CN213045684U - 一种自锁拉链的穿头机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自锁拉链的穿头机，涉及拉链加工领域，包括机座、振动盘、穿头机构和轨道，振动盘和穿头机构固定设置于机座，轨道的上端连接于振动盘，下端连接于穿头机构，机座沿轨道从上至下排布设置有用于将拉片相对拉头翻转至解锁位置的拉片翻转机构、间歇落料机构、拉片视觉检测机构以及剔除机构。本实用新型的有益效果在于：提供一种具有翻动并筛选拉片功能的拉链穿头机，通过拉片翻转机构使具有自锁式拉头的拉片翻转，间歇落料机构保证检测工作的顺序稳步进行，拉片视觉检测机构检测拉片是否正确，剔除机构将错误的拉片分拣出去，保证拉链能够匹配上正确的拉片，减少不合格的产品产生，避免因此返工，减轻工人的劳动强度。

Description

一种自锁拉链的穿头机

技术领域

本实用新型涉及拉链加工领域，具体是指一种自锁拉链的穿头机。

背景技术

拉链穿头机用于将拉头穿到拉链链带上。拉头一端连接有拉片，由于生产过程中不同形状、颜色、LOGO等的拉片可能会混杂在一起，因此需要经过筛选再使用。而人工筛选效率过低。同时，使用自锁式拉头时，还需要增加一步翻动拉片的步骤，其目的是为了确保拉头处于解锁状态，后续才能将拉头顺利装配至拉链链带，避免装配时拉头的马钩刮伤链带。而目前并没有一种带视觉检测功能且专门针对自锁拉头的穿头机。

发明内容

本实用新型提供一种自锁拉链的穿头机，以解决现有技术中存在的上述问题。

本实用新型采用如下技术方案：

一种自锁拉链的穿头机，包括机座、振动盘、穿头机构和轨道，振动盘和穿头机构固定设置于机座，轨道的上端连接于振动盘，下端连接于穿头机构，上述机座沿轨道从上至下排布设置有用于将拉片相对拉头翻转至解锁位置的拉片翻转机构、间歇落料机构、拉片视觉检测机构以及剔除机构。

进一步，上述拉片翻转机构包括推杆，上述推杆的右端可朝左上方倾斜移动地设置于上述机座并位于轨道的右侧，推杆的左端穿设于轨道，用于顶持拉片的背面。

进一步，上述间歇落料机构包括用于阻挡拉头的上挡板和下挡板，上述上挡板和下挡板可前后移动且上下分布地设置于上述机座。

进一步，上述拉片视觉检测机构包括图像采集单元和托板，上述托板可左右移动地设置于上述机座并位于轨道的左侧，用于阻挡并固定拉片；上述图像采集单元固设于机座并位于托板的上方，用于拍摄托板上的拉片。

进一步，上述轨道包括上端连接于振动盘的第一滑轨和下端连接于穿头机构的第二滑轨，上述第一滑轨下端与第二滑轨上端的连接处设置有上述剔除机构。

由上述对本实用新型结构的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

其一，本实用新型设计一种自锁拉链的穿头机，包括拉片翻转机构，该拉片翻转机构包括推杆，推杆的右端可朝左上方倾斜移动地设置于机座并位于轨道的右侧，推杆的左端穿设于轨道，用于顶持拉片的背面；拉片翻转机构，由能够将带有自锁式拉头穿到拉链链带之前将拉片相对拉头翻转，避免因为马钩阻挡而使拉头刮伤链带，可以保护链带，减少损伤。

其二，间歇落料机构包括用于阻挡拉头的上挡板和下挡板，上挡板和下挡板可前后移动且上下分布地设置于机座；通过使上挡板与下挡板间隔动作，能够使轨道上排列的拉头规律间隔落料，保证每次仅有一个拉头往拉片视觉检测的托板移动，保证拉片检测的顺序稳步进行。

其三，拉片视觉检测机构包括图像采集单元和托板，托板可左右移动地设置于机座并位于轨道的左侧，用于阻挡并固定拉片；图像采集单元固设于机座并位于托板的上方，用于拍摄托板上的拉片；拉头顺着轨道移动至托板，由图像采集单元进行拍摄。

其四，轨道包括上端连接于振动盘的第一滑轨和下端连接于穿头机构的第二滑轨，第一滑轨下端与第二滑轨上端的连接处设置有剔除机构；剔除机构与图像采集单元共同作用，以剔除不正确的拉片，保证拉链能够匹配上正确的拉片，减少不合格的产品产生，避免因此返工，减轻工人的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图一。

图2为本实用新型的结构示意图二（未画出图像采集单元）。

具体实施方式

下面参照附图说明本实用新型的具体实施方式。

参考图1和图2，一种自锁拉链的穿头机，包括机座1、振动盘2、穿头机构4和轨道3，振动盘2和穿头机构4固定设置于机座1，轨道3的上端连接于振动盘2，下端连接于穿头机构4，机座1沿轨道3从上至下排布设置有用于将拉片相对拉头翻转至解锁位置的拉片翻转机构5、间歇落料机构7、拉片视觉检测机构6以及剔除机构8。

参考图1和图2，拉片翻转机构5包括推杆51，推杆51的右端可朝左上方倾斜移动地设置于机座并位于轨道3的右侧，推杆51的左端穿设于轨道3，用于顶持拉片的背面。具体地，推杆51可通过气缸驱动。

参考图1和图2，间歇落料机构7包括用于阻挡拉头的上挡板71和下挡板72，上挡板71和下挡板72可前后移动且上下分布地设置于机座1。具体地，上挡板71和下挡板72可通过气缸驱动。

参考图1和图2，拉片视觉检测机构6包括图像采集单元和托板61，托板61可左右移动地设置于机座1并位于轨道3的左侧，用于阻挡并固定拉片；图像采集单元包括CCD摄像机62和光源63，固设于机座1并位于托板61的上方，用于拍摄托板61上的拉片。具体地，CCD摄像机62拍摄拉片的正面。具体地，托板61可通过气缸驱动。优选地，可以在托板61相对于轨道3的另一侧设置用于感应托板61上拉头的感应器93。当感应器93感应到拉头后再启动CCD摄像机62进行拍摄。

参考图1和图2，轨道3包括上端连接于振动盘2的第一滑轨31和下端连接于穿头机构4的第二滑轨32。具体地，轨道3还包括滑轨底座33，第一滑轨31上端与滑轨底座33固定连接，第一滑轨31下端可与滑轨底座33分离，第二滑轨32两端均与滑轨底座33固定连接。更具体地，第一滑轨31通过两并行的第一钢片形成。两个第一钢片的边缘夹设于拉头的两侧，使拉头于两个第一钢片之间进行移动。第二滑轨32同理。

参考图1和图2，第一滑轨31下端与第二滑轨32上端的连接处设置有剔除机构8。剔除机构8包括落料板81，落料板81靠近轨道3一端开设有落料口82，可容纳拉头、拉片通过，落料口82两侧形成抵接部83。抵接部83抵接于第一滑轨31下端，使第一滑轨31与第二滑轨32连接处顺畅，形成完整的轨道3，拉头能够顺利通过连接处到达第二滑轨32。第一滑轨31下端与滑轨底座33分离时，第一滑轨31与第二滑轨32之间就形成分拣口，拉头会从分拣口处掉落。具体地，可以通过使抵接部83离开第一滑轨31下端后，滑轨自身弹性变形形成分拣口；也可以通过使抵接部83与第一滑轨31下端固定连接，对其拉扯后形成分拣口。

本实用新型的工作原理：拉链链带从带轮组件91上穿过，拉头通过振动盘2排列后被拉片翻转机构5的推杆51翻动，拉头被输送至第一滑轨31，由间歇落料机构7的上挡板71和下挡板72间隔作用，上挡板71后退使一个拉头掉落至上挡板71与下挡板72之间，上挡板71再前进挡住其他的拉头，下挡板72后退使拉头顺着轨道3继续移动至托板61，下挡板72前进以备下一次动作。感应器93感应到拉头，由图像采集单元拍摄拉片的正面，检测为错误拉片时，托板61和落料板81均后退，拉头、拉片由第一滑轨31与第二滑轨32之间的分拣口掉落，并且由间歇落料机构7重新分配拉头；检测为正确拉片时，托板61后退，使拉头、拉片顺利通过落料板81的落料口82于第二滑轨32移动到达穿头机构4。由穿头机构4和拉带组件92共同作用使拉头穿入拉链链带。

上述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。

Claims (5)

1.一种自锁拉链的穿头机，包括机座、振动盘、穿头机构和轨道，振动盘和穿头机构固定设置于机座，轨道的上端连接于振动盘，下端连接于穿头机构，其特征在于：所述机座沿轨道从上至下排布设置有用于将拉片相对拉头翻转至解锁位置的拉片翻转机构、间歇落料机构、拉片视觉检测机构以及剔除机构。

2.根据权利要求1所述的一种自锁拉链的穿头机，其特征在于：所述拉片翻转机构包括推杆，所述推杆的右端可朝左上方倾斜移动地设置于所述机座并位于轨道的右侧，推杆的左端穿设于轨道，用于顶持拉片的背面。

3.根据权利要求1所述的一种自锁拉链的穿头机，其特征在于：所述间歇落料机构包括用于阻挡拉头的上挡板和下挡板，所述上挡板和下挡板可前后移动且上下分布地设置于所述机座。

4.根据权利要求1所述的一种自锁拉链的穿头机，其特征在于：所述拉片视觉检测机构包括图像采集单元和托板，所述托板可左右移动地设置于所述机座并位于轨道的左侧，用于阻挡并固定拉片；所述图像采集单元固设于机座并位于托板的上方，用于拍摄托板上的拉片。

5.根据权利要求1所述的一种自锁拉链的穿头机，其特征在于：所述轨道包括上端连接于振动盘的第一滑轨和下端连接于穿头机构的第二滑轨，所述第一滑轨下端与第二滑轨上端的连接处设置有所述剔除机构。

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