CN213054888U - 一种用于汽车零部件自适应快速抓取机械手夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于汽车零部件自适应快速抓取机械手夹具，包括支撑架，所述支撑架的顶部固定连接有套筒一，所述套筒一的内部设有活塞一，所述活塞一的底部固定连接有连接杆一，所述支撑架表面且靠近所述连接杆一处开有通孔一，所述连接杆一的底端固定连接有连接板一，所述支撑架的两侧固定连接有套筒二，所述套筒一和所述套筒二之间通过管道一连接，所述套筒二的内部设有活塞二，所述活塞二靠近所述支撑架的一侧固定连接有连接杆二，所述支撑架靠近所述连接杆二处开有通孔二，所述连接杆二贯穿所述通孔二且与连接板二固定连接。有益效果：能够根据零部件的实际宽度和高度进行自适应，从而使夹具能够适应不同种类的零部件。

Description

一种用于汽车零部件自适应快速抓取机械手夹具

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件技术领域，具体来说，涉及一种用于汽车零部件自适应快速抓取机械手夹具。

背景技术

现如今随着市场对汽车的需求量增大，汽车加工也逐渐走入全自动化加工，在进行汽车生产时，通常是将汽车各个零部件预加工后，再进行组装，使用机械手夹具对汽车零部件进行转移，集中进行组装，但是现有的机械手夹具自适应差，无法根据不同的零部件进行自适应，因而使用范围较为狭小，只能够针对于单一部件进行夹取，且夹取的过程中具有滞后性，不能够快速进行夹取操作。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于汽车零部件自适应快速抓取机械手夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于汽车零部件自适应快速抓取机械手夹具，包括支撑架，所述支撑架的顶部固定连接有套筒一，所述套筒一的内部设有活塞一，所述活塞一的底部固定连接有连接杆一，所述支撑架表面且靠近所述连接杆一处开有通孔一，所述连接杆一的底端贯穿所述通孔一且延伸至所述通孔一的另一侧，所述连接杆一的底端固定连接有连接板一，所述支撑架的两侧固定连接有套筒二，所述套筒一和所述套筒二之间通过管道一连接，所述套筒二的内部设有活塞二，所述活塞二靠近所述支撑架的一侧固定连接有连接杆二，所述支撑架靠近所述连接杆二处开有通孔二，所述连接杆二远离所述活塞二的一端贯穿所述通孔二且与连接板二固定连接，所述支撑架的顶部连接有推动机构。

进一步的，所述推动机构包括吹气泵、管道二、环形管和出气口，所述支撑架的侧壁固定连接有吹气泵，所述吹气泵的输出端通过管道二与环形管连接，所述环形管固定于所述支撑架的内部顶端且位于所述连接杆一的周边，所述环形管的底部设置有多个出气口。

进一步的，所述支撑架的顶部固定连接有连接架，所述连接架的顶部固定连接有连接套。

进一步的，所述支撑架表面且靠近所述通孔一处固定连接有密封圈一。

进一步的，所述支撑架且靠近所述通孔二处固定连接有密封圈二。

进一步的，所述套筒一的顶部设置有螺纹密封塞一，所述套筒二远离所述支撑架的一端设置有螺纹密封塞二。

进一步的，所述支撑架的底端内侧固定连接有限位块。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

(1)、该机械手夹具不仅能够根据零部件的实际宽度和高度进行自适应，从而使夹具能够适应不同种类的零部件，此外，能够在与零部件接触的时候进行夹紧操作，减少滞后性，实现快速抓取。

(2)、通过推动机构能够在夹具需要下料的时候对连接板一进行推动操作，从而使夹具能够脱离连接板一和连接板二，通过连接套方便与液压伸缩杆等伸缩器械连接。

(3)、密封圈一能够对通孔一与连接杆一之间的缝隙进行封闭操作，密封圈二能够对通孔二与连接杆二之间的缝隙进行封闭操作，限位块能够方便零部件向支撑架中部靠拢。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的一种用于汽车零部件自适应快速抓取机械手夹具的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的一种用于汽车零部件自适应快速抓取机械手夹具中支撑架的内部结构示意图。

附图标记：

1、支撑架；2、套筒一；3、活塞一；4、连接杆一；5、通孔一；6、连接板一；7、套筒二；8、管道一；9、活塞二；10、连接杆二；11、通孔二；12、连接板二；13、吹气泵；14、管道二；15、环形管；16、出气口；17、连接架；18、连接套；19、密封圈一；20、密封圈二；21、螺纹密封塞一；22、螺纹密封塞二；23、限位块。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对实用新型做出进一步的描述：

实施例一：

请参阅图1-2，根据本实用新型实施例的一种用于汽车零部件自适应快速抓取机械手夹具，包括支撑架1，支撑架1的形状设计类似于U型，所述支撑架1的底端内侧固定连接有限位块23，限位块23能够方便零部件向支撑架1中部靠拢，所述支撑架1的顶部固定连接有套筒一2，所述套筒一2的内部设有活塞一3，所述活塞一3的底部固定连接有连接杆一4，所述支撑架1表面且靠近所述连接杆一4处开有通孔一5，所述连接杆一4的底端贯穿所述通孔一5且延伸至所述通孔一5的另一侧，所述连接杆一4的底端固定连接有连接板一6，所述支撑架1表面且靠近所述通孔一5处固定连接有密封圈一19，密封圈一19能够对通孔一5与连接杆一4之间的缝隙进行封闭操作；

