CN213047987U - 一种康复训练用硬质牵引减重装置 - Google Patents

Abstract

一种康复训练用硬质牵引减重装置，包括支撑架，在支撑架上部固定连接有减重电机，减重电机的输出上连接有蜗轮蜗杆减速机，蜗轮蜗杆减速机上连接驱动有丝杠，在丝杠下端连接有硬质平衡悬吊杆，平衡悬吊杆的下端连接有腰部束缚机构，所述的腰部束缚装置包括护腰带，护腰带背面外端固定连接有连接板，连接板背面通过连接铰链与平衡护腰板铰接一起，平衡护腰板的背面连接有柔性支撑缓冲装置。本减重使用的感受性较好。

Description

一种康复训练用硬质牵引减重装置

技术领域

本实用新型涉及康复训练装置，特别涉及一种康复训练用硬质牵引减重装置，属于康复训练装置技术领域。

背景技术

偏瘫类患者下肢运动功能不同程度的丧失，主被动康复训练是针对这类患者的有效治疗手段，但很多患者在初期下肢无法支撑自身体重进行下肢训练，而减重平衡训练就是针对下肢功能障碍的一种新型康复治疗技术。其原理是利用悬吊装置、或利用水浮力、柔性牵引装置或利用充气装置等来负担部分体重，使患者处于站立状态，模拟正常的行走动作，从而恢复其行走能力。现有的减重平衡康复训练装置基本都是采用软质悬吊装置将患者的身体整体悬吊起来，从而减轻患者下肢的负担，使得患者可以轻松的进行行走训练，但这种悬吊的方式对于患者左右横向平衡支撑力有限，维护身体平衡的能力很差，患者在还训练中在各方向上晃动厉害，且绑带护具比较勒人，训练时间过长会给患者带来不适感，这种采用整体悬吊的方式对于患者的使用效果较差，控制模式以被动运动模式为主，运动方式单一，缺乏目标导向训练，造成患者训练很累，患者的使用效果较差，还需要专人照看进行协助转向等作业任务，康复训练中需要一种对患者支撑力强、左右横向平衡功能较好的减重方式。

发明内容

本实用新型的目的在于克服目前的康复训练减重模式上存在的上述问题，提供一种康复训练用硬质牵引减重装置。

为实现本实用新型的目的，采用了下述的技术方案：一种康复训练用硬质牵引减重装置，包括支撑架，在支撑架上部固定连接有减重电机，减重电机通过控制器控制，减重电机的输出上连接有蜗轮蜗杆减速机，所述的蜗轮蜗杆减速机上连接驱动有丝杠，丝杠的轴向为上下方向，在丝杠下端连接有硬质平衡悬吊杆，平衡悬吊杆的下端连接有腰部束缚机构，所述的腰部束缚装置包括护腰带，所述的护腰带背面外端固定连接有连接板，连接板背面通过连接铰链与平衡护腰板铰接一起，连接铰链的轴向为水平左右方向，平衡护腰板的背面连接有柔性支撑缓冲装置，所述的柔性支撑缓冲装置包括固定连接在平衡护腰板背面上下方向的滑轨，在所述的滑轨上滑动配合设置有滑块，滑轨上方和下方的分别固定设置有上限位缓冲座和下限位缓冲座，多道相互平行的上缓冲弹簧的上端限位设置在上限位缓冲座内，多道相互平行的下缓冲弹簧的下端限位设置在上限位缓冲座内，滑块的上端直接或间接顶压各上缓冲弹簧的下端，滑块的下端直接或间接顶压各下缓冲弹簧的上端，滑块直接或间接连接在平衡悬吊杆的下端。

进一步的；在所述的丝杠下端连接有连接套件，所述的连接套件的下端的下端具有U形口，所述的平衡悬吊杆为“7”字形，“7”字形的平衡悬吊杆的上部水平边通过销轴转动连接在U形口内，所述的销轴为左右水平方向，在销轴前后的U形口内均设置有平衡弹簧，两个平衡弹簧的上端顶在U形口的内上部，下端顶在上部水平边上。

进一步的；平衡弹簧上部的U形底上设置有压力传感器，弹簧上部压在压力传感器上，压力传感器连接至控制器。

进一步的；所述的连接套件转动连接在丝杠下端，连接套件的转动转动轴心为丝杆的轴线。

进一步的；所述的滑块下端和上端均设置有T形柱，上端和下端的T形柱方向相反，T形柱的竖直边穿设在各缓冲弹簧的中孔中，T形柱的水平边顶在缓冲弹簧上。

本实用新型的积极有益技术效果在于：本减重装置与护腰相连接，通过减重电机驱动蜗轮蜗杆减速机再驱动丝杠向上提升患者提供减重，使用时，在患者左右方向上减重装置能够提供刚性束缚，患者在训练中左右平衡性较佳，而且不勒患者，使用的感受性较好，通过铰接轴、缓冲弹簧、平衡弹簧还给患者训练提供了上下方向的自由度，在减重的情况下在训练中还可以使患者下肢受力发生改变，在保证安全的情况下增强了部分节奏下的患者的下肢支撑受力强度，有利于提高训练效果，而各弹簧的使用又可以缓冲患者在使用中力的强度突变，可根据训练器材和患者使用情况选择连接套件与丝杠下端转动连接还是固定连接，转动连接在患者使用过程中可绕丝杠进行转动，实现多方位训练，通过压力传感器可以得到减重训练的减重值。

附图说明

图1是本实用新型的整体示意图。

图2是去掉壳体后的上部示意图。

图3连接套剖开后的示意图。

图4是腰部束缚机构处的示意图。

图5是图4的分解示意图。

图6是图5中部分放大示意图。

具体实施方式

为了更充分的解释本实用新型的实施，提供本实用新型的实施实例。这些实施实例仅仅是对本实用新型的阐述，不限制本实用新型的范围。

结合附图对本实用新型进一步详细的解释，附图中各标记为：1：支撑架；2：丝杠；3：连接套；4：硬质平衡悬吊杆；5：护腰带；6：大腿绑带；7：平衡护腰板；8：壳体；9：减重电机；10:蜗轮蜗杆减速机；11：U形口；12：销轴；13：传感器导线；14：平衡弹簧；15：上限位缓冲座；16：下限位缓冲座；17：连接块；18：连接板；19：连接铰链；20：滑轨；21：滑块；22：压力传感器；23:上缓冲弹簧；24：下缓冲弹簧；25：T形柱。

如附图所示，一种康复训练用硬质牵引减重装置，包括支撑架1，图中采用了3根平均分布在一个圆周上的支撑架，在支撑架上部固定连接有减重电机9，减重电机通过控制器控制，减重电机的输出上连接有蜗轮蜗杆减速机10，减速电机和蜗轮蜗杆减速机包在壳体8内，所述的蜗轮蜗杆减速机上连接驱动有丝杠2，丝杠的轴向为上下方向，在丝杠下端连接有硬质平衡悬吊杆4，在所述的丝杠下端连接有连接套件，所述的连接套件转动连接在丝杠下端，为了给患者更好的选择，连接套件与丝杠下端之间可设置转动限制装置，转动功能为可以选择的，即选择转动时转动，不选择转动时可不转动，这种机构很常见，可在连接套与丝杆之间设置径向的锁定销，拔出锁定销可自由相对旋转，还可以采用径向的顶丝将两者之间顶紧使两者之间不可以发生相对转动，锁定销、顶丝去掉后还可以自由转动，插上锁定销或者顶紧顶丝后不能自由旋转，连接套件的转动转动轴心为丝杆的轴线，所述的连接套件的下端的下端具有U形口11，所述的平衡悬吊杆为“7”字形，“7”字形的平衡悬吊杆的上部水平边通过销轴12转动连接在U形口内，所述的销轴为左右水平方向，在销轴前后的U形口内均设置有平衡弹簧14，两个平衡弹簧的上端顶在U形口的内上部，下端顶在上部水平边上。更为优化的，平衡弹簧上部的U形底上设置有压力传感器22，平衡弹簧上部压在压力传感器上，压力传感器连接至控制器。13为压力传感器连接至控制器的传感器导线。

平衡悬吊杆的下端连接有腰部束缚机构，所述的腰部束缚装置包括护腰带5，护腰带下固定连接诶有两道大腿绑带6，所述的护腰带背面外端固定连接有连接板18，连接板背面通过连接铰链19与平衡护腰板7铰接一起，连接铰链的轴向为水平左右方向，平衡护腰板的背面连接有柔性支撑缓冲装置，所述的柔性支撑缓冲装置包括固定连接在平衡护腰板背面上下方向的滑轨20，在所述的滑轨上滑动配合设置有滑块21，滑轨上方和下方的分别固定设置有上限位缓冲座15和下限位缓冲座16，多道相互平行的上缓冲弹簧23的上端限位设置在上限位缓冲座内，多道相互平行的下缓冲弹簧24的下端限位设置在上限位缓冲座内，滑块的上端直接或间接顶压各上缓冲弹簧的下端，滑块的下端直接或间接顶压各下缓冲弹簧的上端，滑块直接或间接连接在平衡悬吊杆的下端。本申请中，在滑块背部固定连接有连接块，连接块固定连接在平衡悬吊杆的下端。本实施例中，所述的滑块下端和上端均设置有T形柱25，上端和下端的T形柱方向相反，T形柱的竖直边穿设在各缓冲弹簧的中孔中，T形柱的水平边顶在缓冲弹簧上。

本减重装置下部可配合跑台、踏步装置等多种训练装置使用，使用时，将通过护腰带和大腿绑带对患者进行束缚，这样患者在训练中束缚部位不会发生上下位移，可以保证减重力的稳定可靠性，在本装置前配置体重秤，用于训练时先对患者秤体重，在平衡悬吊杆对患者起到悬吊作用后，患者带动平衡悬吊杆绕销轴转动，“7”字形的平衡悬吊杆的上部水平边通过平衡弹簧对压力传感器产生压力，压力信号传递到控制器后结合患者体重可以得到减重力的大小，可以用于在训练过程轴多减重值进行监控和调整，在训练过程中，硬质平衡悬吊杆杆有较好的抗左右扭力的作用,有利于保持患者左右平衡。

在详细说明本实用新型的实施方式之后，熟悉该项技术的人士可清楚地了解，在不脱离上述申请专利范围与精神下可进行各种变化与修改，凡依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围，且本实用新型亦不受限于说明书中所举实例的实施方式。

Claims (5)

1.一种康复训练用硬质牵引减重装置，包括支撑架，其特征在于：在支撑架上部固定连接有减重电机，减重电机通过控制器控制，减重电机的输出上连接有蜗轮蜗杆减速机，所述的蜗轮蜗杆减速机上连接驱动有丝杠，丝杠的轴向为上下方向，在丝杠下端连接有硬质平衡悬吊杆，平衡悬吊杆的下端连接有腰部束缚机构，所述的腰部束缚装置包括护腰带，所述的护腰带背面外端固定连接有连接板，连接板背面通过连接铰链与平衡护腰板铰接一起，连接铰链的轴向为水平左右方向，平衡护腰板的背面连接有柔性支撑缓冲装置，所述的柔性支撑缓冲装置包括固定连接在平衡护腰板背面上下方向的滑轨，在所述的滑轨上滑动配合设置有滑块，滑轨上方和下方的分别固定设置有上限位缓冲座和下限位缓冲座，多道相互平行的上缓冲弹簧的上端限位设置在上限位缓冲座内，多道相互平行的下缓冲弹簧的下端限位设置在上限位缓冲座内，滑块的上端直接或间接顶压各上缓冲弹簧的下端，滑块的下端直接或间接顶压各下缓冲弹簧的上端，滑块直接或间接连接在平衡悬吊杆的下端。

2.根据权利要求1所述的一种康复训练用硬质牵引减重装置，其特征在于：在所述的丝杠下端连接有连接套件，所述的连接套件的下端的下端具有U形口，所述的平衡悬吊杆为“7”字形，“7”字形的平衡悬吊杆的上部水平边通过销轴转动连接在U形口内，所述的销轴为左右水平方向，在销轴前后的U形口内均设置有平衡弹簧，两个平衡弹簧的上端顶在U形口的内上部，下端顶在上部水平边上。

3.根据权利要求2所述的一种康复训练用硬质牵引减重装置，其特征在于：在平衡弹簧的上部的U形底上设置有压力传感器，弹簧上部压在压力传感器上，压力传感器连接至控制器。

4.根据权利要求2所述的一种康复训练用硬质牵引减重装置，其特征在于：所述的连接套件转动连接在丝杠下端，连接套件的转动转动轴心为丝杆的轴线。

5.根据权利要求1所述的一种康复训练用硬质牵引减重装置，其特征在于：所述的滑块下端和上端均设置有T形柱，上端和下端的T形柱方向相反，T形柱的竖直边穿设在各缓冲弹簧的中孔中，T形柱的水平边顶在缓冲弹簧上。

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