CN213069590U - 一种基于物联网的孵化器楼宇巡更机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于物联网的孵化器楼宇巡更机器人，包括箱体，其特征是：所述箱体的顶板固定连接U形架，所述箱体的顶板固定连接U形杆，所述箱体的顶板固定连接电动推杆，所述箱体的底板固定连接对称的竖杆，所述箱体的底板固定连接电机一，所述电机一的输出轴固定连接锥齿轮一，所述锥齿轮一啮合锥齿轮二，所述锥齿轮二的中心轴铰接所述箱体的底板，所述锥齿轮二的中心轴端部固定连接U形块，所述U形块的凹槽内铰接转弯轮。本实用新型涉及巡更设备领域，具体地讲，涉及一种基于物联网的孵化器楼宇巡更机器人。本实用新型为基于物联网的孵化器楼宇巡更机器人，有利于实现孵化器楼宇巡更。
Description
技术领域
本实用新型涉及巡更设备领域，具体地讲，涉及一种基于物联网的孵化器楼宇巡更机器人。
背景技术
企业孵化器在中国也称高新技术创业服务中心，它通过为新创办的科技型中小企业提供物理空间和基础设施，提供一系列的服务支持，进而降低创业者的创业风险和创业成本，提高创业成功率，促进科技成果转化，培养成功的企业和企业家。企业孵化器需要安保巡更。巡更是要求保安值班人员能够按照预先随机设定的路线顺序地对各巡更点进行巡视，同时也保护巡更人员的安全，目前很多时候都是采用人工巡更的方式。人工巡更存在如下缺点：容易监守自盗；难适应恶劣和危险的工作环境下；带有主观情绪，有时工作积极性降低；保安对细节和盲区的记忆受限；人工巡检不全面；无法预知潜在威胁；保安实时位置无法记录；没有其他附加服务；有时与住户起争执；工作效率较低；成本太高。
现有的巡更机器人，一般只能实现监控功能，并不具备空气检测的功能，不能对楼宇的空气进行检测。而且摄像头位置调整困难，摄像头单向设置，不能对楼宇进行实时全面监控。此为，现有技术的不足之处。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种基于物联网的孵化器楼宇巡更机器人，有利于实现孵化器楼宇巡更。
本实用新型采用如下技术方案实现实用新型目的：
一种基于物联网的孵化器楼宇巡更机器人，包括箱体，其特征是：所述箱体的顶板固定连接U形架，所述箱体的顶板固定连接U形杆，所述箱体的顶板固定连接电动推杆，所述箱体的底板固定连接对称的竖杆，所述箱体的底板固定连接电机一，所述电机一的输出轴固定连接锥齿轮一，所述锥齿轮一啮合锥齿轮二，所述锥齿轮二的中心轴铰接所述箱体的底板，所述锥齿轮二的中心轴端部固定连接U形块，所述U形块的凹槽内铰接转弯轮，所述箱体的顶板固定连接行走机构，所述电动推杆固定连接监控机构。
作为本技术方案的进一步限定，所述行走机构包括电机二，所述箱体的顶板固定连接所述电机二，所述电机二的输出轴固定连接齿轮二。
作为本技术方案的进一步限定，所述电机二的输出轴固定连接锥齿轮三的中心轴，所述锥齿轮三的中心轴铰接所述箱体的底板，所述锥齿轮三啮合锥齿轮四，所述锥齿轮四固定连接圆轴，所述圆轴的两端分别铰接对应的所述竖杆，所述圆轴的两端端部分别固定连接轮子的中心。
作为本技术方案的进一步限定，所述齿轮二啮合齿轮一，所述齿轮一的中心轴铰接所述箱体的顶板，所述齿轮一的中心轴固定连接圆盘的下侧中心，所述圆盘的上侧偏心处固定连接圆杆，所述圆杆设置在滑槽内，所述滑槽固定连接回形杆，所述U形杆的横杆穿过所述回形杆，所述回形杆固定连接空气质量检测仪。
作为本技术方案的进一步限定，所述监控机构包括横杆，所述电动推杆的推杆端固定连接所述横杆，所述横杆固定连接对称的U杆二，对称的所述U杆二分别铰接连杆二的一端，对称的所述连杆二的另一端分别铰接U杆一，对称的所述U杆一分别铰接连杆一的中部。
作为本技术方案的进一步限定，对称的所述连杆一的一端分别铰接所述U形架的横杆中部一侧，对称的所述连杆一的另一端分别固定连接摄像头。
与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：
