CN213045714U - 防摔拐杖 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防摔拐杖，包括主体、把手控制位、支撑机构、滚珠丝杠复位机构、主动驱动机构；支撑机构装于主体的中下部，主体的一侧装有挂钩；把手控制位包括挂钩触发机构和多个电机操作键；支撑机构包括杆件，杆件的上端与主体通过固定轴连接，并连接有卷簧，杆件的上侧面设有挂钩槽和钢丝绳槽；滚珠丝杠复位机构设于主体的空心中，包括滚珠丝杠、滚珠螺母、电机一。能够有效防止老人摔倒，或能较大程度减轻摔倒后的损伤，而且运行平稳、防摔效果好、成本低廉。

Description

防摔拐杖

技术领域

本实用新型涉及一种老人防摔技术，尤其涉及一种基于电机驱动的辅助老人行走防止老人摔倒的支撑辅助装置——防摔拐杖。

背景技术

每年有30-40％65岁以上老人都会摔跤。其中66％都会受伤，20％会被送到医院。而 2030年我国老人占人口比例将达到18.2％。因此，如何更有效的防止老人摔倒是保障老人生活安全的重中之重。

目前，国内老人防摔设备的研究成果虽然很多，但是大多操作复杂、要求较高、制造成本高、浪费较多，而且无法被大多数老年人群所接受。针对老人防摔设备的研发，现有技术中还只能满足少数高收入水平人群，这不仅不能达到社会性老人防摔的目的，而且成本较高、市场较小、无法满足老人全程独立使用。

实用新型内容

针对现有技术中的上述不足之处，本实用新型提供了一种防摔拐杖，是一种基于电机驱动老人行走防摔装置，可以适用大多数老人日常生活需要，机身轻便，操作简单并且能够随老人步伐行进、方便控制、能够适合老人独立使用，而且防摔效果好、成本低廉。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

本实用新型的防摔拐杖，包括主体、把手控制位、支撑机构、滚珠丝杠复位机构、主动驱动机构；

所述主体为空心管状结构，所述把手控制位固定于所述主体的上端，所述主动驱动机构固定于所述主体的下端，所述支撑机构装于所述主体的中下部，所述主体的一侧装有挂钩；

所述把手控制位包括挂钩触发机构和多个电机操作键，所述挂钩触发机构包括弹簧顶针、弹簧，所述弹簧顶针通过钢丝绳绕过定滑轮与所述挂钩连接；

所述支撑机构包括杆件，所述杆件的上端与所述主体的下部四分之一位置通过固定轴连接，并在固定轴与杆件之间连接有卷簧，所述杆件的下端连接有另一个杆件，所述杆件的上侧面设有挂钩槽和钢丝绳槽；

所述滚珠丝杠复位机构设于所述主体的空心中，包括滚珠丝杠、滚珠螺母，所述滚珠丝杠与电机一连接，所述滚珠螺母通过钢丝绳绕过定滑轮与所述钢丝绳槽连接；

行走状态下，所述杆件向上折起，所述挂钩槽挂在所述挂钩上，所述另一个杆件向下折叠；

支撑状态下，所述挂钩槽脱离所述挂钩，所述杆件向下打开，所述另一个杆件向外打开。

由上述本实用新型提供的技术方案可以看出，本实用新型实施例所提供的防摔拐杖，能够有效防止老人摔倒，或能较大程度减轻摔倒后的损伤，而且运行平稳、防摔效果好、成本低廉。

附图说明

图1为本实用新型实施例所提供的防摔拐杖的结构示意图。

图2为本实用新型实施例中的把部装置的结构示意图。

图3为本实用新型实施例中的滚珠丝杠机构的结构示意图。

图4为本实用新型实施例中的支撑装置的结构示意图。

图5为本实用新型实施例中的行进驱动装置的结构示意图。

图中：

1、滚珠丝杠复位机构，2、把手控制位，3、支撑机构，4、主动驱动机构，5、主体，6、电机二的反转开关，7、弹簧，8、弹簧顶针，9、电机二的正转开关，10、电机一复位键，11、定滑轮，12、挂钩，13、滚珠丝杠，14、滚珠螺母，15、定滑轮，16、电机一，17、卷簧，18、固定轴，19、杆件一，20、钢丝绳槽，21、挂钩槽，22、杆件二，23、斜齿轮一，24、斜齿轮二，25、直齿轮一，26、直齿轮二，27、驱动轮，28、电机二，29、齿轮轴一，30、齿轮轴二，31、电机输出轴。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例作进一步地详细描述。本实用新型实施例中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

本实用新型的防摔拐杖，其较佳的具体实施方式是：

包括主体、把手控制位、支撑机构、滚珠丝杠复位机构、主动驱动机构；

所述主体为空心管状结构，所述把手控制位固定于所述主体的上端，所述主动驱动机构固定于所述主体的下端，所述支撑机构装于所述主体的中下部，所述主体的一侧装有挂钩；

所述把手控制位包括挂钩触发机构和多个电机操作键，所述挂钩触发机构包括弹簧顶针、弹簧，所述弹簧顶针通过钢丝绳绕过定滑轮与所述挂钩连接；

所述支撑机构包括杆件一，所述杆件一的上端与所述主体的下部四分之一位置通过固定轴连接，并在固定轴与杆件一之间连接有卷簧，所述杆件一的下端连接有杆件二，所述杆件一的上侧面设有挂钩槽和钢丝绳槽；

所述滚珠丝杠复位机构设于所述主体的空心中，包括滚珠丝杠、滚珠螺母，所述滚珠丝杠与电机一连接，所述滚珠螺母通过钢丝绳绕过定滑轮与所述钢丝绳槽连接；

行走状态下，所述杆件一向上折起，所述挂钩槽挂在所述挂钩上，所述杆件二向下折叠；

支撑状态下，所述挂钩槽脱离所述挂钩，所述杆件一向下打开，所述杆件二向外打开。

所述的主动驱动机构包括电机二和驱动轮，所述电机二通过两斜齿轮和两直齿轮与所述驱动轮传动连接；

所述电机二通过电机座连接固定于所述主体的下端，斜齿轮一与电机二的输出轴连接，斜齿轮二通过齿轮轴一与直齿轮一连接，直齿轮二通过齿轮轴二与驱动轮连接。

所述驱动轮和多个从动轮沿所述主体的下端圆周均布。

所述多个电机操作键包括电机二的反转开关、电机二的正转开关、电机一复位键。

具体实施例：

如图1、图2、图3、图4和图5所示，防摔拐杖，其具体结构可以包括：滚珠丝杠复位机构1、把手控制位2、支撑机构3、主动驱动机构4、主体5；

主动驱动机构4固定与拐杖主体5最底部，通过斜齿轮和直齿轮将电动机28的动力传递给驱动轮27，主动驱动轮4和另外两个辅助轮圆周均匀分布与底部且每个轮子27的方向均为行进方向。

支撑机构3包括杆件二22、杆件一19、卷簧17、钢丝绳槽20、挂钩槽21和固定轴 18；杆件一19下端连接杆件二22，一端通过固定轴18和卷簧17同主体部分连接。钢丝绳槽20通过钢丝绳和定滑轮15与滚珠螺母14连接，滚珠螺母14在滚珠丝杠13和电机一16组成整体。挂钩槽21用挂钩12钩住，起到固定连接作用，挂钩12通过钢丝绳和定滑轮11与弹簧顶针8连接，弹簧顶针8通过弹簧7进行伸缩动作。按钮6为电机二28反转控制开关按钮9为电机二28正转开关，按钮10为电机一16转动开关。

其中，该防摔拐杖的各部件具体可以包括如下的实施方案：

如图4所示，支撑机构3可以包括杆件二22、杆件一19和卷簧17；杆件二22通过轴连接固定于杆件一19的末端，并且杆件一19与主体5通过固定轴18连接。卷簧17在支撑时处于原始状态，钢丝绳通过钢丝绳槽20与滚珠螺母连接，通过电机一16动力将杆件一 19、杆件二22拉起，使挂钩12卡住挂钩槽21将两杆件固定，释放支撑机构3通过机械动力可实现快速释放的效果，将挂钩与把部触发机构相连接，实现快速制动。在把部位置安置整个装置的运行开关——电机一16开关、电机二28正转和反转开关，还有支撑装置的弹簧顶针8触发开关。

主动驱动机构4包括两个被动支撑辅助轮、斜齿轮、直齿轮、轮子27、电机二28、齿轮轴组成，其中两个辅助轮和主动驱动轮27在圆周内均匀分布且方向一致向前，电机二 28将动力通过斜齿轮一23传递给齿轮轴一29和直齿轮一25，然后直齿轮将动力传递给直齿轮二26和齿轮轴二30，以此将动力传递给主动轮27，通过两个斜齿轮和直齿轮的齿数模数比例协调来控制传动速率。

具体地，该防摔拐杖的工作原理如下：

驱动原理：当老人准备出行时按下电机二28的正转开关9，电机二28正转带动整体随老人行进，当老人遇到身体重心不稳或者稍有失去平衡时，手部可随时方便的按下点控按键6——电机二28反转开关，此时电机二28反转提供方向作用力，支撑稳定整体给老人一方向推力和稳定支撑的作用。其中电机二28的动力通过调整齿数模数后的两个斜齿轮和两个直齿轮进行传递。由此进行舒缓的放作用力一级防摔。

支撑原理：当老人倾斜角度过大或身体严重不稳时，单纯的轮子机构已经无法提供防摔的支撑，此时老人手部压力达到一定触发弹簧顶针8的作用力，弹簧顶针8触发后推动缠绕在定滑轮11上已经拉近的钢丝绳，钢丝绳通过其他定滑轮拉动挂钩12，挂钩槽21 脱离挂钩12的束缚，在卷簧17储存的弹性势能下快速释放杆件一19和杆件二22，两杆件间通过卡槽连接成一体。由此进行快速反应的二级支撑防摔。

复位原理：触发两部分防摔后，整体还处于防摔的状态，这时需要一个省力的复位模式。按下点控复位键10，电机一16先进行正转，将滚珠螺母14提升，滚珠螺母14连接的钢丝绳通过定滑轮15拉动杆件一19上的钢丝绳槽20把杆件一19沿轴18旋转，此时杆件一19、杆件二22间的连接卡槽打开，杆件二22同杆件一19折叠，同时压缩卷簧17进行弹性势能的储存方便下次释放。拉伸到一定竖直角度后被弹簧拉伸到原始位置的挂钩12再次钩如挂钩槽21内。支撑机构复位完毕，此时电机一16反转，将滚珠螺母14降下相同距离，使其恢复原位，随时进行下次复位准备。操作后，老人即可恢复正常行走过程。

综上可见，本实用新型实施例不仅能够有效防止老人日常出行的摔倒问题，而且运行平稳、使用方便、操作简洁、成本低廉。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种防摔拐杖，其特征在于，包括主体(5)、把手控制位(2)、支撑机构(3)、滚珠丝杠复位机构(1)、主动驱动机构(4)；

所述主体(5)为空心管状结构，所述把手控制位(2)固定于所述主体(5)的上端，所述主动驱动机构(4)固定于所述主体(5)的下端，所述支撑机构(3)装于所述主体(5)的中下部，所述主体(5)的一侧装有挂钩(12)；

所述把手控制位(2)包括挂钩触发机构和多个电机操作键，所述挂钩触发机构包括弹簧顶针(8)、弹簧(7)，所述弹簧顶针(8)通过钢丝绳绕过定滑轮与所述挂钩(12)连接；

所述支撑机构(3)包括杆件一(19)，所述杆件一(19)的上端与所述主体(5)的下部四分之一位置通过固定轴(18)连接，并在固定轴(18)与杆件一(19)之间连接有卷簧(17)，所述杆件一(19)的下端连接有杆件二(22)，所述杆件一(19)的上侧面设有挂钩槽(21)和钢丝绳槽(20)；

所述滚珠丝杠复位机构(1)设于所述主体(5)的空心中，包括滚珠丝杠(13)、滚珠螺母(14)，所述滚珠丝杠(13)与电机一(16)连接，所述滚珠螺母(14)通过钢丝绳绕过定滑轮与所述钢丝绳槽(20)连接；

行走状态下，所述杆件一(19)向上折起，所述挂钩槽(21)挂在所述挂钩(12)上，所述杆件二(22)向下折叠；

支撑状态下，所述挂钩槽(21)脱离所述挂钩(12)，所述杆件一(19)向下打开，所述杆件二(22)向外打开。

2.根据权利要求1所述的防摔拐杖，其特征在于，所述的主动驱动机构(4)包括电机二(28)和驱动轮(27)，所述电机二(28)通过两斜齿轮和两直齿轮与所述驱动轮(27)传动连接；

所述电机二(28)通过电机座连接固定于所述主体(5)的下端，斜齿轮一(23)与电机二(28)的输出轴(31)连接，斜齿轮二(24)通过齿轮轴一(29)与直齿轮一(25)连接，直齿轮二(26)通过齿轮轴二(30)与驱动轮(27)连接。

3.根据权利要求2所述的防摔拐杖，其特征在于，所述驱动轮(27)和多个从动轮沿所述主体(5)的下端圆周均布。

4.根据权利要求3所述的防摔拐杖，其特征在于，所述多个电机操作键包括电机二的反转开关(6)、电机二的正转开关(9)、电机一复位键(10)。

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