CN213039068U - 一种双控制传动组件及门锁 - Google Patents
一种双控制传动组件及门锁 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型涉及一种双控制传动组件及门锁,该双控制传动组件应用于门锁,门锁包括锁芯和锁舌,双控制传动组件包括:第一开锁连接件,其与锁芯联动转动,且第一开锁连接件具有第一键部和与用于驱动锁舌伸缩的传动组件配合的第一配合部;分离器,两端分别设置有第二键部和第三键部,所述第二键部与所述第一键部键配合;第二开锁连接件,其具有与所述第三键部配合的第四键部;弹性复位件,其设置在分离器和第二开锁连接件之间;传动件,其接收外部电驱动力,且与第二开锁连接件传动连接,使第二开锁连接件转动。本实用新型能够实现物理钥匙开锁和电动开锁,提高门锁开锁可靠性,且便于用户灵活使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及门锁技术领域,具体涉及一种双控制传动组件及具有该双控制传动组件的门锁。
背景技术
现有智能门锁正成为家用门锁的首选,例如指纹锁、密码开锁及手机开锁等方便快速的开锁方式正成为智能门锁的标配。
多功能的开锁方式在结构上实现的方式有两种:钥匙开锁和电动开锁。现有门锁可以包括锁座、锁芯和锁舌,锁芯旋转套设在锁座内部且包括锁芯壳和套设在锁芯壳内部的锁胆,锁芯壳连接有传动组件,传动组件与锁舌连接,该传动组件能够将锁芯旋转时的力矩传递至锁舌上,以实现锁舌伸/缩,从而关闭/打开门锁。此处传动组件可以为例如齿轮齿条组件、蜗轮蜗杆组件、曲柄连杆组件、凸轮组件等。
单一开锁方式的门锁,例如单独使用钥匙开锁或电动开锁,在一种开锁方式下的部件损坏时,会造成门锁打开失败,影响开锁可靠性,且用户开锁方式的灵活选择性低。
发明内容
本实用新型的目的之一在于提供一种双控制传动组件,其应用于门锁中,能够实现钥匙开锁和电动开锁两种方式,提高门锁开锁可靠性,且便于用户灵活使用,从而提升用户使用体验。
为了解决上述技术问题,本实用新型提出如下技术方案予以解决:
本申请涉及一种双控制传动组件,其应用于门锁,所述门锁包括锁芯和锁舌,所述双控制传动组件包括:第一开锁连接件,其与所述锁芯联动转动,且所述第一开锁连接件具有第一键部和与用于驱动所述锁舌伸缩的传动组件配合的第一配合部;分离器,其两端分别设置有第二键部和第三键部,所述第二键部与所述第一键部键配合;第二开锁连接件,其具有与所述第三键部配合的第四键部;弹性复位件,其设置在所述分离器和第二开锁连接件之间;传动件,其接收外部电驱动力,且与所述第二开锁连接件传动连接。
在本申请的一些实施例中,所述第一开锁连接件的至少部分外侧壁上形成有凸台,所述第一键部为形成在所述凸台的外侧壁上的至少一个第一凹陷部,各第一凹陷部朝向所述分离器的一端具有开口;所述分离器靠近所述第一开锁连接件的端部形成有外翻边,所述第二键部为形成在所述外翻边上的至少一个第一凸出部。
在本申请的一些实施例中,各第一凹陷部的内侧壁整体呈弧形,且各第一凸出部的外轮廓也呈与所述第一凹陷部适配的弧形。
在本申请的一些实施例中,所述第三键部为所述分离器的至少部分外侧壁上形成的至少一个贯通部;所述第四键部为所述第二开锁连接件靠近所述分离器的端部设置的至少一个插入部,各插入部对应各贯通部;在所述弹性复位件压缩或复位时,各贯通部沿对应插入部导向。
在本申请的一些实施例中,所述分离器整体为环形,且包括环形部,其周向外侧壁上间隔形成的所述至少一个贯通部;外翻边,且形成在所述环形部靠近所述第一开锁连接件的端部。
在本申请的一些实施例中,所述弹性复位件为弹簧,其套设在所述环形部和各插入部的外侧,所述弹簧一端抵靠所述外翻边,另一端抵靠所述第二开锁连接件设置有插入部的端部。
