CN213065137U - 一种管道修复机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及管道工程技术领域，具体为一种管道修复机器人，包括固定底板和安装箱，本实用新型通过设置旋转底座，在旋转底座顶部设置电动伸缩杆，电动伸缩杆顶部于安装箱顶部安装有连接块，连接块上连接有连接杆，连接杆一端连接有喷涂块，使喷涂块能够进行上下左右移动，从而让喷涂块喷涂的范围更大，通过设置第一摄像头，第一摄像头为360°全景摄像头，且照明灯设置在第一摄像头的上方，使操作人员更好更快的发现涵洞管道的破损处，通过在喷涂块侧面安装第二摄像头，第二摄像头表面设置有防护罩，所述防护罩为透明材质，且表面涂覆有防粘涂层，使操作人员更好的观察修复处，更加准确的对涵洞管道进行修复。
Description
技术领域
本实用新型涉及管道工程技术领域，具体为一种管道修复机器人。
背景技术
在公路工程建设中，为了使公路顺利通过水渠不妨碍交通，而修筑于路面以下的过路结构称为涵洞，通过涵洞可以让水从公路的下面流过。涵洞在长期的使用过程中，涵洞的顶部和侧壁会出现破损，从而使涵洞顶部的路基从破损处泄漏，不仅会堵塞涵洞，也使路基发生松动，影响车辆通行的安全。
目前，涵洞的修复主要依赖于人工作业，不仅劳动强度大，工作效率低下，而且涵洞内的浑浊气体对作业人员的身体产生危害。另外，对于一些口径过小的涵洞，作用人员难以进入，进一步增加了涵洞的清理难度。为此，我们提供一种管道修复机器人，以替代人工作业。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种管道修复机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种管道修复机器人，包括固定底板和安装箱，所述固定底板底部安装有车轮，所述固定底板内腔中间安装有驱动电机，所述固定底板顶部设置有安装箱，所述安装箱侧面连接有控制箱，所述安装箱另一侧面安装有照明灯，所述照明灯侧面于固定底板顶部设置有第一摄像头，所述安装箱内腔底部中间设置有旋转底座，所述旋转底座顶部连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆顶部于安装箱顶部安装有连接块，所述连接杆内设置有电动转轴，所述连接块上连接有连接杆，所述连接杆一端连接有喷涂块，所述喷涂块一端设置有喷涂嘴，所述喷涂块侧面安装有第二摄像头，所述旋转底座侧面安装有储存箱，所述储存箱与旋转底座之间设置有离心泵，所述旋转底座另一侧面安装有电池。
优选的，所述车轮与驱动电机相传动连接，四个所述车轮表面均匀的开设有大凹槽，增大机器人的抓地性，更有利于在涵洞管道内的行动。
优选的，所述第一摄像头为360°全景摄像头，且照明灯设置在第一摄像头的上方，可以更好的观察涵洞管道内破损的情况。
优选的，所述储存箱内填充有修复浆液，所述离心泵进口与储存箱相连通，所述离心泵出口通过连接管与喷涂块相连接，且连接管为可伸缩软管，便于修复浆液输送到喷涂块内。
优选的，所述第二摄像头表面设置有防护罩，所述防护罩为透明材质，且表面涂覆有防粘涂层，便于操作人员更好的观察修复处，方便对涵洞管道进行修复。
优选的，所述控制箱内设置有无线传输模块，所述驱动电机、第一摄像头、离心泵、旋转底座、电动伸缩杆、电动转轴和第二摄像头相电性连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置旋转底座，在旋转底座顶部设置电动伸缩杆，电动伸缩杆顶部于安装箱顶部安装有连接块，连接块上连接有连接杆，连接杆一端连接有喷涂块，使喷涂块能够进行上下左右移动，从而让喷涂块喷涂的范围更大，通过设置第一摄像头，第一摄像头为360°全景摄像头，且照明灯设置在第一摄像头的上方，使操作人员更好更快的发现涵洞管道的破损处，通过在喷涂块侧面安装第二摄像头，第二摄像头表面设置有防护罩，所述防护罩为透明材质，且表面涂覆有防粘涂层，使操作人员更好的观察修复处，更加准确的对涵洞管道进行修复。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图中：1、固定底板；2、安装箱；3、车轮；4、驱动电机；5、控制箱； 6、第一摄像头；7、照明灯；8、储存箱；9、旋转底座；10、电动伸缩杆； 11、连接块；12、电动转轴；13、连接杆；14、喷涂块；15、喷涂嘴；16、离心泵；17、连接管；18、电池；19、第二摄像头；20、防护罩。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种管道修复机器人，包括固定底板1和安装箱2，固定底板1底部安装有车轮3，固定底板1内腔中间安装有驱动电机4，固定底板1顶部设置有安装箱2，安装箱2侧面连接有控制箱5，安装箱2另一侧面安装有照明灯7，照明灯7侧面于固定底板1顶部设置有第一摄像头6，安装箱2内腔底部中间设置有旋转底座9，旋转底座9 顶部连接有电动伸缩杆10，电动伸缩杆10顶部于安装箱2顶部安装有连接块 11，连接块11上连接有连接杆13，连接杆13一端连接有喷涂块14，连接杆13内设置有电动转轴12，喷涂块14一端设置有喷涂嘴15，喷涂块14侧面安装有第二摄像头19，旋转底座9侧面安装有储存箱8，储存箱8与旋转底座9 之间设置有离心泵16，旋转底座9另一侧面安装有电池18。
进一步的，车轮3与驱动电机4相传动连接，四个车轮3表面均匀的开设有大凹槽，增大机器人的抓地性，更有利于在涵洞管道内的行动。
进一步的，第一摄像头6为360°全景摄像头，且照明灯7设置在第一摄像头6的上方，可以更好的观察涵洞管道内破损的情况。
进一步的，储存箱8内填充有修复浆液，离心泵16进口与储存箱8相连通，离心泵16出口通过连接管17与喷涂块14相连接，且连接管17为可伸缩软管，可以更好的观察涵洞管道内破损的情况，便于修复浆液输送到喷涂块14内。
进一步的，第二摄像头19表面设置有防护罩20，防护罩20为透明材质，且表面涂覆有防粘涂层，便于操作人员更好的观察修复处，方便对涵洞管道进行修复。
进一步的，控制箱5内设置有无线传输模块，驱动电机4、第一摄像头6、离心泵16、旋转底座9、电动伸缩杆10、电动转轴12和第二摄像头19相电性连接。
工作原理：使用时，将机器人放入涵洞管道，通过驱动电机4带动车轮3，使机器人进入涵洞管道内部，并由第一摄像头6将涵洞管道内的影像通过控制箱5内的无线传输模块传输到操作人员的电脑上，观察涵洞管道内的情况，当发现破损时，由操作人员启动离心泵16，再调节旋转底座9、电动伸缩杆 10和电动转轴12，使喷涂块14移动到破损处，并经过第二摄像头19进行准确定位，由修复浆液填充涵洞管道破损处进行修复。
本实用新型通过设置旋转底座9，在旋转底座9顶部设置电动伸缩杆10，电动伸缩杆10顶部于安装箱2顶部安装有连接块11，连接块11上连接有连接杆13，连接杆13一端连接有喷涂块14，使喷涂块14能够进行上下左右移动，从而让喷涂块14喷涂的范围更大，通过设置第一摄像头6，第一摄像头 6为360°全景摄像头，且照明灯7设置在第一摄像头6的上方，使操作人员更好更快的发现涵洞管道的破损处，通过在喷涂块14侧面安装第二摄像头19，第二摄像头19表面设置有防护罩20，所述防护罩20为透明材质，且表面涂覆有防粘涂层，使操作人员更好的观察修复处，更加准确的对涵洞管道进行修复。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种管道修复机器人，包括固定底板(1)和安装箱(2)，其特征在于：所述固定底板(1)底部安装有车轮(3)，所述固定底板(1)内腔中间安装有驱动电机(4)，所述固定底板(1)顶部设置有安装箱(2)，所述安装箱(2)侧面连接有控制箱(5)，所述安装箱(2)另一侧面安装有照明灯(7)，所述照明灯(7)侧面于固定底板(1)顶部设置有第一摄像头(6)，所述安装箱(2)内腔底部中间设置有旋转底座(9)，所述旋转底座(9)顶部连接有电动伸缩杆(10)，所述电动伸缩杆(10)顶部于安装箱(2)顶部安装有连接块(11)，所述连接块(11)上连接有连接杆(13)，所述连接杆(13)内设置有电动转轴(12)，所述连接杆(13)一端连接有喷涂块(14)，所述喷涂块(14)一端设置有喷涂嘴(15)，所述喷涂块(14)侧面安装有第二摄像头(19)，所述旋转底座(9)侧面安装有储存箱(8)，所述储存箱(8)与旋转底座(9)之间设置有离心泵(16)，所述旋转底座(9)另一侧面安装有电池(18)。
2.根据权利要求1所述的一种管道修复机器人，其特征在于：所述车轮(3)与驱动电机(4)相传动连接，四个所述车轮(3)表面均匀的开设有大凹槽。
3.根据权利要求1所述的一种管道修复机器人，其特征在于：所述第一摄像头(6)为360°全景摄像头，且照明灯(7)设置在第一摄像头(6)的上方。
4.根据权利要求1所述的一种管道修复机器人，其特征在于：所述储存箱(8)内填充有修复浆液，所述离心泵(16)进口与储存箱(8)相连通，所述离心泵(16)出口通过连接管(17)与喷涂块(14)相连接，且连接管(17)为可伸缩软管。
5.根据权利要求1所述的一种管道修复机器人，其特征在于：所述第二摄像头(19)表面设置有防护罩(20)，所述防护罩(20)为透明材质，且表面涂覆有防粘涂层。
6.根据权利要求1所述的一种管道修复机器人，其特征在于：所述控制箱(5)内设置有无线传输模块，所述驱动电机(4)、第一摄像头(6)、离心泵(16)、旋转底座(9)、电动伸缩杆(10)、电动转轴(12)和第二摄像头(19)相电性连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021519264.5U CN213065137U (zh) | 2020-07-28 | 2020-07-28 | 一种管道修复机器人 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021519264.5U CN213065137U (zh) | 2020-07-28 | 2020-07-28 | 一种管道修复机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213065137U true CN213065137U (zh) | 2021-04-27 |
Family
ID=75578313
Family Applications (1)
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| CN202021519264.5U Active CN213065137U (zh) | 2020-07-28 | 2020-07-28 | 一种管道修复机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213065137U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114227135A (zh) * | 2021-12-22 | 2022-03-25 | 山东省路桥集团有限公司 | 一种用于钢箱梁损伤的修复检测器及检测方法 |
| CN117685447A (zh) * | 2024-02-01 | 2024-03-12 | 中节能建设工程设计院有限公司 | 一种用于城市管网的智能修复机器人 |
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2020
- 2020-07-28 CN CN202021519264.5U patent/CN213065137U/zh active Active
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