(1)本装置设置有空气质量检测仪，电机二转的带动相关元件的运动，实现空气质量检测仪的往复移动，实现对楼宇的空气质量检测；
(2)本装置设置有两个摄像头，前后两个摄像头实现对整个楼道的监控，方便实现实时监控；
(3)本装置设置有电动推杆，电动推杆带动相关元件的移动，实现摄像头位置变化，方便摄像头监控楼宇。
本实用新型为基于物联网的孵化器楼宇巡更机器人，有利于实现孵化器楼宇巡更。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图一。
图2为本实用新型的局部立体结构示意图一。
图3为本实用新型的立体结构示意图二。
图4为本实用新型的局部立体结构示意图二。
图5为本实用新型的局部立体结构示意图三。
图6为本实用新型的立体结构示意图三。
图7是本实用新型的控制器原理图。
图8是本实用新型的电动推杆电路原理图。
图9是本实用新型的电机一电路原理图。
图10是本实用新型的电机二电路原理图。
图中：1、U形架，2、连杆一，3、摄像头，4、空气质量检测仪，5、U形杆，6、箱体，7、电动推杆，8、横杆，9、连杆二，10、锥齿轮一，11、电机一，12、圆盘，13、电机二，14、圆杆，15、齿轮一，16、竖杆，17、轮子，18、齿轮二，19、转弯轮，20、U形块，21、锥齿轮二，22、锥齿轮三，23、锥齿轮四，24、圆轴，25、回形杆，26、滑槽，27、U杆一，28、U杆二。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。
如图1-图10所示，本实用新型包括箱体4，所述箱体6的顶板固定连接U形架1，所述箱体6的顶板固定连接U形杆5，所述箱体6的顶板固定连接电动推杆7，所述箱体6的底板固定连接对称的竖杆16，所述箱体6的底板固定连接电机一11，所述电机一11的输出轴固定连接锥齿轮一10，所述锥齿轮一10啮合锥齿轮二21，所述锥齿轮二21的中心轴铰接所述箱体6的底板，所述锥齿轮二21的中心轴端部固定连接U形块20，所述U形块20的凹槽内铰接转弯轮19，所述箱体6的顶板固定连接行走机构，所述电动推杆7固定连接监控机构。
所述行走机构包括电机二13，所述箱体6的顶板固定连接所述电机二13，所述电机二13的输出轴固定连接齿轮二18。
所述电机二13的输出轴固定连接锥齿轮三22的中心轴，所述锥齿轮三22的中心轴铰接所述箱体6的底板，所述锥齿轮三22啮合锥齿轮四23，所述锥齿轮四23固定连接圆轴24，所述圆轴24的两端分别铰接对应的所述竖杆16，所述圆轴24的两端端部分别固定连接轮子17的中心。
所述齿轮二18啮合齿轮一15，所述齿轮一15的中心轴铰接所述箱体6的顶板，所述齿轮一15的中心轴固定连接圆盘12的下侧中心，所述圆盘12的上侧偏心处固定连接圆杆14，所述圆杆14设置在滑槽26内，所述滑槽26固定连接回形杆25，所述U形杆5的横杆穿过所述回形杆25，所述回形杆25固定连接空气质量检测仪4。
所述监控机构包括横杆8，所述电动推杆7的推杆端固定连接所述横杆8，所述横杆8固定连接对称的U杆二28，对称的所述U杆二28分别铰接连杆二9的一端，对称的所述连杆二9的另一端分别铰接U杆一27，对称的所述U杆一27分别铰接连杆一2的中部。
对称的所述连杆一2的一端分别铰接所述U形架1的横杆中部一侧，对称的所述连杆一2的另一端分别固定连接摄像头3。
所述电动推杆7的型号为XTL100。
所述电机一11及所述电机二13的型号为3GN40K。
所述摄像头3、所述空气质量检测仪4、所述电动推杆7、所述电机一11及所述电机二13分别电性连接控制器(图上未画出)。
所述控制器wifi连接上位机，所述上位机为PC。
所述控制器的型号为STM32F103VCT6。
所述控制器的引脚60和61分别电性连接所述电动推杆7，所述控制器的引脚63和64分别电性连接所述电机一11，所述控制器的引脚66和67分别电性连接所述电机二13，所述控制器的引脚69电性连接所述摄像头3，所述控制器的引脚71电性连接所述空气质量检测仪4。
