CN213037890U - 一种喷丝面板刮除器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种喷丝面板刮除器，刮除器包括支撑架、具有刮刀的刮刀机构、驱动刮刀机构上下运动的竖向驱动机构，刮刀机构包括滑动的设于支撑架上的刀架、设于刀架上的刮刀，竖向驱动机构包括传动座块、驱动传动座块上下运动后使刀架上下运动的驱动组件、控制驱动组件动作的控制器，传动座块与刀架之间设置有载荷传感器，载荷传感器与控制器信号连接；通过刀架与传动座块之间设置载荷传感器，避免出现刮刀向上运动过量，导致刮刀过分抵触喷丝面板的情况，造成将喷死面板刮伤的情况，或者向上运动不到位，则导致喷丝面板上的额污物无法彻底清除的情况。

Description

一种喷丝面板刮除器

技术领域

本实用新型涉及一种喷丝面板刮除器。

背景技术

目前的化纤生产过程中，聚酯熔融体（300℃左右）在压力作用下从具有多个小孔的喷丝面板快速喷出，然后在冷却风的作用下冷却成丝。一般的喷丝面板上面会有200-400个直径约为0.16mm的小孔。在高温高压的环境下，一般在24小时左右，小孔周围的面板上会积累一些聚酯类升华物、降解物，以及一些脱模剂（硅油）的结晶体混合后形成的污物，这些污物积累后会慢慢堵塞喷丝面板上的小孔，造成小孔圆度不够或者完全堵塞的问题。

因此，在生产过程中，需要使用刮除器将喷丝面板上的污物除去，刮除器包括刮刀机构和驱动刮刀机构上下运动的竖向驱动机构，在进行刮除工作时，刮刀机构的刮刀端面会抵触到喷丝面板上，并贴着喷丝面板的表面进行刮除，然而由于刮除器的刮刀端面很难精准的贴合到喷丝面板表面上，常出刮除器运动过量和运动不到位的情况，运动过量则会导致刮刀过分抵触喷丝面板，造成将喷死面板刮伤的情况，运动不到位，则导致喷丝面板上的额污物无法彻底清除。此外，现有技术中在竖向驱动机构采用皮带传动的方式，皮带长期使用则会出现松弛，导致上移距离精度不准的现象。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种喷丝面板刮除器。

为解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案如下：

一种喷丝面板刮除器，刮除器包括支撑架、具有刮刀的刮刀机构、驱动刮刀机构上下运动的竖向驱动机构，刮刀机构包括滑动的设于支撑架上的刀架、设于刀架上的刮刀，竖向驱动机构包括传动座块、驱动传动座块上下运动后使刀架上下运动的驱动组件、控制驱动组件动作的控制器，传动座块与刀架之间设置有载荷传感器，载荷传感器与控制器信号连接。

优选地，载荷传感器的底部与传动座块的上表面固定连接，且载荷传感器具有与刀架抵触的抵触工位和与刀架脱离的脱离工位，当驱动组件带动传动座块上移，载荷传感器的头部能够与刀架相抵触，当驱动组件带动传动座块下移，载荷传感器的头部能够与刀架脱离抵触。

优选地，刮除器还包括与刀架固定连接的限位导向块，传动座块相对限位导向块滑动的设置。

优选地，限位导向块的下部两侧设置有阻挡凸台，且阻挡凸台上设置有导向销轴，传动座块与导向销轴滑动连接。

优选地，驱动组件包括电机、转动的设于支撑架上且沿上下方向延伸的丝杠、与丝杠螺纹配合且与传动座块固定连接的螺母套，电机用于带动丝杠转动，进而通过螺母套带动传动座块上下运动。

优选地，驱动组件还包括传动连接在电机的输出轴与丝杠之间的传动组件。

优选地，传动组件包括与电机输出轴固定连接的第一齿轮、与丝杠的一端部固定连接第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮啮合设置。

优选地，第二齿轮与丝杠的下端部固定连接。

由于以上技术方案的实施，本实用新型与现有技术相比具有如下优点：

本实用新型的喷丝面板刮除器，通过刀架与传动座块之间设置载荷传感器，在刮刀上升触碰到喷丝面板后，载荷传感器会感应到刮刀对其施加的反作用力，从而判断刮刀已经运动到位，发出控制信号，使竖向驱动机构停止动作并将刮刀保持在所在位置，进行喷丝面板刮除工作，最终避免出现刮刀向上运动过量，导致刮刀过分抵触喷丝面板的情况，造成将喷死面板刮伤的情况，或者向上运动不到位，则导致喷丝面板上的额污物无法彻底清除的情况。

附图说明

图1为本实用新型刮刀机构及竖向驱动机构的立体结构示意图（电机未示出）：

图2为本实用新型竖向驱动机构及限位导向块的立体结构示意图（电机未示出）：

其中： 10、刮刀；11、刀架；101、限位导向块；102、阻挡凸台；103、导向销轴；21、丝杠；22、螺母套；201、传动座块；202、载荷传感器；31、第一齿轮；32、第二齿轮。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例对本实用新型做进一步详细的说明。

如图1和图2所示，一种喷丝面板刮除器，刮除器包括支撑架（图中未示出）、具有刮刀10的刮刀10机构、驱动刮刀10机构上下运动的竖向驱动机构，刮刀10机构包括滑动的设于支撑架上的刀架11、设于刀架11上的刮刀10（刮刀10机构还包括位于刀架11底部用于驱动刮刀10转动的伺服电机），竖向驱动机构包括传动座块201、驱动传动座块201上下运动后使刀架11上下运动的驱动组件、控制驱动组件动作的控制器，传动座块201与刀架11之间设置有载荷传感器202，载荷传感器202与控制器信号连接；载荷传感器202的底部与传动座块201的上表面固定连接，且载荷传感器202具有与刀架11抵触的抵触工位和与刀架11脱离的脱离工位，

进一步地，刮除器还包括与刀架11固定连接的限位导向块101，传动座块201相对限位导向块101滑动的设置，限位导向块101的下部两侧设置有阻挡凸台102，且阻挡凸台102上设置有导向销轴103，传动座块201与导向销轴103滑动连接。

当驱动组件带动传动座块201上移，传动座块201带动载荷传感器202向上相对限位导向块101滑动一小段距离后，载荷传感器202的头部能够与刀架11相抵触，并带动刀架11上移，直至刮刀10与喷丝面板接触，载荷传感器202感应压力变大后（到设定值），控制器控制驱动组件停止并将刮刀10保持在所在位置，进行刮除作业，

当驱动组件带动传动座块201及其上的载荷传感器202下移，则刀架11在没有下方没有推力的情况下，受自身重力也会跟随下移，下移并稳定在支撑架上之后，传动座块201及其上载荷传感器202再继续下移一段距离，这时载荷传感器202的头部与刀架11脱离抵触，可以避免载荷传感器202长时间因受到刀架11的重力，导致载荷传感器202受损。

进一步地，驱动组件包括电机、转动的设于支撑架上且沿上下方向延伸的丝杠21、与丝杠21螺纹配合且与传动座块201固定连接的螺母套22，电机用于带动丝杠21转动，进而通过螺母套22带动传动座块201上下运动。驱动组件还包括传动连接在电机的输出轴与丝杠21之间的传动组件。该传动组件包括与电机输出轴固定连接的第一齿轮31、与丝杠21的一端部固定连接第二齿轮32，第一齿轮31和第二齿轮32啮合设置。电机的动力输出后通过齿轮的传动作用带动丝杠21转动，大大提高了电力的转动输出精度，从而提高刀架11移动距离的精度。

进一步地，第二齿轮32与丝杠21的下端部固定连接，即电机的动力输出轴朝下。

综上所述，本实用新型的喷丝面板刮除器，通过刀架与传动座块之间设置载荷传感器，在刮刀上升触碰到喷丝面板后，载荷传感器会感应到刮刀对其施加的反作用力，从而判断刮刀已经运动到位，发出控制信号，使竖向驱动机构停止动作并将刮刀保持在所在位置，进行喷丝面板刮除工作，最终避免出现刮刀向上运动过量，导致刮刀过分抵触喷丝面板的情况，造成将喷死面板刮伤的情况，或者向上运动不到位，则导致喷丝面板上的额污物无法彻底清除的情况。

以上对本实用新型做了详尽的描述，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型的精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种喷丝面板刮除器，所述刮除器包括支撑架、具有刮刀的刮刀机构、驱动所述刮刀机构上下运动的竖向驱动机构，所述刮刀机构包括滑动的设于所述支撑架上的刀架、设于所述刀架上的刮刀，其特征在于：所述竖向驱动机构包括传动座块、驱动所述传动座块上下运动后使所述刀架上下运动的驱动组件、控制所述驱动组件动作的控制器，所述传动座块与所述刀架之间设置有载荷传感器，所述载荷传感器与所述控制器信号连接。

2.根据权利要求1所述的喷丝面板刮除器，其特征在于：所述载荷传感器的底部与所述传动座块的上表面固定连接，且所述载荷传感器具有与所述刀架抵触的抵触工位和与所述刀架脱离的脱离工位，当所述驱动组件带动所述传动座块上移，所述载荷传感器的头部能够与所述刀架相抵触，当所述驱动组件带动所述传动座块下移，所述载荷传感器的头部能够与所述刀架脱离抵触。

3.根据权利要求2所述的喷丝面板刮除器，其特征在于：所述刮除器还包括与所述刀架固定连接的限位导向块，所述传动座块相对所述限位导向块滑动的设置。

4.根据权利要求3所述的喷丝面板刮除器，其特征在于：所述限位导向块的下部两侧设置有阻挡凸台，且所述阻挡凸台上设置有导向销轴，所述传动座块与所述导向销轴滑动连接。

5.根据权利要求3所述的喷丝面板刮除器，其特征在于：所述驱动组件包括电机、转动的设于所述支撑架上且沿上下方向延伸的丝杠、与所述丝杠螺纹配合且与所述传动座块固定连接的螺母套，所述电机用于带动所述丝杠转动，进而通过所述螺母套带动传动座块上下运动。

6.根据权利要求5所述的喷丝面板刮除器，其特征在于：所述驱动组件还包括传动连接在所述电机的输出轴与所述丝杠之间的传动组件。

7.根据权利要求6所述的喷丝面板刮除器，其特征在于：所述传动组件包括与所述电机的输出轴固定连接的第一齿轮、与所述丝杠的一端部固定连接第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮啮合设置。

8.根据权利要求7所述的喷丝面板刮除器，其特征在于：所述第二齿轮与所述丝杠的下端部固定连接。

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