CN213069168U - 一种减震装置及激光雷达 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种减震装置及激光雷达，属于激光雷达技术领域。减震装置包括：底座；本体，支撑于所述底座上；所述本体上水平凸设安装台，所述安装台与所述底座间隔设置；连接柱，穿过所述安装台后连接于所述底座上；所述连接柱的顶部设置限位件；第一弹性件，设于所述安装台的底面与所述底座之间；第二弹性件，设于所述限位件与所述安装台的顶面之间。一种激光雷达，包括上述的减震装置。本实用新型提供了一种具有较佳的减震效果的减震装置。

Description

一种减震装置及激光雷达

技术领域

本实用新型涉及激光雷达技术领域，尤其涉及一种减震装置及激光雷达。

背景技术

对于激光雷达来说，常采用能够转动的光学扫描元件来实现激光光束的偏转，以使激光能够投射到目标扫描区域；但是在光学扫描元件进行高速转动时，会产生震动，震动会传递到整个激光雷达上，不仅影响激光雷达的稳定，还会影响测量结果的准确性。

因此，亟待提供一种减震装置及激光雷达解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种减震装置及激光雷达，其具有较佳的减震效果。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

一种减震装置，包括：

底座；

本体，支撑于所述底座上；所述本体上水平凸设有安装台，所述安装台与所述底座间隔设置；

连接柱，穿过所述安装台后连接于所述底座上；所述连接柱的顶部设置限位件；

第一弹性件，设于所述安装台的底面与所述底座之间；

第二弹性件，设于所述限位件与所述安装台的顶面之间。

进一步地，所述第一弹性件与所述第二弹性件均为套设于所述连接柱外围的减震弹簧。

进一步地，所述安装台上设置安装通孔，所述连接柱贯穿所述安装通孔后连接于所述底座上；所述连接柱与所述安装通孔的孔壁之间设置弹性圈。

进一步地，所述弹性圈设置有多个，多个所述弹性圈沿着所述连接柱的轴向间隔分布。

进一步地，所述本体与所述底座之间设置减震垫。

进一步地，所述底座的底面上垫设有减震脚垫。

进一步地，所述连接柱沿轴向的两端分别设置第一外螺纹和第二外螺纹，所述底座上设置第一螺纹孔，所述限位件上设置第二螺纹孔，所述连接柱的所述第一外螺纹与所述第一螺纹孔螺纹配合，所述连接柱的第二外螺纹与所述第二螺纹孔螺纹配合。

进一步地，所述限位件为螺母。

进一步地，所述第二弹性件与所述螺母之间设置垫片。

一种激光雷达，包括上述任一项所述的减震装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型所提供的减震装置通过设置第一弹性件和第二弹性件，使其分别位于安装台的上下两侧，以相互配合实现震动在本体与底座之间的缓冲，提升了整个装置的减震效果。

附图说明

图1为本实用新型实施例中一种减震装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中一种减震装置的侧视图；

图3为本实用新型实施例中一种减震装置的剖视图。

附图标记：

10、底座；20、本体；30、连接柱；40、第一弹性件；50、第二弹性件；60、弹性圈；70、减震垫；80、减震脚垫；

201、光学模块；202、振镜；203、支架；

21、安装台；31、限位件；32、垫片。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-3所示，本实施例在于提供一种减震装置，减震装置包括连接柱30、底座10和本体20，本体20支撑于底座10上；本体20上水平凸设有安装台21，安装台21与底座10间隔设置，连接柱30穿过安装台21后连接于底座10上；还包括第一弹性件40，设于安装台21的底面与底座10之间。进一步地，减震装置还包括第二弹性件50，连接柱30的顶部设置有限位件31，第二弹性件50设于限位件31与安装台21的顶面之间；即第二弹性件50与第一弹性件40分别位于安装台21沿竖直方向的两侧，当本体20发生震动时，二者相互配合，有效避免震动传递至底座10上，提高整个装置的防震效果。可选地，第一弹性件40和第二弹性件50均为套设于连接柱30外围的减震弹簧；减震弹簧可位于自然状态，也可以位于预紧状态。

可选地，参考图3，本实施例中，连接柱30为螺纹柱，连接柱30沿轴向的两端分别设置第一外螺纹和第二外螺纹，底座10上设置第一螺纹孔，连接柱30穿过安装台21后通过第一外螺纹和第一螺纹孔的配合实现与底座10的紧固；限位件31上设置第二螺纹孔，通过第二外螺纹和第二螺纹孔的配合实现限位件31与连接柱30的连接，进而实现减震弹簧的稳定放置。当然，在一些实施例中，限位件31可选用螺母；当限位件31为螺母时，可在第二弹性件50与螺母之间设置垫片32，以使减震弹簧顺利抵接，保证稳固放置。将连接柱30与限位件31及底座10设为螺纹连接，既方便连接固定和拆卸，还提高了整个防震装置可调节性，例如可以通过螺纹配合程度改变减震弹簧的预紧状态。

根据本体20结构的不同，连接柱30及其上的第一弹性件40、第二弹性件50的数量及具体分布方式这里不做具体限制。本实施例中，本体20为矩形结构，则可以在本体20的长度方向分别设置两个安装台21，每个安装台21上设置两个连接柱30；当然，也可以在本体20的宽度方向增设两个安装台21，并相应地设置连接柱30和弹性件，进一步保证减震效果。

参考图3，安装台21上设置安装通孔，连接柱30贯穿安装通孔后连接于底座10上；进一步地，连接柱30与安装通孔的孔壁之间设置弹性圈60；具体实施时，弹性圈60的内圈与连接柱30的外壁之间为过盈配合，弹性圈60的外圈与安装通孔的孔壁之间也为过盈配合，进而既能实现连接柱30与安装通孔的装配，还能够通过弹性圈60缓冲本体20在水平方向的震动，提升减震效果。可选地，弹性圈60设置有多个，多个弹性圈60沿着连接柱30的轴向间隔分布。具体实施时，先将弹性圈60套设于连接柱30上，再将带有弹性圈60的连接柱30插入安装通孔内。可选地，弹性圈60可采用橡胶材质制造，以具有弹性。

继续参考图3，进一步可选地，本体20与底座10之间设置有减震垫70；更进一步地，底座10的底面上垫设有减震脚垫80；上述设置均能够在实现底座10稳固支撑作用的同时，提升整个防震装置的减震效果。

本实施例还在于提供一种激光雷达，其包括上述的减震装置。由于激光雷达包括了上述的减震装置，所以至少具有上述减震装置所具有的有益效果，在此不再赘述。具体地，一种情况下，参考图1，本体20为激光雷达的内部构件，具体为激光雷达的光学模块201，光学模块201上还设置振镜202或者棱镜，振镜202或棱镜通过相应的支架203固定在光学模块201上，因此振镜202或棱镜运动所产生的震动会传递到光学模块201，并通过本实施例提供的减震装置完成减震，此时减震装置为内置状态。另一种情况下，本体20即为激光雷达自身，本体20内部设置了激光雷达的光学模块201、振镜202或棱镜等，而底座10是独立于激光雷达的座体，这时减震装置为外置状态，同样能实现激光雷达的减震作用。进一步地，光学模块201包括光发射部和光接收部，振镜202或棱镜对光发射部发射的激光光束进行偏转，或将外界的激光光束反射回光接收部，实现激光雷达的测绘功能。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种减震装置，其特征在于，包括：

底座(10)；

本体(20)，支撑于所述底座(10)上；所述本体(20)上水平凸设有安装台(21)，所述安装台(21)与所述底座(10)间隔设置；

连接柱(30)，穿过所述安装台(21)后连接于所述底座(10)上；所述连接柱(30)的顶部设置限位件(31)；

第一弹性件(40)，设于所述安装台(21)的底面与所述底座(10)之间；

第二弹性件(50)，设于所述限位件(31)与所述安装台(21)的顶面之间。

2.根据权利要求1所述的减震装置，其特征在于，所述第一弹性件(40)与所述第二弹性件(50)均为套设于所述连接柱(30)外围的减震弹簧。

3.根据权利要求1所述的减震装置，其特征在于，所述安装台(21)上设置安装通孔，所述连接柱(30)贯穿所述安装通孔后连接于所述底座(10)上；所述连接柱(30)与所述安装通孔的孔壁之间设置弹性圈(60)。

4.根据权利要求3所述的减震装置，其特征在于，所述弹性圈(60)设置有多个，多个所述弹性圈(60)沿着所述连接柱(30)的轴向间隔分布。

5.根据权利要求1所述的减震装置，其特征在于，所述本体(20)与所述底座(10)之间设置减震垫(70)。

6.根据权利要求1所述的减震装置，其特征在于，所述底座(10)的底面上垫设有减震脚垫(80)。

7.根据权利要求1所述的减震装置，其特征在于，所述连接柱(30)沿轴向的两端分别设置第一外螺纹和第二外螺纹，所述底座(10)上设置第一螺纹孔，所述限位件(31)上设置第二螺纹孔，所述连接柱(30)的所述第一外螺纹与所述第一螺纹孔螺纹配合，所述连接柱(30)的第二外螺纹与所述第二螺纹孔螺纹配合。

8.根据权利要求7所述的减震装置，其特征在于，所述限位件(31)为螺母。

9.根据权利要求8所述的减震装置，其特征在于，所述第二弹性件(50)与所述螺母之间设置垫片(32)。

10.一种激光雷达，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的减震装置。

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