本实用新型工作流程为：上位机给控制器发布巡更路线。控制器打开电机二13、摄像头3及空气质量检测仪4。电机二13带动齿轮二18和锥齿轮三22转动，锥齿轮三22带动锥齿轮四23转动，锥齿轮四23带动圆轴24转动，圆轴24带动轮子17转动，实现本装置向前移动。齿轮二18带动齿轮一15转动，齿轮一15带动圆盘12转动，圆盘12带动圆杆14转动同时沿滑槽26移动，滑槽26带动回形杆25沿U形杆5的横杆往复移动，回形杆25带动空气质量检测仪4往复移动，对楼道空气质量进行实时监测。
当检测到空气质量较差，摄像头3拍摄不到全景时，或者是摄像头3虽然拍摄到楼道其他异常情况，但是拍摄不到全景时，控制器打开电动推杆7，电动推杆7带动横杆8移动，横杆8带动U杆二28移动，U杆二28带动连杆二9摆动，连杆二9带动U杆一27摆动，U杆一27带动连杆一2摆动，连杆一2带动摄像头3摆动，直到摄像头3监控到异常情况全景，控制器关闭电动推杆7。
当摄像头3检测到障碍物或者需要转弯时，控制器打开电机一11，电机一11带动锥齿轮一10转动，锥齿轮一10带动锥齿轮二21转动，锥齿轮二21带动U形块20转动，U形块20带动转弯轮19摆动，实现转弯。
以上公开的仅为本实用新型的一个具体实施例，但是，本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种基于物联网的孵化器楼宇巡更机器人，包括箱体(6)，其特征是：
所述箱体(6)的顶板固定连接U形架(1)；
所述箱体(6)的顶板固定连接U形杆(5)；
所述箱体(6)的顶板固定连接电动推杆(7)；
所述箱体(6)的底板固定连接对称的竖杆(16)；
所述箱体(6)的底板固定连接电机一(11)；
所述电机一(11)的输出轴固定连接锥齿轮一(10)；
所述锥齿轮一(10)啮合锥齿轮二(21)；
所述锥齿轮二(21)的中心轴铰接所述箱体(6)的底板；
所述锥齿轮二(21)的中心轴端部固定连接U形块(20)；
所述U形块(20)的凹槽内铰接转弯轮(19)；
所述箱体(6)的顶板固定连接行走机构；
所述电动推杆(7)固定连接监控机构。
2.根据权利要求1所述的基于物联网的孵化器楼宇巡更机器人，其特征是：所述行走机构包括电机二(13)，所述箱体(6)的顶板固定连接所述电机二(13)，所述电机二(13)的输出轴固定连接齿轮二(18)。
3.根据权利要求2所述的基于物联网的孵化器楼宇巡更机器人，其特征是：所述电机二(13)的输出轴固定连接锥齿轮三(22)的中心轴，所述锥齿轮三(22)的中心轴铰接所述箱体(6)的底板，所述锥齿轮三(22)啮合锥齿轮四(23)，所述锥齿轮四(23)固定连接圆轴(24)，所述圆轴(24)的两端分别铰接对应的所述竖杆(16)，所述圆轴(24)的两端端部分别固定连接轮子(17)的中心。
4.根据权利要求2所述的基于物联网的孵化器楼宇巡更机器人，其特征是：所述齿轮二(18)啮合齿轮一(15)，所述齿轮一(15)的中心轴铰接所述箱体(6)的顶板，所述齿轮一(15)的中心轴固定连接圆盘(12)的下侧中心，所述圆盘(12)的上侧偏心处固定连接圆杆(14)，所述圆杆(14)设置在滑槽(26)内，所述滑槽(26)固定连接回形杆(25)，所述U形杆(5)的横杆穿过所述回形杆(25)，所述回形杆(25)固定连接空气质量检测仪(4)。
5.根据权利要求1所述的基于物联网的孵化器楼宇巡更机器人，其特征是：所述监控机构包括横杆(8)，所述电动推杆(7)的推杆端固定连接所述横杆(8)，所述横杆(8)固定连接对称的U杆二(28)，对称的所述U杆二(28)分别铰接连杆二(9)的一端，对称的所述连杆二(9)的另一端分别铰接U杆一(27)，对称的所述U杆一(27)分别铰接连杆一(2)的中部。
6.根据权利要求5所述的基于物联网的孵化器楼宇巡更机器人，其特征是：对称的所述连杆一(2)的一端分别铰接所述U形架(1)的横杆中部一侧，对称的所述连杆一(2)的另一端分别固定连接摄像头(3)。
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