CN213043457U - 充电桩 - Google Patents

Abstract

本申请涉及充电设备技术领域，尤其是涉及一种充电桩，充电桩包括：本体，设置有第一放电接口，用于为待充电设备充电；锁定构件，设置于本体，锁定构件能够与待充电设备连接；本体对待充电设备充电的状态下，锁定构件与待充电设备连接，以使待充电设备处于锁定状态。本申请提供的充电桩通过设置锁定构件，使得在对待充电设备充电过程中将待充电设备与充电桩的本体锁定，确保充电过程的连续性以及稳定性，避免待充电设备与本体发生位移，导致充电失败，影响待充电设备的使用或者需要延长充电时间。

Description

充电桩

技术领域

本申请涉及充电设备技术领域，尤其是涉及一种充电桩。

背景技术

目前，随着无人配送、智能快递柜等技术的发展，用于智能送货机器人、智能快递柜等用电设备充电的充电桩也得到了迅猛的发展，但在现有的充电桩对用电设备充电过程中经常出现用电设备发生位移导致用电设备与充电桩接触不良或断开连接，影响充电桩对用电设备充电过程的稳定性，导致用电设备不能充满电或者需要延长充电时间，影响用电设备的正常运作。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种充电桩，以在一定程度上解决现有技术中存在的用电设备易脱离充电桩影响充电桩对用电设备充电进程的技术问题。

本申请提供了一种充电桩，包括：

本体，设置有第一放电接口，用于为待充电设备充电；

锁定构件，设置于所述本体，所述锁定构件能够与所述待充电设备连接；

所述本体对所述待充电设备充电的状态下，所述锁定构件与所述待充电设备连接，以使所述待充电设备处于锁定状态。

在上述技术方案中，进一步地，所述待充电设备设置有连接构件，所述连接构件能够与所述锁定构件适配连接。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述待充电设备设置有充电接口，所述待充电设备的底部设置有升降机构，所述升降机构用于承载并驱动所述待充电设备上升或下降，以使所述充电接口能够与所述第一放电接口相互连接。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述连接构件包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件的一端与所述本体相连接，所述第一连接件的另一端与所述第二连接件相连接，所述第二连接件远离所述第一连接件的一端部形成钩部。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述锁定构件为设置于所述本体的把手，当所述升降机构驱使所述待充电设备升起时，所述第二连接件的钩部钩于所述把手，当所述升降机构驱使所述待充电设备下降时，所述第二连接件的钩部与所述把手脱离。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述连接构件包括相互成角度设置的第一连接部和第二连接部，所述第二连接部朝向所述本体延伸；

所述第二连接部具有板状结构，所述锁定构件为形成于所述本体的能够与所述第二连接部适配连接的插槽；

或者，所述第二连接部具有长条结构，所述锁定构件为形成于所述本体的能够与所述第二连接部适配连接的插孔。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述连接构件为第一磁性件，所述锁定构件为能够与所述第一磁性件相互吸附的第二磁性件。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述连接构件的数量为至少一个，所述锁定构件的数量与所述连接构件的数量相同，每一个所述连接构件均配置有与该所述连接构件对应的所述锁定构件。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述本体包括第一本体和第二本体，所述第一放电接口设置于第一本体，所述第二本体设置有第二放电接口。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述第一本体与所述第二本体衔接的部分形成有凹陷部，所述凹陷部用于容纳所述待充电设备。

与现有技术相比，本申请的有益效果为：

本申请提供的充电桩包括：本体，本体设置有锁定构件，当本体的第一放电接口与待充电设备连接为待充电设备充电的同时，锁定构件与待充电设备连接，使待充电设备锁定，避免在本充电桩对待充电设备充电过程中，本充电桩与待充电设备发生位移，导致充电中断，影响待充电设备的正常使用。

可见，本申请提供的充电桩通过设置锁定构件，使得在对待充电设备充电过程中将待充电设备与充电桩的本体锁定，确保充电过程的连续性以及稳定性，避免待充电设备与本体发生位移，导致充电失败，影响待充电设备的使用或者需要延长充电时间。

附图说明

为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的充电桩的结构示意图。

附图标记：

1-本体，101-第一本体，102-第二本体，103-凹陷部，104-第二放电接口，2-把手，3-第一放电接口。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。

基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面参照图1描述根据本申请一些实施例所述的充电桩。

参见图1所示，本申请的实施例提供了一种充电桩，包括：

本体1，设置有第一放电接口3，用于为待充电设备充电；

锁定构件，设置于本体1，锁定构件能够与待充电设备连接；

本体1对待充电设备充电的状态下，锁定构件与待充电设备连接，以使待充电设备处于锁定状态。

本申请提供的充电桩尤其适用于为机器人充电，但不代表本充电桩的适用对象仅限于机器人，具体地，本申请提供的充电桩包括：本体1，本体1设置有锁定构件，当本体1的第一放电接口3与待充电设备连接以此为待充电设备充电的同时，锁定构件与待充电设备连接，使待充电设备锁定，避免在本充电桩对待充电设备充电过程中，本充电桩与待充电设备发生位移，导致充电中断，影响待充电设备的正常使用。

