CN213054666U - 辅助手柄及电动工具 - Google Patents

辅助手柄及电动工具 Download PDF

Info

Publication number
CN213054666U
CN213054666U CN202021940910.5U CN202021940910U CN213054666U CN 213054666 U CN213054666 U CN 213054666U CN 202021940910 U CN202021940910 U CN 202021940910U CN 213054666 U CN213054666 U CN 213054666U
Authority
CN
China
Prior art keywords
connecting rod
clamping
arm
clamping arm
electric tool
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202021940910.5U
Other languages
English (en)
Inventor
许洵
梅金武
王勤兰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Positec Machinery Zhangjiagang Co ltd
Original Assignee
Positec Machinery Zhangjiagang Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Positec Machinery Zhangjiagang Co ltd filed Critical Positec Machinery Zhangjiagang Co ltd
Priority to CN202021940910.5U priority Critical patent/CN213054666U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN213054666U publication Critical patent/CN213054666U/zh
Priority to PCT/CN2021/114171 priority patent/WO2022052799A1/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25FCOMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B25F5/00Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
    • B25F5/02Construction of casings, bodies or handles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25GHANDLES FOR HAND IMPLEMENTS
    • B25G1/00Handle constructions

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Cable Installation (AREA)
  • Portable Power Tools In General (AREA)

Abstract

本实用新型涉及一种辅助手柄及电动工具,包括连接杆、安装在连接杆上以供使用者握持的握持壳体和滑动安装在连接杆上以夹持电动工具的夹持机构,夹持机构包括相对设置以实现夹持电动工具的第一夹臂和第二夹臂,第一夹臂和第二夹臂可相对设置在连接杆上沿连接杆的轴线方向移动,辅助手柄还包括安装在连接杆上以驱动夹持机构锁紧在电动工具上的锁紧件;握持壳体、锁紧件相对设置在夹持机构的两侧,握持壳体抵持第一夹臂,锁紧件抵持第二夹臂;锁紧件在第一夹臂、第二夹臂夹持电动工具后,锁紧件推动第二夹臂朝第一夹臂的方向移动并锁定辅助手柄和电动工具。

Description

辅助手柄及电动工具
技术领域
本实用新型涉及一种辅助手柄及电动工具。
背景技术
电动工具的辅助手柄一般包括握持端、用于将电动工具夹持固定的夹持机构以及控制夹持机构的夹持口的大小并设置在握持壳体附近的推动机构,推动机构和握持壳体位于同侧。在使用辅助手柄时,通常在辅助机构夹持到电动工具后,还需要对夹持开口进行微调锁紧,以提高夹持机构的夹持力,但是现有技术中,由于推动机构和握持壳体位于同侧,从而导致使用者在微调锁紧夹持机构时不便于施力。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种操作时便于握持或施力的辅助手柄。
为达到上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种辅助手柄,包括连接杆、安装在所述连接杆上以供使用者握持的握持壳体和安装在所述连接杆上以夹持电动工具的夹持机构,所述夹持机构包括相对设置以实现夹持电动工具的第一夹臂和第二夹臂,所述第一夹臂和第二夹臂其中至少一个可沿所述连接杆的轴线方向移动,所述辅助手柄还包括安装在连接杆上的锁紧件;所述握持壳体、锁紧件相对设置在所述夹持机构的两侧,所述锁紧件可操作地驱动所述第二夹臂向第一夹臂滑动并将所述第二夹臂相对所述第一夹臂的滑动位置进行锁定。
进一步地,所述锁紧件为与所述连接杆转动连接的锁紧扳手,所述锁紧扳手具凸轮部以及把手部,所述凸轮部的旋转轴线垂直所述连接杆的轴线。
进一步地,所述握持壳体可相对所述连接杆在所述连接杆的轴线方向移动。
进一步地,所述辅助手柄还包括与所述连接杆螺纹连接的推动件,所述辅助手柄还包括推动件,所述推动件包括管体和旋钮块,所述管体远离所述旋钮块的一端与所述连接杆螺纹连接,所述握持壳体套设在所述管体上,所述握持壳体套设在所述推动件上。
进一步地,所述旋钮块上设置有止挡面,所述止档面限制所述握持壳体朝远离第一夹臂的方向移动。
进一步地,所述锁紧件为与所述连接杆螺纹连接的旋钮。
进一步地,所述连接杆具有止挡块,所述连接杆具有止挡块的一端插入至所述握持壳体内。
进一步地,所述第一夹臂、第二夹臂之间设置有弹性件,在所述锁紧件抵压在所述第二夹臂上的力撤销后,所述弹性件推动所述第一夹臂、第二夹臂反向移动。
进一步地,所述第一夹臂具有套设在所述连接杆上的第一套筒部和自所述第一套筒部向下延伸形成的第一卡爪部,所述第二夹臂具有套设在所述连接杆上的第二套筒部和自所述第二套筒部向下延伸形成的第二卡爪部,所述弹性件套设在所述连接杆上,所述弹性件的两端抵持第一套筒部和第二套筒部。
本实用新型还提供了一种电动工具,包括手柄和外壳,所述外壳内部包括马达和工作机构,所述电动工具还包括如上所述任意一项所述的辅助手柄。
本实用新型的有益效果在于:本申请的辅助手柄通过将锁紧件和握持壳体设置在夹持机构的两侧,当锁紧件在第一夹臂、第二夹臂夹持电动工具后,由锁紧件推动第二夹臂朝第一夹臂的方向移动并锁定辅助手柄和电动工具,从而操作时便于握持或施力。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述,为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段,并可依照说明书的内容予以实施,以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1为本实用新型一实施例所示的辅助手柄的结构示意图;
图2为图1所示的辅助手柄的结构分解图;
图3为图1所示的辅助手柄安装于电动工具示意图;
图4为本实用新型又一实施例所示的辅助手柄的结构示意图;
图5为图4所示的辅助手柄的结构分解图;
图6为图4所示的辅助手柄安装于电动工具示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型,但不用来限制本实用新型的范围。
请参见图1至图3,本实用新型实施例一所示的辅助手柄10可拆卸地安装于电动工具20上,该电动工具20可以为电钻、枪钻等手持式工具,手持式电动工具20包括外壳203、工作机构201和位于工作机构201下方以供握持的手柄202,外壳203内部包括马达(未图示),辅助手柄10夹持在电动工具20的工作机构201的外壳203上。该辅助手柄10包括连接杆3、安装在连接杆3上以供使用者握持的握持壳体1、安装在连接杆3上以夹持电动工具20的夹持机构2、以及安装在连接杆3上以驱动夹持机构2锁紧在电动工具20上的锁紧件 4。该连接杆3为杆状结构,该连接杆3包括为光杆的支撑段31。
夹持机构2包括相对设置以实现夹持在工作机构201的外壳203上的第一夹臂21和第二夹臂22。第一夹臂21和第二夹臂22其中至少一个可以沿连接杆 3的轴线X方向(该轴线X方向即为连接杆3的纵长方向)移动。第一夹臂21、第二夹臂22与连接杆3的安装结构可以采用现有技术中常规的包含锁定功能的活动连接方式,如连接杆3上设置有滑移槽,第一夹臂21、第二夹臂22上设置有与滑移槽配合的滑块。本实施例中,该第一夹臂21、第二夹臂22套设在连接杆3的支撑段31上。具体的,第一夹臂21具有套设在连接杆3的支撑段31上的第一套筒部211和自第一套筒部211向下延伸形成的第一卡爪部212,第二夹臂22具有套设在连接杆3的支撑段31上的第二套筒部221和自第二套筒部221 向下延伸形成的第二卡爪部222。第一套筒部211、第二套筒部221与支撑段31 为间隙配合。第一卡爪部212、第二卡爪部222具有相对设置并用以夹持电动工具20的外壳203的第一内壁2121、第二内壁2221,为了使辅助手柄10夹持电动工具20更加牢固,第一内壁2121、第二内壁2221上还分别设置有第一卡槽213、第二卡槽223。第一套筒部211、第二套筒部221具有相对设置的第一内抵面2111、第二内抵面2211以及相背设置的第一外抵面2112和第二外抵面2212。
握持壳体1、锁紧件4相对设置在夹持机构2的两侧,能够使使用者在操作辅助手柄10对夹持机构2进行微调时施力更加方便。第一夹臂21和第二夹臂 22具有释放状态以及锁定状态。握持壳体1抵持第一夹臂21的第一外抵面2112,锁紧件4抵持第二夹臂22的第二外抵面2212,此时,第一内壁2121、第二内壁2221夹持在工作头201的外壳203两侧,同时第一卡槽213、第二卡槽223 与外壳203的凸块(未标号)配合固定。但是此时的第一内壁2121、第二内壁 2221相对壳体的夹持力较小,外壳203与第一内壁2121、第二内壁2221会松动且若有外力作用,可能使得外壳203与第一内壁2121、第二内壁2221分离,此种状态为释放状态。当锁紧件4在第一夹臂21、第二夹臂22夹持电动工具 20后,锁紧件4推动第二夹臂22朝第一夹臂21的方向移动并将所述第二夹臂相对第一夹臂的滑动位置进行锁定,以此增加第一内壁2121、第二内壁2221相对壳体的夹持力,外壳203与第一内壁2121、第二内壁2221不可分离,此种状态为锁定状态。锁紧件4为与连接杆3转动连接的锁紧扳手4,锁紧扳手4具有凸轮部41以及连接凸轮部41并向上延伸形成的把手部42,凸轮部41的旋转轴线垂直连接杆3的轴线X。于连接杆3的径向方向上,凸轮部41夹持在连接杆 3的两侧。该凸轮部41包括基圆411和自基圆411的一侧向外突伸形成的拱形 412。需要说明的是,旋转轴线至基圆411的边缘的距离小于旋转轴线至拱形412 的边缘的距离。把手部42远离凸轮部41的一端上形成有翘起部43,以便于施力。通过翻转锁紧扳手4,凸轮部41抵持第二夹臂22以推动第二夹臂22相对第一夹臂21移动,第一夹臂21、第二夹臂22处于锁定状态,辅助手柄10固定在电动工具20上,具体的,凸轮部41的拱形412抵持第二外抵面2212。当第一夹臂21、第二夹臂22从锁定状态转换为释放状态时,施加外力在把手部42 上,使把手部42朝远离第二夹臂22的方向转动,凸轮部41转动,第二外抵面 2212与拱形412分离。
本实施例中,锁紧扳手4安装在连接杆3的一端,该锁紧扳手4与连接杆3 之间为圆柱销连接,锁紧扳手4、连接杆3上都设置有轴孔44、33,通过一个圆柱销穿过锁紧扳手4、连接杆3上的轴孔44以将锁紧扳手4和连接杆3连接。在其他实施例中,锁紧扳手4、连接杆3还可以通过其他方式连接,能实现锁紧扳手4绕连接杆3转动即可,如锁紧扳手4、连接杆3之一上设置有轴部(未标号),另一个上设置有与轴部配合的轴孔44。
为了使得第一夹臂21和第二夹臂22迅速松开电动工具20,本实施例中第一夹臂21、第二夹臂22之间设置有弹性件5。具体的,弹性件5套设在支撑段 31上,弹性件5的两端抵持第一套筒部211和第二套筒部221,详细的,弹性件5的一端抵持第一内抵面2111,另一端抵持第二内抵面2211。在锁紧件4抵压在第二夹臂22上的力撤销后,弹性件5推动第一夹臂21、第二夹臂22反向移动。
本实施例中,为了便于辅助手柄10从外壳203上拆卸,即在第一夹臂21、第二夹臂22处于释放状态时,增大第一夹臂21和第二夹臂22之间的夹持开口,以便于辅助手柄10从外壳203上拆卸,本实施例中,握持壳体1可相对连接杆 3在连接杆3的轴线X方向移动,移动的距离大于锁定状态翻转锁紧扳手4时第二夹臂22相对第一夹臂21移动的距离。而为了便于将辅助手柄夹紧在电动工具上,辅助手柄10还包括与连接杆3螺纹连接的推动件6,握持壳体1套设在推动件6上。详细的,连接杆3包括形成在支撑段31的一端上的外螺纹段32,外螺纹段32与锁紧扳手4分别位于支撑段31的两端。其中,支撑段31的长度大于外螺纹段32的长度。推动件6包括管体62和设置在管体62的一端上的旋钮块61,管体62远离旋钮块61的一端与连接杆3的外螺纹段32连接,握持壳体1套设在管体62上。旋钮块61上设置有朝向第一夹臂21的止挡面63,止挡面63限制握持壳体1朝远离第一夹臂21的方向移动。本实施例中,该旋钮块 61嵌入在握持壳体1内,旋转旋钮块61可推动握持壳体1使第一夹臂21向第二夹臂22方向移动,旋钮块61的外端面(未标号)内凹形成有一字槽(未图示)或十字槽(未图示),以便于与螺丝刀配合。当然,该旋钮块61也可以突伸出握持壳体1,旋钮块61上设置有防滑螺纹,以使得使用者在操作推动件6 时更加方便省力。
握持壳体1为长柄状结构,该握持壳体1的轴线X与连接杆3的轴线X重合。具体的,握持壳体1包括套设在管体62上的握持套筒11、沿握持套筒11 的一侧朝第一夹臂21方向延伸的延伸套筒13及自握持套筒11与延伸套筒13 的衔接部径向向外延伸形成的遮挡片12。握持套筒11延伸至连接杆3并部分遮挡外螺纹段32,握持套筒11的轴线X与连接杆3的轴线X重叠,旋转块61嵌入在握持套筒11内。延伸套筒13抵持第一夹臂21的第一外抵面2112。当然,其他实施例中,也可以根据握持方向将握持壳体1设置成L型等结构。
请参见图4至图6,本实用新型的实施例二所示的辅助手柄10’与实施例一的辅助手柄10的结构大致相同,区别在于:锁紧件4’为与连接杆3’螺纹连接的旋钮7’,未设置推动件。具体的:连接杆3’包括支撑段31’、以及形成在支撑段31’两端上的外螺纹段32’和止挡块34’。支撑段31’具有止挡块34’的一端插入至握持壳体1’内,并且止挡块34’限制握持壳体1’朝远离第一夹臂21’的方向移动。外螺纹段32’与旋钮7’连接,该旋钮7’内形成有与该外螺纹段32’配合的内螺纹段(未标号)。旋钮7’外表面设置有防滑螺纹71’,以使得使用者更加方便施力。在第一夹臂21’、第二夹臂22’处于锁定状态时,旋钮7’抵持第二外抵面2212’,握持壳体1’抵持第一外抵面2112’。当第一夹臂21’、第二夹臂22’在锁定状态与释放状态之间转换时,只需拧紧旋钮7’或拧松旋钮7’即可,如当第一夹臂21’、第二夹臂22’从锁定状态转换至释放状态,只需将旋钮7’旋转使旋钮7’朝远离第二夹臂22’的方向移动即可。在本实施例中,为了便于将辅助手柄10’从外壳203’上拆卸,即,在第一夹臂 21’、第二夹臂22’处于释放状态时,增大第一夹臂21’和第二夹臂22’之间的夹持开口,本实施例中,旋钮7’在远离第二夹臂22’方向上可以移动的距离大于在靠近第二夹臂22’方向上移动的距离。当然,第一夹臂21’也可以采用与连接杆3’固定的方式。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种辅助手柄,包括连接杆、安装在所述连接杆上以供使用者握持的握持壳体和安装在所述连接杆上以夹持电动工具的夹持机构,所述夹持机构包括相对设置以实现夹持电动工具的第一夹臂和第二夹臂,所述第一夹臂和第二夹臂其中至少一个可以沿所述连接杆的轴线方向移动,其特征在于,所述辅助手柄还包括安装在连接杆上的锁紧件;所述握持壳体、锁紧件相对设置在所述夹持机构的两侧,所述锁紧件可操作地驱动所述第二夹臂向第一夹臂滑动并将所述第二夹臂相对所述第一夹臂的滑动位置进行锁定。
2.根据权利要求1所述的辅助手柄,其特征在于,所述锁紧件为与所述连接杆转动连接的锁紧扳手,所述锁紧扳手具有凸轮部和把手部,所述凸轮部的旋转轴线垂直所述连接杆的轴线。
3.根据权利要求2所述的辅助手柄,其特征在于,所述握持壳体可相对所述连接杆在所述连接杆的轴线方向移动。
4.根据权利要求3所述的辅助手柄,其特征在于,所述辅助手柄还包括推动件,所述推动件包括管体和旋钮块,所述管体远离所述旋钮块的一端与所述连接杆螺纹连接,所述握持壳体套设在所述管体上。
5.根据权利要求4所述的辅助手柄,其特征在于,所述推动件上设置止挡面,所述止挡面限制所述握持壳体朝远离第一夹臂的方向移动。
6.根据权利要求1所述的辅助手柄,其特征在于,所述锁紧件为与所述连接杆螺纹连接的旋钮。
7.根据权利要求6所述的辅助手柄,其特征在于,所述连接杆具有止挡块,所述连接杆具有止挡块的一端插入至所述握持壳体内。
8.根据权利要求1所述的辅助手柄,其特征在于,所述第一夹臂、第二夹臂之间设置有弹性件,在所述锁紧件抵压在所述第二夹臂上的力撤销后,所述弹性件推动所述第一夹臂、第二夹臂反向移动。
9.根据权利要求8所述的辅助手柄,其特征在于,所述第一夹臂具有套设在所述连接杆上的第一套筒部和自所述第一套筒部向下延伸形成的第一卡爪部,所述第二夹臂具有套设在所述连接杆上的第二套筒部和自所述第二套筒部向下延伸形成的第二卡爪部,所述弹性件套设在所述连接杆上,所述弹性件的两端抵持第一套筒部和第二套筒部。
10.一种电动工具,包括手柄和外壳,所述外壳内部包括马达和工作机构,其特征在于,所述电动工具还包括权利要求1至9任意一项所述的辅助手柄。
CN202021940910.5U 2020-09-08 2020-09-08 辅助手柄及电动工具 Active CN213054666U (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202021940910.5U CN213054666U (zh) 2020-09-08 2020-09-08 辅助手柄及电动工具
PCT/CN2021/114171 WO2022052799A1 (zh) 2020-09-08 2021-08-24 辅助手柄、电动工具及辅助手柄安装方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202021940910.5U CN213054666U (zh) 2020-09-08 2020-09-08 辅助手柄及电动工具

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN213054666U true CN213054666U (zh) 2021-04-27

Family

ID=75558142

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202021940910.5U Active CN213054666U (zh) 2020-09-08 2020-09-08 辅助手柄及电动工具

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN213054666U (zh)
WO (1) WO2022052799A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022052799A1 (zh) * 2020-09-08 2022-03-17 宝时得机械(张家港)有限公司 辅助手柄、电动工具及辅助手柄安装方法

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9492941B2 (en) * 2007-11-08 2016-11-15 Echo, Incorporated Apparatus having a tool on an elongate pole
CN203945219U (zh) * 2014-07-23 2014-11-19 金立根 一种打磨机的折叠结构
CN106264383A (zh) * 2015-06-11 2017-01-04 慈溪市博生塑料制品有限公司 一种用于平板拖的手压旋转式拖把杆
CN206811888U (zh) * 2017-06-12 2017-12-29 苏州大可机械有限公司 辅助手柄及安装有该手柄的往复式运动作业工具
CN207495418U (zh) * 2017-10-24 2018-06-15 创科(澳门离岸商业服务)有限公司 工作头固定机构以及电动工具
CN208068123U (zh) * 2018-04-04 2018-11-09 苏州市职业大学(苏州开放大学) 一种可快速伸缩的套筒扳手
CN210589115U (zh) * 2018-09-20 2020-05-22 苏州宝时得电动工具有限公司 辅助手柄附件
DE202020102451U1 (de) * 2020-04-30 2020-05-20 HAROMAC Werkzeugfabrik GmbH & Co. KG Auf eine Griffstange aufklemmbare Handgriffe
CN213054666U (zh) * 2020-09-08 2021-04-27 宝时得机械(张家港)有限公司 辅助手柄及电动工具

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022052799A1 (zh) * 2020-09-08 2022-03-17 宝时得机械(张家港)有限公司 辅助手柄、电动工具及辅助手柄安装方法

Also Published As

Publication number Publication date
WO2022052799A1 (zh) 2022-03-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6418821B1 (en) Working tool
CA2315918C (en) Tool device with reversible drill bit/screw bit
US20120057949A1 (en) Modified fastener and insertion tool
EP2674629A2 (en) Lock device for telescopic tubing
US7264429B2 (en) Tool free collet assembly
US6671930B2 (en) Adjustable tool mount apparatus and specialized tool handle thereof
US20110215539A1 (en) Power tool and chuck release tool
CN107999825B (zh) 动力工具及工作部件安装方法
CN213054666U (zh) 辅助手柄及电动工具
JP2014530773A (ja) 手持ち式工作機械
KR20120004842U (ko) 의료용 수동 드라이버
US7055410B2 (en) Hand tool aided screwdriver
RU2366565C2 (ru) Рукоятка для ручного инструмента
JP2007210039A (ja) 挟持治具
CN108095817A (zh) 单针持骨器
US6264208B1 (en) Chuck assembly
CN213259206U (zh) 套筒装置
CN211414966U (zh) 一种间隔棒拆装工具
KR102342861B1 (ko) 전동공구용 보조핸들
CN217994635U (zh) 线束卡子的装配工具
US20100018358A1 (en) Tool for screws or bolts
US10799959B2 (en) Rotary power tool including threaded bit attachment
CN110948435A (zh) 一种间隔棒拆装工具
CN114905465B (zh) 紧固机构及动力工具
WO1993005915A1 (en) Blade holder for reciprocating saws

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant