CN213041514U - 标定设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例涉及汽车检测领域，公开了一种标定设备。该标定设备包括底座、立架组件和安装座。其中，立架组件安装于底座；安装座安装于立架组件，其用于支撑用户终端，该终端用于辅助标定车辆的高级驾驶辅助系统。则，工作人员在双手推动标定设备之前，可将用户终端放置于安装架，故用户可在双手推动标定设备的同时观察用户终端，十分方便。

Description

标定设备

【技术领域】

本实用新型实施例涉及汽车检测技术领域，尤其涉及一种标定设备。

【背景技术】

伴随着科技的发展及生活水平的提高，居民汽车的保有量迅速增长，汽车已经成为居民最受青睐的代步工具。汽车在长时间、长里程行驶后，高级辅助驾驶系统(AdvancedDriver Assistant System，以下简称ADAS)上的硬件都可能相对出厂时发生位置偏移或性能发生下降，目前一般通过汽车标定设备对ADAS中的硬件进行标定检测，以合理地校准上述ADAS中的硬件，从而确保车主能够安全地驾驶。其中，标定设备包括支架以及安装于支架上的图像采集装置。

在标定过程进行之前，工作人员通常先在待测车辆的四个车轮上各自安装标靶，然后通过图像采集装置获取标靶的位置，进而得出待测车辆的推力线位置，从而方便工作人员根据该推力线摆正标定设备。而图像采集装置通常是在诊断平板设备或者其他的用户终端的面板上显示的，工作人员需要一边手持用户终端观察，一边推动标定设备以摆正标定设备。

本实用新型的发明人在实现本实用新型的过程中发现：为使标定设备能够平稳推动，用户一般需要双手推动该标定设备，但此时用户不便手持用户终端，故目前的标定设备并不利于用户在推动该标定设备的同时观察用户终端。

【实用新型内容】

本实用新型实施例旨在提供一种标定设备，以解决用户在推动该标定设备的同时不便观察用户终端的技术问题。

本实用新型实施例解决其技术问题采用以下技术方案：

一种标定设备，包括：

底座；

立架组件，安装于所述底座并沿竖直方向延伸；以及

安装架，安装于所述立架组件，用于支撑用户终端，所述用户终端用于辅助标定车辆的高级驾驶辅助系统。

作为上述技术方案的进一步改进方案，所述安装架包括依次弯折连接的背板、连接板以及限位板；

所述背板及所述限位板均位于所述连接板背离所述底座的一侧，所述背板、连接板以及限位板共同围成一容纳槽。

作为上述技术方案的进一步改进方案，所述背板与所述连接板的相交线为第一交线，所述限位板与所述连接板的交线为第二交线；

所述背板沿垂直所述第一交线方向的长度大于所述限位板沿垂直所述第二交线方向的长度。

作为上述技术方案的进一步改进方案，所述背板与所述连接板形成的夹角为钝角。

作为上述技术方案的进一步改进方案，所述限位板与所述连接板形成的夹角为直角。

作为上述技术方案的进一步改进方案，所述安装架还包括连接管，所述连接管包括连接部以及两安装部；

所述连接部设于所述背板背离所述限位板的一侧，并与所述背板固定；

两所述安装部相对设置于所述连接部的两端，所述安装部的一端与所述连接部的端部连接，另一端延伸至所述连接板背离所述容纳槽的一侧；

所述立架组件上设有相对设置的两把手，所述把手的顶部设有与所述安装部远离所述连接部的一端相适配的安装孔，所述安装部远离所述连接部的一端安装于所述安装孔，一所述安装部对应一所述把手。