在本申请的一些实施例中,所述双控制传动组件还包括:垫圈,其套设所述环形部的一部分上,所述垫圈一端抵靠所述外翻边,另一端抵靠所述弹簧一端。
在本申请的一些实施例中,所述传动件为传动齿轮,且所述传动齿轮的外侧壁上形成有外齿且内侧壁上形成有内花键;所述第二开锁连接件上形成有与所述内花键配合的外花键。
在本申请的一些实施例中,所述第一配合部为形成在所述第一开锁连接件外侧壁上的至少一个第二凸出部;所述传动组件上对应设置有与各第二凸出部配合的至少一个第二凹陷部。
与现有技术相比,本实用新型的双控制传动组件的优点和有益效果是:
(1)在利用钥匙插入锁芯进行转动开锁时,带动第一开锁连接件联动转动,转动力使第一键部和第二键部之间脱离卡接,且同时压缩弹性复位件,第一配合部随第一开锁连接件转动且与驱动锁舌伸缩的传动组件配合,实现在锁芯转动时带动传动组件动作以使锁舌伸/缩,从而实现钥匙开锁;
(2)在传动件接收到外部电驱动力后,会传送至第二开锁连接件,第二开锁连接件与分离器插接并随第二开锁连接件转动,分离器与第一开锁连接件卡接,从而第一开锁连接件随分离器一起转动,第一配合部与驱动锁舌伸缩的传动组件配合,实现在接收外部电驱动力时带动传动组件动作以使锁舌伸/缩,从而实现电动开锁;
本实施例双控制传动组件集成了钥匙开锁和电动开锁双重功能,提高用户操作选择灵活性,以及开锁可靠性,且本实施例双控制传动组件便于门锁实现智能化及小型化设计。
本实用新型还涉及一种门锁,其包括锁芯和锁舌,其特征在于,所述门锁还包括如上所述的双控制传动组件,所述锁芯与所述第一开锁连接件联动转动,所述第一开锁连接件的第一配合部与用于驱动所述锁舌伸缩的传动组件配合;所述传动件接收外部电驱动力。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对本实用新型实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简要介绍,显而易见地,下面描述的附图是本实用新型的一些实施例,对于本领域的普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他附图。
图1为本实用新型双控制传动组件一个实施例的结构图;
图2为本实用新型双控制传动组件实施例的爆炸图;
图3为本实用新型双控制传动组件实施例未开锁时的局部状态图一;
图4为本实用新型双控制传动组件实施例未开锁时的局部状态图二;
图5为本实用新型双控制传动组件实施例钥匙开锁时的使用状态图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例一
为了便于智能且集成化设计智能门锁,本实用新型设计一种应用于门锁的双控制传动组件100,能够实现钥匙开锁和电动开锁两种方式,便于用户灵活选择使用,提升用户使用体验,且钥匙开锁和电动开锁方式均能够开锁,提高开锁可靠性。
如图1和图2所示,本实施例双控制传动组件100包括第一开锁连接件10、分离器20、第二开锁连接件30、弹性复位件和传动件。
第一开锁连接件10与锁芯联动转动,锁芯在钥匙转动的带动下转动,进而可以带动第一开锁连接件10一起转动。
第一开锁连接件10具有第一键部和第一配合部,第一键部用于与分离器20上的第二键部配合,第一配合部与用于驱动锁舌伸缩的传动组件(例如齿轮齿条组件、蜗轮蜗杆组件、曲柄连杆组件、凸轮组件等)配合。
钥匙开锁时,钥匙插入锁芯转动时,力矩传递至锁芯,锁芯转动带动第一开锁连接件10转动,第一键部能够与第二键部脱离,并同时压缩弹簧复位件,使分离器20靠近第二开锁连接件30移动,由于第一开锁连接件10上的第一配合部与传动组件配合,因此,在第一开锁连接件10转动时,能够通过传动组件将力传递至锁舌,锁舌缩回,实现门锁打开;而锁闭时,第一开锁连接件10反向转动,锁舌伸出,第一键部与第二键部键配合,弹簧复位件复位,继而分离器20复位。