所述支撑架1的两侧固定连接有套筒二7，所述套筒一2和所述套筒二7之间通过管道一8连接，所述套筒二7的内部设有活塞二9，所述活塞二9靠近所述支撑架1的一侧固定连接有连接杆二10，所述支撑架1靠近所述连接杆二10处开有通孔二11，所述连接杆二10远离所述活塞二9的一端贯穿所述通孔二11且与连接板二12固定连接，所述支撑架1且靠近所述通孔二11处固定连接有密封圈二20，密封圈二20能够对通孔二11与连接杆二10之间的缝隙进行封闭操作，所述支撑架1的顶部连接有推动机构，所述支撑架1的顶部固定连接有连接架17，所述连接架17的顶部固定连接有连接套18，通过连接套18方便与液压伸缩杆等伸缩器械连接。

实施例二：

请参阅图1-2，所述推动机构包括吹气泵13、管道二14、环形管15和出气口16，所述支撑架1的侧壁固定连接有吹气泵13，所述吹气泵13的输出端通过管道二14与环形管15连接，所述环形管15固定于所述支撑架1的内部顶端且位于所述连接杆一4的周边，所述环形管15的底部设置有多个出气口16，通过推动机构能够在夹具需要下料的时候对连接板一6进行推动操作，从而使夹具能够脱离连接板一6和连接板二12。

实施例三：

请参阅图1-2，所述套筒一2的顶部设置有螺纹密封塞一21，所述套筒二7远离所述支撑架1的一端设置有螺纹密封塞二22，套筒一2和套筒二7上设置有能够与螺纹密封塞一21和螺纹密封塞二22连接的螺纹，可以将螺纹密封塞一21和螺纹密封塞二22取下使套筒一2和套筒二7与外界相通，调整活塞一3和活塞二9的位置。

为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。

在实际应用时，可以通过螺栓将连接套18与其他器械例如液压伸缩杆连接，从而实现夹具的上下移动，当需要对零部件进行夹紧操作时，液压伸缩杆伸展使连接架17向下移动，从而使支撑架1向下移动，一开始零部件进入到支撑架1内，连接板一6受到零部件的推动向上移动，活塞一3随之向上移动从而使套筒一2内的气体通过管道一8进入到套筒二7内，推动活塞二9向外移动，从而使连接杆二10带动连接板二12向零部件移动，当连接板二12将零部件夹紧后，零部件不推动连接板一6，当需要排料的时候，吹气泵13外接电源，令吹气泵13工作，气体通过管道二14和环形管15从出气口16排出，在吹气泵13的吹气下，从出气口16排出的气体具有较大的推动力，能够推动连接板一6向下移动，从而使连接板二12脱离零部件，此时零部件能够脱离夹具，可以将螺纹密封塞一21和螺纹密封塞二22取下使套筒一2和套筒二7与外界相通，调整活塞一3和活塞二9的位置，该机械手夹具不仅能够根据零部件的实际宽度和高度进行自适应，从而使夹具能够适应不同种类的零部件，此外，能够在与零部件接触的时候进行夹紧操作，减少滞后性，实现快速抓取。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种用于汽车零部件自适应快速抓取机械手夹具，其特征在于，包括支撑架(1)，所述支撑架(1)的顶部固定连接有套筒一(2)，所述套筒一(2)的内部设有活塞一(3)，所述活塞一(3)的底部固定连接有连接杆一(4)，所述支撑架(1)表面且靠近所述连接杆一(4)处开有通孔一(5)，所述连接杆一(4)的底端贯穿所述通孔一(5)且延伸至所述通孔一(5)的另一侧，所述连接杆一(4)的底端固定连接有连接板一(6)，所述支撑架(1)的两侧固定连接有套筒二(7)，所述套筒一(2)和所述套筒二(7)之间通过管道一(8)连接，所述套筒二(7)的内部设有活塞二(9)，所述活塞二(9)靠近所述支撑架(1)的一侧固定连接有连接杆二(10)，所述支撑架(1)靠近所述连接杆二(10)处开有通孔二(11)，所述连接杆二(10)远离所述活塞二(9)的一端贯穿所述通孔二(11)且与连接板二(12)固定连接，所述支撑架(1)的顶部连接有推动机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车零部件自适应快速抓取机械手夹具，其特征在于，所述推动机构包括吹气泵(13)、管道二(14)、环形管(15)和出气口(16)，所述支撑架(1)的侧壁固定连接有吹气泵(13)，所述吹气泵(13)的输出端通过管道二(14)与环形管(15)连接，所述环形管(15)固定于所述支撑架(1)的内部顶端且位于所述连接杆一(4)的周边，所述环形管(15)的底部设置有多个出气口(16)。

3.根据权利要求1所述的一种用于汽车零部件自适应快速抓取机械手夹具，其特征在于，所述支撑架(1)的顶部固定连接有连接架(17)，所述连接架(17)的顶部固定连接有连接套(18)。

4.根据权利要求1所述的一种用于汽车零部件自适应快速抓取机械手夹具，其特征在于，所述支撑架(1)表面且靠近所述通孔一(5)处固定连接有密封圈一(19)。

5.根据权利要求1所述的一种用于汽车零部件自适应快速抓取机械手夹具，其特征在于，所述支撑架(1)且靠近所述通孔二(11)处固定连接有密封圈二(20)。

6.根据权利要求1所述的一种用于汽车零部件自适应快速抓取机械手夹具，其特征在于，所述套筒一(2)的顶部设置有螺纹密封塞一(21)，所述套筒二(7)远离所述支撑架(1)的一端设置有螺纹密封塞二(22)。

7.根据权利要求1所述的一种用于汽车零部件自适应快速抓取机械手夹具，其特征在于，所述支撑架(1)的底端内侧固定连接有限位块(23)。

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