CN213067633U - 一种传感器组件 - Google Patents

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孙昌海
顾玲莉
冯伟成
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Shanghai Just In Machinery Co ltd
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Abstract

本实用新型涉及传感器领域,具体是一种传感器组件,包括安装块,所述安装块的上侧设置有销座,所述销座上安装有感应销,所述感应销的下端伸进销座内并与销座滑动连接,感应销的下端通过弹簧与销座内部下端连接,销座的外侧设置有伸进销座内的接近传感器,销座的外侧设置有位于接近传感器上方的防护罩。本传感器组件为通用工具,安装在机器人搬运自动化工件摆放架及中转台,用于感应产品有无,工件是否摆放到位,有效防止机械手撞件事故发生,多个运用可检测不同产品。通过机械动作的转换,有效保护接近传感器不受外力破坏,延长传感器使用寿命。

Description

一种传感器组件
技术领域
本实用新型涉及传感器领域,具体是一种传感器组件。
背景技术
传感器是一种检测装置,能感受到被测量的信息,并能将感受到的信息,按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出,以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。传感器的特点包括:微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。传感器的存在和发展,让物体有了触觉、味觉和嗅觉等感官,让物体慢慢变得活了起来。通常根据其基本感知功能分为热敏元件、光敏元件、气敏元件、力敏元件、磁敏元件、湿敏元件、声敏元件、放射线敏感元件、色敏元件和味敏元件等十大类。
目前的机器人搬运自动化工件摆放架及中转台,不能感应产品有无,不能检测工件是否摆放到位,时常有机械手撞件事故发生。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种传感器组件,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种传感器组件,包括安装块,所述安装块的上侧设置有销座,所述销座上安装有感应销,所述感应销的下端伸进销座内并与销座滑动连接,感应销的下端通过弹簧与销座内部下端连接,销座的外侧设置有伸进销座内的接近传感器,销座的外侧设置有位于接近传感器上方的防护罩。
作为本实用新型再进一步的方案:所述感应销与销座之间设置有密封圈。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本传感器组件为通用工具,安装在机器人搬运自动化工件摆放架及中转台,用于感应产品有无,工件是否摆放到位,有效防止机械手撞件事故发生,多个运用可检测不同产品。通过机械动作的转换,有效保护接近传感器不受外力破坏,延长传感器使用寿命。
附图说明
图1为本装置的结构示意图。
图2为图1的A-A向剖视图。
图3为本装置的立体图。
图4为本装置的俯视图。
1-安装块、2-销座、3-感应销、4-弹簧、5-防护罩、6-接近传感器、11-密封圈。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开,下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然,它们仅仅为示例,并且目的不在于限制本实用新型。此外,本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的,其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。
请参阅图1-4,本实用新型实施例中,一种传感器组件,包括安装块1,所述安装块1的上侧设置有销座2,所述销座2上安装有感应销3,所述感应销3的下端伸进销座2内并与销座2滑动连接,感应销3的下端通过弹簧4与销座2内部下端连接,销座2的外侧设置有伸进销座2内的接近传感器6,销座2的外侧设置有位于接近传感器6上方的防护罩5。
所述感应销3与销座2之间设置有密封圈11。
初始状态下感应销3在弹簧2的力作用下伸出,工件接触到感应销3,工件重力作用下压感应销3,接近传感器6感应后传递信号。
本传感器组件为通用工具,安装在机器人搬运自动化工件摆放架及中转台,用于感应产品有无,工件是否摆放到位,有效防止机械手撞件事故发生,多个运用可检测不同产品。通过机械动作的转换,有效保护接近传感器不受外力破坏,延长传感器使用寿命。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (2)

1.一种传感器组件,包括安装块(1),其特征在于,所述安装块(1)的上侧设置有销座(2),所述销座(2)上安装有感应销(3),所述感应销(3)的下端伸进销座(2)内并与销座(2)滑动连接,感应销(3)的下端通过弹簧(4)与销座(2)内部下端连接,销座(2)的外侧设置有伸进销座(2)内的接近传感器(6),销座(2)的外侧设置有位于接近传感器(6)上方的防护罩(5)。
2.根据权利要求1所述的一种传感器组件,其特征在于,所述感应销(3)与销座(2)之间设置有密封圈(11)。
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