可见，本申请提供的充电桩通过设置锁定构件，使得在对待充电设备充电过程中将待充电设备与充电桩的本体1锁定，确保充电过程的连续性以及稳定性，避免待充电设备与本体1发生位移，导致充电失败，影响待充电设备的使用或者需要延长充电时间。

在本申请的一个实施例中，优选地，待充电设备设置有连接构件，连接构件能够与锁定构件适配连接。

在该实施例中，连接构件与锁定构件相互适配并可拆卸连接，当待充电设备处于充电状态时，连接构件与锁定构件处于相互连接的状态，当充电结束后，待充电设备脱离本体1，连接构件与锁定构件也自然分开，待充电设备即可移动至其他位置执行任务。

待充电设备可以为机器人，以下将以机器人作为待充电设备为例进行说明。

在本申请的一个实施例中，优选地，待充电设备设置有充电接口，待充电设备的底部设置有升降机构，升降机构用于承载并驱动待充电设备上升或下降，以使充电接口能够与第一放电接口3相互连接。

在该实施例中，较佳地，机器人的充电接口与本体1的第一放电接口3两者之间的相互连接的方式为点触式，当机器人行走至本体1的前方的指定位置后，升降机构驱动机器人上升至指定位置，充电接口与第一放电接口3相互接触并导通，即可通过本充电桩对机器人充电，充电结束后，升降机构驱动机器人下降至地面，机器人即可行走至其他位置执行任务。

在本申请的一个实施例中，提供一种连接构件与锁定构件相互连接的连接方式，具体如下：

优选地，连接构件包括第一连接件和第二连接件，第一连接件的一端与本体1相连接，第一连接件的另一端与第二连接件相连接，第二连接件远离第一连接件的一端部形成钩部。

优选地，锁定构件为设置于本体1的把手2，当升降机构驱使待充电设备升起时，第二连接件的钩部钩于把手2，当升降机构驱使待充电设备下降时，第二连接件的钩部与把手2脱离。

在该实施例中，本充电桩尤其适用于为机器人充电，因此本充电桩的整体体积相较于用于车辆充电等大型充电桩的体积较小，具备一定的便携性，因此设置有把手2一方面便于提拉、转移本充电桩，另一方面，在升降机构的驱动作用下，机器人上升至指定位置后，充电接口与第一放电接口3相互连接，而第二连接件的钩部的朝向为竖直向上，也就是说，本充电桩对机器人充电的同时，第二连接件勾住本体1的把手2，使机器人与本体1相互锁定，避免机器人发生位移、出现溜车、倾倒等现象；当升降机构驱动机器人下降后，由于钩部的朝向是向上弯折的，在机器人下降的过程中，钩部能够自然无阻碍地脱离把手2。

在本申请的一个实施例中，提供另一种连接构件与锁定构件相互连接的连接方式，具体如下：

优选地，连接构件包括相互成角度设置的第一连接部和第二连接部，第二连接部朝向本体1延伸。

进一步地，第二连接部具有板状结构，锁定构件为形成于本体1的能够与第二连接部适配连接的插槽。

进一步地，第二连接部具有长条结构，锁定构件为形成于本体1的能够与第二连接部适配连接的插孔。

在该实施例中，机器人的底部设置有底盘，用于带动机器人行走，第二连接部能够与锁定构件相互插接，在底盘的驱动作用下，机器人靠近充电桩并使充电接口与第一放电接口3相互连接，与此同时，第二连接部与锁定构件相互插接，当充电结束后，底盘首先驱动机器人远离本体1，使得连接构件与锁定构件脱离，而后，升降机构驱动机器人下降，最后再由底盘驱动机器人行走至其他位置执行任务。

在本申请的一个实施例中，提供另一种连接构件与锁定构件相互连接的连接方式，具体如下：

优选地，连接构件为第一磁性件，锁定构件为能够与第一磁性件相互吸附的第二磁性件。

在该实施例中，第一磁性件、第二磁性件均可以为磁铁，且第一磁性件与第二磁性件相互面对的磁极为相反磁极，一方面能够在充电过程中使机器人与本体1相互吸附并固定，另一方面，在磁力的作用下，还能够起到一定的导向作用，促进充电接口与第一放电接口3相互连接过程的对准效果。

在本申请的一个实施例中，优选地，连接构件的数量为至少一个，锁定构件的数量与连接构件的数量相同，每一个连接构件均配置有与该连接构件对应的锁定构件。

在该实施例中，当连接构件的数量与锁定构件的数量均为一个时，能够起到基础的连接效果，并且最小程度上影响机器人、充电桩的结构；当连接构件的数量与锁定构件的数量均为多个并一一对应时，能够加强本充电桩与机器人的锁定效果，避免环境、地形等因素影响本充电桩对机器人充电过程的稳定性。

在本申请的一个实施例中，优选地，本体1包括第一本体101和第二本体102，第一放电接口3设置于第一本体101，第二本体102设置有第二放电接口104。

优选地，第一本体101与第二本体102衔接的部分形成有凹陷部103，凹陷部103用于容纳待充电设备。在图1中所示的实施例中，由于为了容纳待充电设备的预定部位，凹陷部103形成为与所述预定部位适配的形状，例如第一本体101形成有凹陷部103的一部分，第二本体102形成有凹陷部103的另一部分。凹陷部103的一部分由大体上三角形的一个底面部和两个彼此连接且分别与三角形的底面部的两个边连接的立面部形成，凹陷部103的另一部分由分别从所述两个立面部倾斜向上延伸的两个斜面部形成。

在该实施例中，本体1具体包括相互叠放的第一本体101和第二本体102，第二本体102设置于第一本体101的上方，其中第一放电接口3设置于第二本体102，用于为机器人充电，通常在实际使用过程中，机器人通常作为转运工具用于承载其他设备、装置，如智能货箱，第一本体101相对位于高位，第一本体101设置有第二放电接口104，第二放电接口104能够与智能货箱的充电口对接，使得本充电桩既能够对机器人充电，还能够为智能货箱充电，当然，量充电过程可同时进行。

第一本体101与第二本体102衔接的部分朝向本体1内部凹陷形成凹陷部103，凹陷部103限定出容纳空间，能够与机器人或者智能货箱的边缘形状适配，使得机器人或智能货箱与本充电桩能够紧密贴合以进行充电。

需要说明的是，将本体1形成有凹陷部103的一侧面定义为充电桩的正面，则充电桩的背面，具体为第一本体101的背面形成阶梯部，或者说，第一本体101的厚度分为较厚部分和较薄部分，避免本充电桩靠近墙壁安置时本体1的背面整面被覆盖，影响散热。

此外，本体1的侧面设置有电源接口，用于使本体1即充电桩通电，以对机器人或智能货箱充电。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种充电桩，其特征在于，包括：

本体，设置有第一放电接口，用于为待充电设备充电；

锁定构件，设置于所述本体，所述锁定构件能够与所述待充电设备连接；

所述本体对所述待充电设备充电的状态下，所述锁定构件与所述待充电设备连接，以使所述待充电设备处于锁定状态。

2.根据权利要求1所述的充电桩，其特征在于，所述待充电设备设置有连接构件，所述连接构件能够与所述锁定构件适配连接。

3.根据权利要求2所述的充电桩，其特征在于，所述待充电设备设置有充电接口，所述待充电设备的底部设置有升降机构，所述升降机构用于承载并驱动所述待充电设备上升或下降，以使所述充电接口能够与所述第一放电接口相互连接。

4.根据权利要求3所述的充电桩，其特征在于，所述连接构件包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件的一端与所述本体相连接，所述第一连接件的另一端与所述第二连接件相连接，所述第二连接件远离所述第一连接件的一端部形成钩部。

5.根据权利要求4所述的充电桩，其特征在于，所述锁定构件为设置于所述本体的把手，当所述升降机构驱使所述待充电设备升起时，所述第二连接件的钩部钩于所述把手，当所述升降机构驱使所述待充电设备下降时，所述第二连接件的钩部与所述把手脱离。

6.根据权利要求2所述的充电桩，其特征在于，所述连接构件包括相互成角度设置的第一连接部和第二连接部，所述第二连接部朝向所述本体延伸；

所述第二连接部具有板状结构，所述锁定构件为形成于所述本体的能够与所述第二连接部适配连接的插槽；

或者，所述第二连接部具有长条结构，所述锁定构件为形成于所述本体的能够与所述第二连接部适配连接的插孔。

7.根据权利要求2所述的充电桩，其特征在于，所述连接构件为第一磁性件，所述锁定构件为能够与所述第一磁性件相互吸附的第二磁性件。

8.根据权利要求2所述的充电桩，其特征在于，所述连接构件的数量为至少一个，所述锁定构件的数量与所述连接构件的数量相同，每一个所述连接构件均配置有与该所述连接构件对应的所述锁定构件。

9.根据权利要求1所述的充电桩，其特征在于，所述本体包括第一本体和第二本体，所述第一放电接口设置于第一本体，所述第二本体设置有第二放电接口。

10.根据权利要求9所述的充电桩，其特征在于，所述第一本体与所述第二本体衔接的部分形成有凹陷部，所述凹陷部用于容纳所述待充电设备。

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