作为上述技术方案的进一步改进方案，所述安装部包括第一安装部与第二安装部；

所述第一安装部的一端与所述连接部连接，另一端延伸至靠近所述容纳槽的端口；

所述第二安装部的一端连接于所述第一安装部远离所述连接部的一端，所述第二安装部的另一端延伸至所述连接板背离所述容纳槽的一侧。

作为上述技术方案的进一步改进方案，所述安装架可相对所述立架组件沿竖直方向移动。

作为上述技术方案的进一步改进方案，所述安装架可于锁止状态与解锁状态之间切换；

于所述锁止状态，所述安装架相对所述立架组件固定；

于所述解锁状态，所述安装架可相对所述立架组件沿竖直方向移动。

作为上述技术方案的进一步改进方案，还包括螺纹紧固件，

所述把手的壁部设有与所述安装孔连通的螺纹孔，于所述锁止状态，所述螺纹紧固件的至少部分穿过所述螺纹孔并将所述安装部压紧于所述安装孔的内壁。

作为上述技术方案的进一步改进方案，还包括横梁组件，横梁组件安装于所述立架组件并可相对于所述立架组件沿竖直方向移动；

所述安装架设于所述立架组件的顶部或所述立架组件背离所述横梁组件的一面。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型实施例提供的标定设备包括底座、立架组件和安装座。其中，立架组件安装于底座，用户可通过对立架组件施加作用力从而推动标定设备移动。安装座安装于立架组件，其用于支撑用户终端，该终端用于辅助标定车辆的高级驾驶辅助系统。

则，工作人员在双手推动标定设备之前，可先将用户终端放置于安装架，故用户可在双手推动标定设备的同时观察用户终端。即是，该标定设备能够克服用户在推动该标定设备的同时不便观察用户终端的不足。

【附图说明】

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1为本实用新型其中一实施例提供的标定设备安置有用户终端的立体示意图；

图2为图1中标定设备的立体示意图；

图3为图1中安装架的一个方向的立体示意图；

图4为图1中安装架的另一个方向的立体示意图。

【具体实施方式】

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”/“固接于”/“安装于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

在本说明书中，所述“安装”包括焊接、螺接、卡接、粘合等方式将某一元件或装置固定或限制于特定位置或地方，所述元件或装置可在特定位置或地方保持不动也可在限定范围内活动，所述元件或装置固定或限制于特定位置或地方后可进行拆卸也可不能进行拆卸，在本实用新型实施例中不作限制。

请先参阅图1，其示出了本实用新型其中一实施例提供的标定设备安置有用户终端及未安置用户终端状态下的立体示意图，该标定设备包括标定设备支架组件100以及安装于标定设备支架组件100上的图像采集装置200。其中，标定设备支架组件100包括支架110与安装架120。支架110包括底座111与立架组件112，安装架120安装于立架组件112，其用于支撑用户终端300，该用户终端用于辅助标定车辆的高级驾驶辅助系统。

对于上述支架110，请具体参阅图2，支架110包括底座111、立架组件112与横梁组件113。其中，底座111包括一整体呈“工”字形的主体1111和安装于该主体1111的底部的若干个驱动轮1112。立架组件112安装于底座111主体的顶部且沿图示竖直方向延伸。横梁组件113安装于立架组件112，并沿图示水平方向延伸，其用于安装上述的图像采集装置200。横梁组件113与立架组件112之间沿图示竖直方向滑动配合，以使该横梁组件113可相对立架组件112沿竖直方向移动，从而调整图像采集装置200的位置。

对于上述安装架120，请具体参阅图3及图4，其分别示出了安装架120的两个方向的立体示意图，请同时结合图1与图2，安装架120安装于立架组件112，其用于支撑用户终端300，以便于用户可在双手推动支架110的同时可观察用户终端300的显示情况。本实施例中，安装架120安装于立架组件112的顶部，从而避免其会限制横梁组件113的移动。具体地，安装架120包括依次弯折连接的背板121、连接板122以及限位板123。其中，连接板122大致平行于支架110的底部设置；背板121与连接板122的相交线为第一交线X，限位板123与连接板122的交线为第二交线Y。沿垂直连接板122的方向，背板121及限位板123均位于连接板122背离支架110底座的一侧；即是：背板121及限位板123位于连接板122的同一侧，该背板121、连接板122以及限位板123共同围成一用以收纳用户终端300至少部分的容纳槽129。本实施例中，背板121、连接板122与限位板123由一整块金属板结构钣金折弯成型；可以理解的是，在本实用新型的其他实施例中，该背板121、连接板122与限位板123亦可以是彼此独立设置并通过粘接或螺纹连接等方式固定连接，本实用新型对三者连接方式不作具体限定。此外，本实用新型并不对安装架120的安装位置作出具体限定，其安装于立架组件112的任意位置均可；例如，在本实用新型其他的一些实施例中，安装架120还可以安装于立架组件112的背离横梁组件112的一面，如此，安装架120的安装亦可以避免对横梁组件113移动的造成限制。

可选地，背板121沿垂直第一交线X方向的长度大于限位板123沿垂直第二交线Y方向的长度。则，当用户终端安装于安装架120时，用户终端300底部收容于容纳槽129并与限位板123抵持，用户终端300的中部或顶部抵靠于背板121；如此，用户终端300可于安装架120上维持平衡状态。进一步可选地，上述第一交线X与第二交线Y平行。

进一步地，为适当降低用户终端300安装于安装架120时的重心，以强化用户终端300安装于安装架120时的稳定性，上述背板121与连接板122之间形成的夹角为钝角。背板121相对连接板122后仰的设置，使得用户终端300在安装于安装架120时，用户终端300顶部向靠近支架110底部的方向倾斜，即是：用户终端300的重心得以降低。可选地，上述背板121与连接板122形成的夹角为θ，100°≤θ≤120°；于该角度范围内，安装架120一方面能够保证用户终端300的稳定性，另一方面亦能够避免安装架120的占用空间过大。进一步可选地，限位板123与连接板122之间形成的夹角为直角。

进一步地，上述安装架120还包括连接管124，该连接管124一方面与上述背板121固定，另一方面用于安装于支架110，即是：连接管124为安装架120的安装结构。具体地，连接管124包括连接部1241以及两安装部1242。其中，连接部1241与第一交线X平行设置，其设于背板121背离限位板123的一侧，并与背板121固定。本实施例中，背板121于背离限位板123的一侧固定有两翼板125，翼板125自靠近第一交线X的一端向远离第一交线X的一端延伸，该两翼板125平行设置，连接管124的两端分别一一对应地卡接固定于该两翼板125。沿连接部1241的延伸方向，两安装部1242相对设置于连接部1241的两端，一安装部1242对应连接部1241的一个端部；安装部1242的一端与连接部1241的端部连接，另一端延伸至连接板122背离容纳槽129的一侧。安装部1242远离连接部1241的一端用于安装于支架110，本实施例中，安装部1242可拆卸地安装于支架110。具体地，请同时再结合图1与图2，支架110还包括相对设置的两把手114，把手114固设于上述立架组件112；把手114的顶部设有与安装部1242远离连接部1241的一端相适配的安装孔(未示出)，安装部1242远离连接部1241的一端以间隙配合或过渡配合的方式安装于上述安装孔，一安装部1242对应一把手114。可以理解的是，本实用新型对安装部1242的固定方式并不作具体限定；在本实用新型的其他实施例中，安装部1242还可以通过其他方式可拆卸地安装于支架110，亦或是一体设置于支架110。

更进一步地，为避免标定设备因被推动时的振动过大，而导致安装于安装架120上的用户终端300自容纳槽129沿第一交线X方向的端口滑落，上述安装部1242的中部凸起至靠近容纳槽129的端口。具体地，请继续参阅图3及图4，安装部1242包括第一安装部1243与第二安装部1244；第一安装部1243的一端与连接部1241的端部连接，另一端延伸至靠近容纳槽129的端口。第二安装部1244与第一安装部1243倾斜连接，其一端连接于第一安装部1243远离连接部1241的一端，另一端延伸至连接板122背离容纳槽129的一侧。则，用户终端300安装于安装架120后，即使用户终端300沿第一交线X方向滑动，第一安装部1243与第二安装部1244的交界区域亦可与用户终端300的侧边抵持，从而阻止用户终端300进一步外滑。

再进一步地，为使安装架120的高度能够适应不同身高体形的用户，在一些实施例中，安装架120是可于锁止状态与解锁状态之间切换；其中，于锁止状态，安装架120相对立架组件112固定，于解锁状态，安装架120可相对立架组件112沿竖直方向移动。具体地，该标定设备还包括螺纹紧固件。安装部1242与安装孔的内壁之间具有一定间隙，把手114的壁部设有与安装孔连通的螺纹孔；于锁止状态下，螺纹紧固件的至少部分穿过该螺纹孔从而将安装部1242压紧固定于上述安装孔的内壁；于解锁状态下，螺纹紧固件与安装部1242分离，安装架120可相对立架组件沿竖直方向移动。则，用户可以通过调节螺纹紧固件从而锁止或解锁安装架120，当安装架120被螺纹紧固件锁止时，安装架120相对立架组件112固定，当安装架120处于解锁状态时，安装架120可相对立架组件112滑动，以调整至合适位置。可以理解的是，在本实用新型其他的实施例中，安装架120还可通过其他零部件实现锁止状态与解锁状态的切换。此外，在本实用新型其他的实施例中，安装架120还可以不具有锁止状态，其一直处于解锁状态，只要保证安装架120可相对立架组件112沿竖直方向移动即可；例如，在一些实施例中，把手114的底部设有与上述安装孔相连通的螺纹孔，螺纹紧固件的至少部分穿过该螺纹孔并抵持安装架120的安装部，则用户可通过拧动螺纹紧固件调节安装架120相对立架组件120的高度，以适应不同身高体形的用户。

对于上述图像采集装置200，其用于获取安装有标靶的待测车辆的图像，其是标定设备中的常见结构，本实用新型不对其再作具体说明。

本实用新型实施例提供的标定设备包括底座111、立架组件112和安装座120。其中，立架组件112安装于底座111，用户可通过对立架组件112施加作用力从而推动标定设备移动。安装座120安装于立架组件112，其用于支撑用户终端，该终端用于辅助标定车辆的高级驾驶辅助系统。

则，工作人员在双手推动标定设备之前，可将用户终端放置于安装架120的容纳槽，故用户可在双手推动标定设备的同时观察用户终端。即是，该标定设备能够克服用户在推动该标定设备的同时不便观察用户终端的不足。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；在本实用新型的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本实用新型的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (11)

1.一种标定设备，其特征在于，包括：

底座；

立架组件，安装于所述底座并沿竖直方向延伸；以及

安装架，安装于所述立架组件，用于支撑用户终端，所述用户终端用于辅助标定车辆的高级驾驶辅助系统。

2.根据权利要求1所述的标定设备，其特征在于，所述安装架包括依次弯折连接的背板、连接板以及限位板；

所述背板及所述限位板均位于所述连接板背离所述底座的一侧，所述背板、连接板以及限位板共同围成一容纳槽。

3.根据权利要求2所述的标定设备，其特征在于，所述背板与所述连接板的相交线为第一交线，所述限位板与所述连接板的交线为第二交线；

所述背板沿垂直所述第一交线方向的长度大于所述限位板沿垂直所述第二交线方向的长度。

4.根据权利要求2所述的标定设备，其特征在于，所述背板与所述连接板形成的夹角为钝角。

5.根据权利要求2所述的标定设备，其特征在于，所述限位板与所述连接板形成的夹角为直角。

6.根据权利要求2所述的标定设备，其特征在于，所述安装架还包括连接管，所述连接管包括连接部以及两安装部；

所述连接部设于所述背板背离所述限位板的一侧，并与所述背板固定；

两所述安装部相对设置于所述连接部的两端，所述安装部的一端与所述连接部的端部连接，另一端延伸至所述连接板背离所述容纳槽的一侧；

所述立架组件上设有相对设置的两把手，所述把手的顶部设有与所述安装部远离所述连接部的一端相适配的安装孔，所述安装部远离所述连接部的一端安装于所述安装孔，一所述安装部对应一所述把手。

7.根据权利要求6所述的标定设备，其特征在于，所述安装部包括第一安装部与第二安装部；

所述第一安装部的一端与所述连接部连接，另一端延伸至靠近所述容纳槽的端口；

所述第二安装部的一端连接于所述第一安装部远离所述连接部的一端，所述第二安装部的另一端延伸至所述连接板背离所述容纳槽的一侧。

8.根据权利要求6所述的标定设备，其特征在于，所述安装架可相对所述立架组件沿竖直方向移动。

9.根据权利要求8所述的标定设备，其特征在于，所述安装架可于锁止状态与解锁状态之间切换；

于所述锁止状态，所述安装架相对所述立架组件固定；

于所述解锁状态，所述安装架可相对所述立架组件沿竖直方向移动。

10.根据权利要求9所述的标定设备，其特征在于，还包括螺纹紧固件，

所述把手的壁部设有与所述安装孔连通的螺纹孔，于所述锁止状态，所述螺纹紧固件的至少部分穿过所述螺纹孔并将所述安装部压紧于所述安装孔的内壁。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的标定设备，其特征在于，还包括横梁组件，横梁组件安装于所述立架组件并可相对于所述立架组件沿竖直方向移动；

所述安装架设于所述立架组件的顶部或所述立架组件背离所述横梁组件的一面。

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