CN213064606U - 一种机械手密封装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械手密封装置，包括上橡胶圈、下橡胶圈和弹簧，所述上橡胶圈与下橡胶圈之间通过弹簧固定连接，所述弹簧为多个，且均布排列在上橡胶圈与下橡胶圈之间，所述上橡胶圈与下橡胶圈结构相同，所述上橡胶圈与下橡胶圈由橡胶浇筑而成，所述上橡胶圈与下橡胶圈中间设有通孔。本实用新型，通过安装弹簧可以使机械手在工作过程中，连接处发生收缩的时候，上橡胶圈与下橡胶圈会与机械手连接处紧密贴合，避免了灰尘的进入，通过弹簧的弹性，可以保证上橡胶圈与下橡胶圈收缩过程中不会出现间隙，通过安装收缩管和内管保证整个机械手的外观，改变传统的在机械手上包布的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手密封技术领域，具体为一种机械手密封装置。
背景技术
目前，在科技日新月益的进展之下，机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，机械手臂的应用也将会越来越广泛，机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力；但是现有的机械手都需要解决一个重要的问题就是密封问题，机械手内部需要的是一个干净环境，避免灰尘的进入，影响机械手的寿命，因此如何设计一种机械手密封装置就显得至关重要了。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机械手密封装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手密封装置，包括上橡胶圈、下橡胶圈和弹簧，所述上橡胶圈与下橡胶圈之间通过弹簧固定连接，所述弹簧为多个，且均布排列在上橡胶圈与下橡胶圈之间，所述上橡胶圈与下橡胶圈结构相同，所述上橡胶圈与下橡胶圈由橡胶浇筑而成，所述上橡胶圈与下橡胶圈中间设有通孔。
优选的，所述弹簧左侧安装有收缩管，所述收缩管上下分别与上橡胶圈和下橡胶圈连接，所述弹簧右侧安装有内管，所述内管位于通孔的外侧。
优选的，所述上橡胶圈上设有卡槽，所述上橡胶圈上表面安装有密封条，所述密封条为两个，且位于卡槽两侧，所述卡槽内部安装有卡块，所述卡块成梯形状。
优选的，所述上橡胶圈内部安装有圆孔，所述圆孔与螺纹孔相连，所述螺纹孔贯穿上橡胶圈至上橡胶圈外部，所述螺纹孔内部安装有螺钉，所述螺钉与螺纹孔螺旋连接，所述圆孔内部安装有顶块。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过安装弹簧可以使机械手在工作过程中，连接处发生收缩的时候，上橡胶圈与下橡胶圈会与机械手连接处紧密贴合，避免了灰尘的进入，通过弹簧的弹性，可以保证上橡胶圈与下橡胶圈收缩过程中不会出现间隙，通过安装收缩管和内管保证整个机械手的外观，改变传统的在机械手上包布的效果，通过安装顶块保证整个上橡胶圈与下橡胶圈与机械手上的零部件固定连接通过安装螺钉，利用旋转螺钉会沿着螺纹孔向前前进，顶住顶块向前移动，顶块会顶住机械手部件上凸台，从而实现上橡胶圈与下橡胶圈4与凸台的紧密连接，且结构简单，易于推广使用。
附图说明
图1为本实用新型一种机械手密封装置的主视图；
图2为本实用新型一种机械手密封装置的剖视图；
图3为本实用新型一种机械手密封装置的A-A局部放大图。
图中：1-上橡胶圈；2-螺钉；3-收缩管；4-下橡胶圈；5-通孔；6-内管；7-弹簧；8-卡槽；9-卡块；10-顶块；11-密封条；12-螺纹孔；13-圆孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种机械手密封装置，包括上橡胶圈1、下橡胶圈4和弹簧7，所述上橡胶圈1与下橡胶圈4之间通过弹簧7固定连接，所述弹簧7为多个，且均布排列在上橡胶圈1与下橡胶圈4之间，所述上橡胶圈1与下橡胶圈4结构相同，所述上橡胶圈1与下橡胶圈4由橡胶浇筑而成，所述上橡胶圈1与下橡胶圈4中间设有通孔5，所述弹簧7左侧安装有收缩管3，所述收缩管3上下分别与上橡胶圈1和下橡胶圈4连接，所述弹簧7右侧安装有内管6，所述内管6位于通孔5的外侧，所述上橡胶圈1上设有卡槽8，所述上橡胶圈1上表面安装有密封条11，所述密封条11为两个，且位于卡槽8两侧，所述卡槽8内部安装有卡块9，所述卡块9成梯形状，所述上橡胶圈1内部安装有圆孔13，所述圆孔13与螺纹孔12相连，所述螺纹孔12贯穿上橡胶圈1至上橡胶圈1外部，所述螺纹孔12内部安装有螺钉2，所述螺钉2与螺纹孔12螺旋连接，所述圆孔13内部安装有顶块10。
具体使用方式：本实用新型工作中，将机械手上下连接位置分别与上橡胶圈1和下橡胶圈4连接，在机械手上下部位处安装有凸台，将凸台插入到卡槽8中，凸台在插入到卡槽8中的时候，而卡块9会对凸台起到挤压作用，当凸台插入到卡槽8中以后，旋转螺钉2，螺钉2会沿着螺纹孔12向前前进，顶住顶块10向前移动，顶块10会顶住凸台，从而实现上橡胶圈1与下橡胶圈4与凸台的紧密连接；
其中，利用弹簧7可以使机械手在工作过程中，连接处发生收缩的时候，上橡胶圈1与下橡胶圈4会与机械手连接处紧密贴合，避免了灰尘的进入，利用弹簧7的弹性，可以保证上橡胶圈1与下橡胶圈4之间的收缩自如，通过安装收缩管3和内管6保证整个机械手的外观。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (4)
1.一种机械手密封装置，包括上橡胶圈(1)、下橡胶圈(4)和弹簧(7)，其特征在于：所述上橡胶圈(1)与下橡胶圈(4)之间通过弹簧(7)固定连接，所述弹簧(7)为多个，且均布排列在上橡胶圈(1)与下橡胶圈(4)之间，所述上橡胶圈(1)与下橡胶圈(4)结构相同，所述上橡胶圈(1)与下橡胶圈(4)由橡胶浇筑而成，所述上橡胶圈(1)与下橡胶圈(4)中间设有通孔(5)。
2.根据权利要求1所述的一种机械手密封装置，其特征在于：所述弹簧(7)左侧安装有收缩管(3)，所述收缩管(3)上下分别与上橡胶圈(1)和下橡胶圈(4)连接，所述弹簧(7)右侧安装有内管(6)，所述内管(6)位于通孔(5)的外侧。
3.根据权利要求1所述的一种机械手密封装置，其特征在于：所述上橡胶圈(1)上设有卡槽(8)，所述上橡胶圈(1)上表面安装有密封条(11)，所述密封条(11)为两个，且位于卡槽(8)两侧，所述卡槽(8)内部安装有卡块(9)，所述卡块(9)成梯形状。
4.根据权利要求1所述的一种机械手密封装置，其特征在于：所述上橡胶圈(1)内部安装有圆孔(13)，所述圆孔(13)与螺纹孔(12)相连，所述螺纹孔(12)贯穿上橡胶圈(1)至上橡胶圈(1)外部，所述螺纹孔(12)内部安装有螺钉(2)，所述螺钉(2)与螺纹孔(12)螺旋连接，所述圆孔(13)内部安装有顶块(10)。
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