电动开锁时,传动件接收外部电驱动力,此外部电驱动力来自外部电机驱动系统,由于传动件与第二开锁连接件30传动连接,使得第二开锁连接件30转动,并进而带动分离器20转动,由于分离器20与第一开锁连接件10通过第一键部和第二键部键配合,因此,双控制传动组件100整体转动。由于第一开锁连接件10上的第一配合部与传动组件配合,因此,在第一开锁连接件10转动时,能够通过传动组件将力传递至锁舌,锁舌缩回,实现门锁打开。
需要说明的是,外部电驱动力的电机驱动系统包括电机和减速箱,减速箱(图中未示出)设置在电机(图中未示出)与第二开锁连接件30之间,电机驱动第二开锁连接件30转动时,电机的转速经过减速箱减小后传递给第二开锁连接件30,因此电动开锁时,第二开锁连接件30与电机驱动系统之间的扭矩要远小于钥匙开锁时第二开锁连接件30与电机驱动系统之间的扭矩,所以钥匙开锁时,钥匙转动所传递的力矩达到一定大小时能够使第一开锁连接件10与分离器20发生相对转动,第一键部和第二键部脱离,而不能使分离器20带动第二开锁连接件30和电机驱动系统一起转动,也即钥匙开锁时,钥匙转动所传递的力矩达到一定大小时第一开锁连接件10与分离器20之间发生相对转动,分离器20与第二开锁连接件30和电机驱动系统之间不发生相对运动。
参考图1至图5,详细说明本实用新型双控制传动组件100的结构。
第一开锁连接件10的至少部分外侧壁上形成有凸台,第一键部为形成在凸台的外侧壁上的至少一个第一凹陷部,第一凹陷部朝向分离器20的一端具有开口,这样,方便与分离器20的第二键部键配合。
具体地,第一开锁连接件10整体为圆柱形结构,且圆柱形结构的周向外侧壁上形成有一圈凸台11,一圈凸台11的一圈外侧壁上等距间隔形成有至少一个第一凹陷部111,该些第一凹陷部111形成第一键部,本实施例中第一凹陷部111的数量为四个,每个第一凹陷部111朝向分离器20的一段均具有开口,便于与第二键部配合。
当然,凸台11也不必须是一圈,也可以是形状在圆柱形结构的周向外侧壁上的一部分,在此不做限定。
在凸台11的周向外侧壁上、相邻第一凹陷部111之间设置有第二凸出部112,本实施例第二凸出部112的数量也为四个。该第二凸出部112形成第一配合部,用于与驱动锁舌伸缩的传动组件配合。
第一开锁连接件10通过第二凸出部112与用于驱动锁舌伸缩的传动组件(未示出)配合。传动组件可以包括齿轮齿条组件、蜗轮蜗杆组件、曲柄连杆组件、凸轮组件等,只要能传动动力即可,在此不做限制。
传动组件上具有与第二凸出部112适配的至少一个第二凹陷部,例如以齿轮齿条组件为例进行说明,齿轮与齿条配合,齿轮被固定且转动时,其能够带动齿条伸长或缩短,例如锁舌与齿条连接,齿轮上设置有至少一个第二凹陷部,在第二凸出部112和第二凹陷部卡接配合时,第一开锁连接件10的转动能够带动齿轮转动,从而齿条伸长/缩短,进而带动锁舌伸出/缩回。
为了实现分离器20分别与第一开锁连接件10和第二开锁连接件30的键配合,分离器20具有第三键部和与第一键部配合的第二键部。
具体地,分离部20靠近第一开锁连接件10的一端形成有外翻边21,优选为一圈外翻边,在外翻边21的朝向第一开锁连接件10的侧面上均匀间隔形成有至少一个第一凸出部211,该些第一凸出部211形成第二键部,本实施例中第一凸出部211的数量为四个,其位置分别与第一凹陷部111的位置一一对应。在第一开锁连接件10与分离器20键配合时,第一凸出部211通过第一凹陷部111的开口伸入第一凹陷部111。
且此外,在外翻边21的周向外侧壁上形成有若干个第三凸出部212,本实施例中,在外翻边21的周向外侧壁、相邻第一凸出部211之间设置有第三凸出部212,本实施例第三凸出部212的数量也为四个。该第三凸出部212在双控制传动组件100处于未开锁状态时与各第二凸出部112一一对应(如图1和图4所示的)。
