CN213070897U - 变压器引线加工装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型实施例提供一种变压器引线加工装置,包括:定位机构、绞线机构和剪线机构;定位机构包括变压器定位单元和引线定位单元;绞线机构包括引线夹具和旋转单元,旋转单元与引线夹具驱动连接,用于带动引线夹具旋转;剪线机构包括刀头和推拉单元,推拉单元与刀头驱动连接。本实用新型实施例提供的一种变压器引线加工装置,通过定位机构定位并放置变压器及其引线,通过绞线机构将引线旋转拧成一股,通过剪线机构将多余的引线剪断。采用本实用新型的变压器引线加工装置,可实现变压器引线自动加工,提高工作效率,降低人工劳动成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及变压器加工设备技术领域,尤其涉及一种变压器引线加工装置。
背景技术
目前,变压器引线加工一般需要人工进行操作:首先将变压器待绞线的引线理直,再手工放入夹具,启动脚踏开关进行绞线作业,完成后手工取下;最后将绞线后的变压器采用剪裁工具将两端的多余的引线剪掉,两端剪齐后完成变压器的引线加工作业。
随着人工成本的不断上涨,对于变压器引线加工来讲,以人工的方式手动操作,效率低,劳动成本高。
实用新型内容
本实用新型实施例提供一种变压器引线加工装置,用以解决现有技术中人工操作进行引线加工所带来的效率低和劳动成本高的缺陷,实现变压器引线自动加工,提高工作效率,降低劳动成本。
本实用新型实施例提供一种变压器引线加工装置,包括:定位机构、绞线机构和剪线机构;其中,
所述定位机构包括变压器定位单元和引线定位单元,所述引线定位单元设置于所述变压器定位单元的两侧;
所述绞线机构包括引线夹具和旋转单元,所述引线夹具位于所述定位机构的两侧,且所述旋转单元与所述引线夹具驱动连接,用于带动所述引线夹具旋转;
所述剪线机构包括刀头和推拉单元,所述推拉单元与所述刀头驱动连接,用于推送所述刀头伸入所述引线定位单元与所述引线夹具之间并剪断引线或拉动所述刀头由所述引线定位单元与所述引线夹具之间脱出。
其中,所述变压器定位单元为定位槽,用于放置变压器。
其中,每个所述引线定位单元包括第一液压缸、第一滑道、第一滑块和限位块,所述限位块沿所述第一滑道的长度方向设置两个,且所述限位块底部固定所述第一滑块并通过所述第一滑块滑动设置于所述第一滑道内,所述第一液压缸与所述第一滑块驱动连接。
其中,所述引线夹具包括第一夹持块、第二夹持块、第二液压缸和弹簧,所述第一夹持块和第二夹持块铰接连接,且一端构成用于夹持引线的夹持端,另一端构成用于驱动所述夹持端开合状态的驱动端,所述弹簧设置于所述第一夹持块的驱动端和所述第二夹持块的驱动端之间,所述第二液压缸连接于所述第一夹持块的驱动端和所述第二夹持块的驱动端之间,用去驱动控制所述第一夹持块的夹持端和所述第二夹持块的夹持端之间的开合状态。
其中,所述旋转单元包括电机和齿轮组,所述电机的输出轴通过所述齿轮组与所述第一夹持块的驱动端和所述第二夹持块的驱动端连接,用于驱动所述第一夹持块和所述第二夹持块旋转。
其中,在所述刀头的端部设有刀片,且所述刀片为钳口状。
其中,所述推拉单元包括第三液压缸、第二滑道和第二滑块,所述刀头固定于所述第二滑块上,且所述第二滑块滑动设置于所述第二滑道内,所述第三液压缸与所述第二滑块驱动连接,用于推送或拉动所述第二滑块。
其中,还包括开关,所述开关分别与所述引线定位单元、所述引线夹具、所述旋转单元和所述推拉单元电连接。
本实用新型实施例提供的一种变压器引线加工装置,通过定位机构定位并放置变压器及其引线,通过绞线机构将引线旋转拧成一股,通过剪线机构将多余的引线剪断。采用本实用新型的变压器引线加工装置,可实现变压器引线自动加工,提高工作效率,降低人工劳动成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例提供的一种变压器引线加工装置的俯视图。
附图标记:
100:定位机构;110:变压器定位单元;111:定位槽;120:引线定位单元;121:第一滑道;122:限位块;200:绞线机构;210:引线夹具;211:第一夹持块;212:第二夹持块;213:第二液压缸;214:弹簧;220:旋转单元;221:电机;300:剪线机构;310:刀头;320:推拉单元;321:第二滑道;322:第二滑块。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是点连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面结合图1描述本实用新型实施例的变压器引线加工装置,包括:定位机构100、绞线机构200和剪线机构300。定位机构100用于定位并放置变压器及其引线,绞线机构200用于将变压器引线旋转拧成一股,剪线机构300用于将多余的引线剪断。
其中,定位机构100包括变压器定位单元110和引线定位单元120,引线定位单元120设置于变压器定位单元110的两侧。可以理解的是,变压器放置于变压器定位单元110中,而变压器两端的引线放置于引线定位单元120中。
其中,绞线机构200包括引线夹具210和旋转单元220,引线夹具210位于定位机构100的两侧,且旋转单元220与引线夹具210驱动连接,用于带动引线夹具210旋转。引线夹具210用于夹住从引线定位单元120伸出的引线,通过旋转单元220带动引线夹具210绕其自身旋转,从而将多股引线拧成一股。
其中,剪线机构300包括刀头310和推拉单元320,推拉单元320与刀头310驱动连接,用于推送刀头310伸入引线定位单元120与引线夹具210之间并剪断引线或拉动刀头310由引线定位单元120与引线夹具210之间脱出。推拉单元320驱动刀头310至预定位置,而刀头310用于剪断多余的引线。
基于上述结构的变压器引线加工装置的工作方法如下:
S1、将变压器放置在变压器定位单元110,并将两端的引线安放在引线定位单元120中,并通过引线定位单元120将引线夹紧固定住;
S2、引线夹具210将从引线定位单元120伸出的引线夹住,旋转单元220工作,驱动引线夹具210旋转,带动引线拧成一股;
S3、旋转单元220停止工作,推拉单元320工作,带动刀头310移动至引线夹具210与引线定位单元120之间的位置,将引线剪断,完成引线加工作业;
S4、推拉单元320带动刀头310复位,引线定位单元120和引线夹具210松开,可将完成加工的变压器及其引线取出。
本实用新型实施例提供的一种变压器引线加工装置,通过定位机构100定位并放置变压器及其引线,通过绞线机构200将引线旋转拧成一股,通过剪线机构300将多余的引线剪断。采用本实用新型的变压器引线加工装置,可实现变压器引线自动加工,提高工作效率,降低人工劳动成本。
在其中一个实施例中,变压器定位单元110为定位槽111,用于放置变压器。本实施例中的变压器定位单元110为固定式,即将变压器放置在定位槽111中即可。
在其中一个实施例中,每个引线定位单元120包括第一液压缸、第一滑道121、第一滑块和限位块122,限位块122沿第一滑道121的长度方向设置两个,且限位块122底部固定第一滑块并通过第一滑块滑动设置于第一滑道121内,第一液压缸与第一滑块驱动连接。具体地,第一液压缸提供驱动力,给予第一滑块外力,使其沿第一滑道121按照指定的方向滑动,进而带动第一滑块上的限位块122移动,改变两个限位块122之间的距离。当第一液压缸驱动两个限位块122靠近时,此时限位块122将引线逐渐夹紧;当第一液压缸驱动两个限位块122远离时,此时限位块122将引线逐渐松开。可以理解的是,本实施例的引线定位单元120不同于变压器定位单元110的固定式结构,本实施例中采用可控制的压紧结构,用于将引线夹紧固定。可以理解的是,第一液压缸位于底部,第一滑块位于限位块122的底部,因此图1的俯视图中均未标出。
在其中一个实施例中,引线夹具210包括第一夹持块211、第二夹持块212、第二液压缸213和弹簧214,第一夹持块211和第二夹持块212铰接连接,且一端构成用于夹持引线的夹持端,另一端构成用于驱动夹持端开合状态的驱动端,弹簧214设置于第一夹持块211的驱动端和第二夹持块212的驱动端之间,第二液压缸213连接于第一夹持块211的驱动端和第二夹持块212的驱动端之间,用去驱动控制第一夹持块211的夹持端和第二夹持块212的夹持端之间的开合状态。具体地,本实施例中的第一夹持块211、第二夹持块212和弹簧214的结构类似钳子一样的结构,通过第一夹持块211和第二夹持块212的驱动端控制第一夹持块211和第二夹持块212的夹持端的开合状态,夹持端用于夹住从引线夹具210伸出的引线。而本实施例中的采用第二液压缸213来驱动驱动端以控制夹持端的开合状态,当第二液压缸213动作时,第一夹持块211的驱动端和第二夹持块212的驱动端之间的距离增大,而第一夹持块211的夹持端和第二夹持块212的夹持端之间的距离减小,使得能够夹住引线;当需要松开引线时,第二液压缸213回位,通过驱动端之间的弹簧214自复位(也即第一夹持块211的驱动端和第二夹持块212的驱动端之间的距离减小),同时夹持端松开引线。
在其中一个实施例中,旋转单元220包括电机221和齿轮组,电机221的输出轴通过齿轮组与第一夹持块211的驱动端和第二夹持块212的驱动端连接,用于驱动第一夹持块211和第二夹持块212旋转。本实施例中的齿轮组作为传动部件将电机221的转矩传递给驱动端,进而带动第一夹持块211和第二夹持块212旋转。可以理解的是,通过夹持端将引线夹住后,再开启电机221,第一夹持块211和第二夹持块212旋转使得引线拧成一股。
在其中一个实施例中,在刀头310的端部设有刀片,且刀片为钳口状。本实施例刀头310的刀片用于切割多余的引线,根据实际加工需要,本领域技术人员可将刀片加工成为其他形状,本实用新型不局限于此。
在其中一个实施例中,推拉单元320包括第三液压缸213、第二滑道321和第二滑块322,刀头310固定于第二滑块322上,且第二滑块322滑动设置于第二滑道321内,第三液压缸与第二滑块322驱动连接,用于推送或拉动第二滑块322。具体地,本实施例中采用液压缸提供第二滑块322在第二滑道321上滑动的驱动力,使得第二滑块322可以按照设定方向带动刀头310移动。当第三液压缸给第二滑块322提供正向力时,第二滑块322推送刀头310至引线定位单元120和引线夹具210之间,切割引线;切割完毕后,第三液压缸给第二滑块322提供反向力时,将刀头310从引线定位单元120和引线夹具210之间拉回复位。
在其中一个实施例中,还包括开关,开关分别与引线定位单元120、引线夹具210、旋转单元220和推拉单元320电连接。本实施例中,设置开关,控制部件的工作状态,可采用PLC编程对各个部件的工作顺序做出相应安排。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (8)
1.一种变压器引线加工装置,其特征在于,包括:定位机构、绞线机构和剪线机构;其中,
所述定位机构包括变压器定位单元和引线定位单元,所述引线定位单元设置于所述变压器定位单元的两侧;
所述绞线机构包括引线夹具和旋转单元,所述引线夹具位于所述定位机构的两侧,且所述旋转单元与所述引线夹具驱动连接,用于带动所述引线夹具旋转;
所述剪线机构包括刀头和推拉单元,所述推拉单元与所述刀头驱动连接,用于推送所述刀头伸入所述引线定位单元与所述引线夹具之间并剪断引线或拉动所述刀头由所述引线定位单元与所述引线夹具之间脱出。
2.根据权利要求1所述的变压器引线加工装置,其特征在于,所述变压器定位单元为定位槽,用于放置变压器。
3.根据权利要求1所述的变压器引线加工装置,其特征在于,每个所述引线定位单元包括第一液压缸、第一滑道、第一滑块和限位块,所述限位块沿所述第一滑道的长度方向设置两个,且所述限位块底部固定所述第一滑块并通过所述第一滑块滑动设置于所述第一滑道内,所述第一液压缸与所述第一滑块驱动连接。
4.根据权利要求1所述的变压器引线加工装置,其特征在于,所述引线夹具包括第一夹持块、第二夹持块、第二液压缸和弹簧,所述第一夹持块和第二夹持块铰接连接,且一端构成用于夹持引线的夹持端,另一端构成用于驱动所述夹持端开合状态的驱动端,所述弹簧设置于所述第一夹持块的驱动端和所述第二夹持块的驱动端之间,所述第二液压缸连接于所述第一夹持块的驱动端和所述第二夹持块的驱动端之间,用去驱动控制所述第一夹持块的夹持端和所述第二夹持块的夹持端之间的开合状态。
5.根据权利要求4所述的变压器引线加工装置,其特征在于,所述旋转单元包括电机和齿轮组,所述电机的输出轴通过所述齿轮组与所述第一夹持块的驱动端和所述第二夹持块的驱动端连接,用于驱动所述第一夹持块和所述第二夹持块旋转。
6.根据权利要求1所述的变压器引线加工装置,其特征在于,在所述刀头的端部设有刀片,且所述刀片为钳口状。
7.根据权利要求1所述的变压器引线加工装置,其特征在于,所述推拉单元包括第三液压缸、第二滑道和第二滑块,所述刀头固定于所述第二滑块上,且所述第二滑块滑动设置于所述第二滑道内,所述第三液压缸与所述第二滑块驱动连接,用于推送或拉动所述第二滑块。
8.根据权利要求1-7中任意一项所述的变压器引线加工装置,其特征在于,还包括开关,所述开关分别与所述引线定位单元、所述引线夹具、所述旋转单元和所述推拉单元电连接。
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- 2020-09-09 CN CN202021961680.0U patent/CN213070897U/zh active Active
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