磁层32中，相邻的两个所述磁极块33相同磁极上下位置对调放置。具体地，在所述下永磁层31和所述上永磁层32中，当一个所述磁极块33的S极向上、N极向下时，与它相邻的所述磁极块33是N极向上、S极向下的。

所述底板11的前后两端对称地开有用于固定电机的定位孔15。在使用前，通过定位孔15将该电机螺栓固定安装在工作台上。

所述前护板24上设有进水口16和出水口17，所述进水口16和所述出水口17通过所述前护板24内部的冷却管路连通。起到对该电机的散热降温作用。

本实用新型，所述线圈22的线路自所述线路接口26进入，在所述护套23内缠绕构成呈环状结构的所述线圈22，所述线圈22的中间贯穿着所述铁芯21，所述铁芯21平行于所述底板11、两端分别固定安装在所述左立板13和所述右立板14中间，所述下永磁层31安装在所述底板11的上方，所述上永磁层32安装在所述上板12的下方，所述下永磁层31和所述上永磁层32都是由多个磁极块33线性规律排布构成的，所述底板11位于最下方，在所述底板11的两端分别垂直固定安装着左立板13和右立板14，所述上板12平行于所述底板11、两端分别固定安装在所述左立板13和所述右立板14的顶部。

使用前，通过所述定位孔15将该电机螺栓固定安装在工作台上，并通过所述前护板24和所述后护板25上的所述连接孔28与外部移动设备稳固安装连接。接通电路后，在所述线圈22和所述铁芯21间形成行波磁场，所述下永磁层31和所述上永磁层32间也存在磁场，与所述行波磁场相互作用产生电磁推力，所述线圈22发生轴向上的直线运动。所述铁芯21作为所述动子部分2的一部分却固定安装在所述左立板13和所述右立板14的中间，所述铁芯21固定、不发生移动，极大减轻了动子质量，该电机产生的运动状态及方向容易改变；与同等尺寸的无铁芯直线电机相比，本申请中的有铁芯直线电机产生的推力密度高，能提供更大的推力。也就是说，本申请中的有铁芯直线电机具备推力密度高和动子质量轻的特点。

以上所述，仅是本实用新型的优选实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (6)

1.一种有铁芯直线电机，包括：机座(1)，所述机座(1)中，底板(11)位于最下方，在所述底板(11)的两端分别垂直固定安装着左立板(13)和右立板(14)，上板(12)平行于所述底板(11)、两端分别固定安装在所述左立板(13)和所述右立板(14)的顶部，在所述机座(1)中安装着平板式的动子部分(2)和定子部分(3)，其特征在于，

所述动子部分(2)包括：长方体状的铁芯(21)和呈环状结构的线圈(22)，所述铁芯(21)平行于所述底板(11)、两端分别固定安装在所述左立板(13)和所述右立板(14)中间，所述线圈(22)的中间贯穿着所述铁芯(21)，

所述定子部分(3)包括：下永磁层(31)和上永磁层(32)，所述下永磁层(31)安装在所述底板(11)的上方，所述上永磁层(32)安装在所述上板(12)的下方，所述下永磁层(31)和所述上永磁层(32)都是由多个磁极块(33)线性规律排布构成的，

在所述线圈(22)的外侧套接着不导磁的护套(23)，在所述护套(23)的前后两侧分别固定安装着用于与外部移动设备连接的前护板(24)和后护板(25)。

2.根据权利要求1所述一种有铁芯直线电机，其特征在于，所述动子部分(2)上安装着位置反馈装置(27)，所述位置反馈装置(27)固定安装在所述后护板(25)上，所述后护板(25)上还设有线路接口(26)。

3.根据权利要求1所述一种有铁芯直线电机，其特征在于，所述前护板(24)和所述后护板(25)上开有用于与外部移动设备安装连接的连接孔(28)，所述连接孔(28)在所述前护板(24)和所述后护板(25)上的位置一一对应。

4.根据权利要求1所述一种有铁芯直线电机，其特征在于，所述下永磁层(31)和所述上永磁层(32)中，相邻的两个所述磁极块(33)相同磁极上下位置对调放置。

5.根据权利要求1所述一种有铁芯直线电机，其特征在于，所述底板(11)的前后两端对称地开有用于固定电机的定位孔(15)。

6.根据权利要求1所述一种有铁芯直线电机，其特征在于，所述前护板(24)上设有进水口(16)和出水口(17)，所述进水口(16)和所述出水口(17)通过所述前护板(24)内部的冷却管路连通。

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