当钥匙开锁时,第二凸出部112和第三凸出部212都与传动组件相配合,转动钥匙使扭矩达到一定大小时,第一开锁连接件10与分离器20发生相对转动,由于弹性复位件的弹性力,分离器20向靠近第二开锁连接件30的方向移动,带动第三凸出部212解除与传动组件的配合,仅保留第二凸出部112与传动组件的配合,继续转动钥匙,第一开锁连接件10通过传动组件带动锁芯运动实现钥匙开锁。当电动开锁时,第二凸出部112和第三凸出部212都与传动组件配合,电机转动带动第二开锁连接件30、分离器20和第一开锁连接件10整体转动,从而通过传动组件带动锁芯运动实现电动开锁。为了实现分离器20与第二开锁连接件30的键配合,分离器20的至少部分外侧壁上形成有至少一个贯通部,该贯通部形成第三键部,在本实施例中,分离器20整体为环形,其包括如上所述的外翻边21和环形部22,该外翻边21形成在环形部22靠近第一开锁连接件10的端部,该贯通部为环形部22的周向外侧壁上均匀间隔形成的至少一个缺口221,该缺口221从环形部22远离第一开锁连接件10的一端贯通至外翻边21(当然,该缺口221也可以从环形部22远离第一开锁连接件10的一端朝向环形部22的另一端贯通,但不贯通至外翻边21),且数量为四个。
第二开锁连接件30靠近分离器20的端部设置有与各缺口221对应的至少一个插入部321。具体地,本实施例第二开锁连接件30整体为台阶状圆筒型且靠近分离器20的一端直径最大,包括圆筒部分31和圆环部分32,圆环部分32朝向分离器20的一端部均匀间隔设置至少一个插入部321,该插入部321形成第四键部,本实施例中插入部321的数量也为四个,每个插入部321对应一个缺口221。
在本实施例中,弹簧复位件为弹簧40,且套设在环形部22和插入部321的外部。当然,根据分离器20的结构以及第二开锁连接件30的结构,弹簧40也可以一端伸入并抵靠至分离器10的内部,另一端伸入并抵靠至第二开锁连接件30的内部,在此不做限制。
在弹簧40处于初始位置时,每个插入部321部分伸入缺口221内;在分离器20靠近第二开锁连接件30移动时,弹簧40压缩,插入部321进一步插入缺口221;在弹簧40复位时,分离器20远离第二开锁连接件30移动,插入部321远离缺口221,即,在分离器20靠近/远离第二开锁连接件30移动时,缺口221沿插入部321导向。
并且,如图1、图2和图5所示,该双控制传动组件100还设置有垫圈60,其位于分离器20的外翻边21和弹簧40的一端。
如图1、图2和图5所示,传动件为传动齿轮50,其具有外齿51,且内侧壁上形成有内花键52,外齿51可以接收外部电驱动力,例如电机的输出轴连接有主动齿轮,主动齿轮与传动齿轮50啮合,实现将电机输出的驱动力传递至传动齿轮50。
第二开锁连接件30的圆筒部分31上设置有一个箍圈33,该箍圈33的周向外侧壁形成有与传动件的内花键52配合的外花键331。当然,也可以直接在第二开锁连接件30的圆筒部分31的周向外侧壁上形成有该外花键331。传动件与第二开锁连接件30之间通过内花键52与外花键331键连接、第二开锁连接件30与分离器20之间通过插入部321与缺口221连接,使第二开锁连接件30与传动件和分离器20之间不能发生相对转动。
为了实现双控制传动组件100之间的安装稳固性,在本实施例中,在第一开锁连接件10、分离器20、第二开锁连接件30、弹簧40和传动齿轮50组装完成后,第一开锁连接件10上形成有凸台11的圆柱部分12能够穿过分离器20的环形部22(如图3所示)并伸出至第二开锁连接件30的一部分内。
如下分别描述钥匙开锁和电动开锁时双控制传动组件100的工作过程。
参见图4,该双控制传动组件100处于未开锁时的状态,其中未示出垫圈60、弹簧40和传动齿轮50,在图4中,第一凸出部211与第一凹陷部111键配合。
钥匙开锁
在图4的状态下,钥匙插入锁芯转动并带动锁芯转动,锁芯转动带动第一开锁连接件10转动,钥匙转动的力矩达到一定大小,克服第一凹陷部111与第一凸出部211之间的键配合,使第一凸出部211从第一凹陷部111脱出,如图3和图5所示,且同时分离器20靠近第二开锁连接件30移动而压缩弹簧40,第一开锁连接件10转动并在第二凸出部112与传动组件的配合下,实现锁舌缩回,打开门锁。
在这个过程中,如上所述,钥匙开锁时,钥匙转动传递至第一开锁连接件10的扭矩小于第二开锁连接件30所受外部电驱动力传递的扭矩,这样,钥匙转动所传递的力矩能够使第一凸出部211和第一凹陷部111脱离,而不能使第一开锁连接件10转动时带动分离器20(以及第二开锁连接件30、传动齿轮50以及与传动齿轮50传动连接的电机驱动系统(包括电机和减速箱))一起转动,由此,实现钥匙开锁与电动开锁两种方式分别驱动,提高用户操作选择灵活性。
此外,为了能够在钥匙开锁时钥匙转动产生的力矩能够容易地将第一开锁连接件10的第一凹陷部111与第一凸出部211脱离,第一凹陷部111的内侧壁整体呈弧形,且对应地,第一凸出部211的外轮廓也呈与该第一凹陷部111的内侧壁适配的弧形,这样,能够在钥匙作用于第一开锁连接件10上力矩时,弧形的第一凸出部211易于从弧形的第一凹陷部111内脱出。
优选地,如图4和图5所示,在本实施例中,第一凹陷部111的内侧壁整体成三角形,且顶角处被倒圆,且第一凸出部211的外轮廓也成三角形,且顶角处也被倒圆。
当然,也可以调整顶角两侧的第一弧线的坡度及长度以及第二弧形的坡度及长度,从而调整钥匙开锁时能够使第一凸出部211和第一凹陷部111脱离的力矩大小。
电动开锁
在图4的状态下,传动齿轮50接收(来自电机驱动系统的)电驱动力,带动第二开锁连接件30转动,由于第二开锁连接件30的插入部321部分插入分离器20的缺口221,因此第二开锁连接件30转动带动分离器20一起转动,且由于第一开锁连接件10的第一凹陷部111和分离器20的第一凸出部211之间的键配合,由于锁舌缩回需要的力矩要小于第一开锁连接件10与分离器20分离需要的力矩,因此分离器20转动带动第一开锁连接件10一起转动,第一开锁连接件10转动并在第二凸出部112与传动组件的配合下,实现锁舌缩回,打开门锁。
本实施例双控制传动组件,能够实现钥匙开锁和电动开锁两种可靠开锁的形式,便于用户灵活选择,且可实现可靠开锁;且该双控制传动组件结构简单,易于实现,能够为智能化、小型化门锁设计提供技术方案。
实施例二
本实用新型还涉及一种门锁(未示出),其包括锁芯、锁舌和双控制传动组件,该双控制传动组件为如上所述的双控制传动组件100,其结构和工作原理参见图1至图5及以上描述。
双控制传动组件100的第一开锁连接件10与锁芯联动转动,且第一开锁连接件10上的第二凸出部112与用于驱动锁舌伸缩的传动组件配合。
在锁芯转动时通过第一开锁连接件10的转动,带动第一开锁连接件10上的第二凸出部112转动,从而通过传动组件带动锁舌缩回,实现钥匙开锁。
传动齿轮50接收外部电驱动力,用于带动传动齿轮50、第二开锁连接件30、分离器20及第一开锁连接件10一起转动,带动第一开锁连接件10上的第二凸出部112转动,从而通过传动组件带动锁舌缩回,实现钥匙开锁。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种双控制传动组件,其应用于门锁,所述门锁包括锁芯和锁舌,其特征在于,所述双控制传动组件包括:
第一开锁连接件,其与所述锁芯联动转动,且所述第一开锁连接件具有第一键部和与用于驱动所述锁舌伸缩的传动组件配合的第一配合部;
分离器,其两端分别设置有第二键部和第三键部,所述第二键部与所述第一键部键配合;
第二开锁连接件,其具有与所述第三键部配合的第四键部;
弹性复位件,其设置在所述分离器和第二开锁连接件之间;
传动件,其接收外部电驱动力,且与所述第二开锁连接件传动连接,使所述第二开锁连接件转动。
2.根据权利要求1所述的双控制传动组件,其特征在于,
所述第一开锁连接件的至少部分外侧壁上形成有凸台,所述第一键部为形成在所述凸台的外侧壁上的至少一个第一凹陷部,各第一凹陷部朝向所述分离器的一端具有开口;
所述分离器靠近所述第一开锁连接件的端部形成有外翻边,所述第二键部为形成在所述外翻边上的至少一个第一凸出部。
3.根据权利要求2所述的双控制传动组件,其特征在于,各所述第一凹陷部的内侧壁整体呈弧形,且各所述第一凸出部的外轮廓也呈与所述第一凹陷部适配的弧形。
4.根据权利要求1所述的双控制传动组件,其特征在于,所述第三键部为所述分离器的至少部分外侧壁上形成的至少一个贯通部;
所述第四键部为所述第二开锁连接件靠近所述分离器的端部设置的至少一个插入部,各插入部对应各贯通部;
在所述弹性复位件压缩或复位时,各所述贯通部沿对应所述插入部导向。
5.根据权利要求4所述的双控制传动组件,其特征在于,所述分离器整体为环形,且包括:
环形部,其周向外侧壁上间隔形所述至少一个贯通部;
外翻边,其形成在所述环形部靠近所述第一开锁连接件的端部。
6.根据权利要求5所述的双控制传动组件,其特征在于,所述弹性复位件为弹簧,其套设在所述环形部和各插入部的外侧,所述弹簧一端抵靠所述外翻边,另一端抵靠所述第二开锁连接件设置有插入部的端部。
7.根据权利要求6所述的双控制传动组件,其特征在于,所述双控制传动组件还包括:
垫圈,其套设所述环形部的一部分上,所述垫圈一端抵靠所述外翻边,另一端抵靠所述弹簧一端。
8.根据权利要求1所述的双控制传动组件,其特征在于,所述传动件为传动齿轮,所述传动齿轮的外侧壁上形成有外齿且内侧壁上形成有内花键;
所述第二开锁连接件上形成有与所述内花键配合的外花键。
9.根据权利要求1所述的双控制传动组件,其特征在于,所述第一配合部为形成在所述第一开锁连接件外侧壁上的至少一个第二凸出部;
所述传动组件上对应设置有与各所述第二凸出部配合的至少一个第二凹陷部。
10.一种门锁,其包括锁芯和锁舌,其特征在于,所述门锁还包括如权利要求1至9中任一项所述的双控制传动组件,所述锁芯与所述第一开锁连接件联动转动,所述第一开锁连接件的第一配合部与用于驱动所述锁舌伸缩的传动组件配合;所述传动件接收外部电驱动力。
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CN202021546710.1U CN213039068U (zh) | 2020-07-30 | 2020-07-30 | 一种双控制传动组件及门锁 |
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CN113153010A (zh) * | 2021-04-28 | 2021-07-23 | 歌尔股份有限公司 | 一种锁具 |
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2020
- 2020-07-30 CN CN202021546710.1U patent/CN213039068U/zh active Active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN113153010A (zh) * | 2021-04-28 | 2021-07-23 | 歌尔股份有限公司 | 一种锁具 |
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Legal Events
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GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |