CN213034639U - 一种用于尿液样本前处理的机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于尿液样本前处理的机械臂，包括机械臂模块，所述机械臂模块的一端设置有驱动轴块，所述驱动轴块的一端设置有水平轴杆，且水平轴杆与驱动轴块通过螺钉连接。该用于尿液样本前处理的机械臂，在进行尿液或其他试剂的提取出，先通过夹取滑块下降到移液枪头的上方，通过夹取滑块对枪头进行夹取操作，随后将枪头移动到尿液瓶体的上方，将枪头伸入到液体中，之后抽压气口下降到夹取滑块顶部的密封槽中完成组合，最后通过气泵的工作将液体提取枪头的内部，结合目前人工智能趋势，可以将整个流程设置的自动化程度高一些，能够实现进行流水线操作，节省时间成本，减小人为操作误差，提高重复性和稳定性。

Description

一种用于尿液样本前处理的机械臂

技术领域

本实用新型涉及尿液检查技术领域，具体为一种用于尿液样本前处理的机械臂。

背景技术

尿液检查，是医学的一种检测方式，也是兴奋剂检测的主要样本形式。包括尿常规分析、尿液中有形成分检测，如尿红细胞、白细胞等、蛋白成分定量测定、尿酶测定、内源外源兴奋剂成分检测等。尿液检查对临床诊断、判断疗效和预后有着十分重要的价值。

现有的尿液检测过程中需要医护人员手动来进行尿液的取样以及其他一系列复杂的酶解等提取操作，整个过程十分的耗时，从而导致检测及结果分析周期过长，很难进行大批量样本检测且无法迅速获取检测数据。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于尿液样本前处理的机械臂，以解决上述背景技术中提出的尿液检测过程中需要专业检测人员亲自手动来进行尿液的取样以及其他一系列的提取操作，整个过程十分的耗时，从而导致检测周期过长，无法迅速的获取检测数据的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于尿液样本前处理的机械臂，包括机械臂模块，所述机械臂模块的一端设置有驱动轴块，所述驱动轴块的一端设置有水平轴杆，且水平轴杆与驱动轴块通过螺钉连接，所述水平轴杆的一端设置有工作机箱，且工作机箱与水平轴杆通过悬架滑槽滑动连接，所述工作机箱的外侧设置有气泵组件，且气泵组件与工作机箱通过螺钉连接，所述工作机箱的底部设置有抽压气口，且抽压气口与气泵组件通过管道连接，所述抽压气口的一侧设置有升降轴杆，且升降轴杆与工作机箱通过螺钉连接，所述升降轴杆的外侧设置有夹取滑块，且夹取滑块与升降轴杆滑动连接。

优选的，所述机械臂模块的一端设置有垂直侧板，且驱动轴块与垂直侧板滑动连接，所述垂直侧板底部的一侧设置有实验工作台，且实验工作台与垂直侧板固定连接，所述实验工作台的上端面从左至右依次设置有电加热实验水浴锅、震荡器和冷冻试验器。

优选的，所述实验工作台的底部设置有实验箱底座，且实验箱底座与实验工作台通过卡槽连接，所述实验箱底座的四周设置有实验箱框架，且实验箱框架与实验箱底座通过螺钉连接。

优选的，所述实验箱框架的外表面设置有透明玻璃板件，且透明玻璃板件与实验箱框架组合连接。

优选的，所述夹取滑块的内部设置有试管夹槽，且试管夹槽的上方设置有密封槽，所述夹取滑块通过密封槽与抽压气口连接。

优选的，所述试管夹槽的两侧均设置有侧滑槽，所述侧滑槽的内部设置有电控夹板，且电控夹板与侧滑槽滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该用于尿液样本前处理的机械臂，在进行尿液或其他试剂的提取中，先通过夹取滑块下降到移液枪头的上方，通过夹取滑块对枪头进行夹取操作，随后将枪头移动到尿液瓶体的上方，将枪头伸入到液体中，之后抽压气口下降到夹取滑块顶部的密封槽中完成组合，最后通过气泵的工作将液体提取枪头的内部，结合目前人工智能趋势，可以将整个流程设置的自动化程度高一些，能够实现进行流水线操作，节省时间成本，减小人为操作误差，提高重复性和稳定性；

2、该用于尿液样本前处理的机械臂，枪头由试管夹槽的底部进入到夹槽的内部，直到管口处抵达夹槽上方的密封槽底部，在试管进入到试管夹槽内部并到达指定位置后，侧滑槽中的电控夹板就会向外伸展，从而与枪头表面接触，通过两侧的电控夹板对夹槽中的枪头进行夹紧固定，方便枪头的夹取移动操作。

附图说明

图1为本实用新型的整体主视图；

图2为本实用新型的机械臂模块结构示意图；

图3为本实用新型的夹取滑块内部结构示意图。

图中：1、实验箱底座；2、实验箱框架；3、透明玻璃板件；4、机械臂模块；5、实验工作台；6、垂直侧板；7、驱动轴块；8、水平轴杆；9、工作机箱；10、气泵组件；11、悬架滑槽；12、升降轴杆；13、夹取滑块；14、抽压气口；15、试管夹槽；16、密封槽；17、侧滑槽；18、电控夹板；19、电加热实验水浴锅；20、震荡器；21、冷冻试验器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种用于尿液样本前处理的机械臂，包括机械臂模块4，该机械臂模块4在计算机程序控制机控制下能够实现完成取样、酶解、有机溶剂提取操作，机械臂模块4的一端设置有驱动轴块7，驱动轴块7可以沿着垂直侧板6进行横向移动操作，驱动轴块7的一端设置有水平轴杆8，且水平轴杆8与驱动轴块7通过螺钉连接，水平轴杆8的一端设置有工作机箱9，且工作机箱9与水平轴杆8通过悬架滑槽11滑动连接，工作机箱9可以沿着水平轴杆8进行纵向移动操作，工作机箱9的外侧设置有气泵组件10，气泵的作用与针筒上的推杆相似，通过气泵的运行可以将液体抽取到移液枪头的内部，随后稳定气压数值，使液体停留在试管的内部，需要排出液体时，气泵只需停止工作即可，且气泵组件10与工作机箱9通过螺钉连接，工作机箱9的底部设置有抽压气口14，且抽压气口14与气泵组件10通过管道连接，抽压气口14的一侧设置有升降轴杆12，且升降轴杆12与工作机箱9通过螺钉连接，升降轴杆12的外侧设置有夹取滑块13，且夹取滑块13与升降轴杆12滑动连接，在进行尿液或其他试剂的提取中，先通过夹取滑块13下降到移液枪头的上方，通过夹取滑块13对枪头进行夹取操作，随后将枪头移动到尿液瓶体的上方，将枪头伸入到液体中，之后抽压气口14下降到夹取滑块13顶部的密封槽16中完成组合，最后通过气泵的工作将液体提取枪头的内部。

进一步，机械臂模块4的一端设置有垂直侧板6，且驱动轴块7与垂直侧板6滑动连接，实现机械臂模块4的横向移动操作，垂直侧板6底部的一侧设置有实验工作台5，实验工作台5的上端面从左至右依次设置有电加热实验水浴锅19、震荡器20和冷冻试验器21，且实验工作台5与垂直侧板6固定连接，通过设置的电加热实验水浴锅19、震荡器20和冷冻试验器21分别对尿液标本进行加热、震荡和冷冻，从而进行酶解、萃取均匀和冷冻提取，提高实验的便捷性。

进一步，实验工作台5的底部设置有实验箱底座1，且实验箱底座1与实验工作台5通过卡槽连接，实验箱底座1的四周设置有实验箱框架2，且实验箱框架2与实验箱底座1通过螺钉连接，起到支撑固定的作用。

进一步，实验箱框架2的外表面设置有透明玻璃板件3，且透明玻璃板件3与实验箱框架2组合连接，框架正面的透明玻璃板件3是通过合页的方式与框架连接，可以向上转动开启。

进一步，夹取滑块13的内部设置有试管夹槽15，且试管夹槽15的上方设置有密封槽16，夹取滑块13通过密封槽16与抽压气口14连接，枪头由试管夹槽15的底部进入到夹槽的内部，直到管口处抵达夹槽上方的密封槽16底部。

进一步，试管夹槽15的两侧均设置有侧滑槽17，侧滑槽17的内部设置有电控夹板18，且电控夹板18与侧滑槽17滑动连接，在枪头进入到试管夹槽15内部并到达指定位置后，侧滑槽17中的电控夹板18就会向外伸展，从而与试管表面接触，通过两侧的电控夹板18对夹槽中的枪头进行夹紧固定，方便枪头的夹取移动操作。

工作原理：使用时，先通过夹取滑块13下降到移液枪头的上方，通过夹取滑块13对枪头进行夹取操作，移液枪头由试管夹槽15的底部进入到夹槽的内部，直到试管处抵达夹槽上方的密封槽16底部，在试管进入到试管夹槽15内部并到达指定位置后，侧滑槽17中的电控夹板18就会向外伸展，通过两侧的电控夹板18对夹槽中的试管进行夹紧固定，之后通过轴杆的移动将枪头移动到样品瓶体的上方，将枪头伸入到液体中，之后抽压气口14下降到夹取滑块13顶部的密封槽16中完成组合，通过气泵的运行可以将液体抽取到移液枪头的内部，随后稳定气压数值，使液体停留在试管的内部，需要排出液体时，气泵只需停止工作即可，实验工作台5的上端面从左至右依次设置有电加热实验水浴锅19、震荡器20和冷冻试验器21，且实验工作台5与垂直侧板6固定连接，通过设置的电加热实验水浴锅19、震荡器20和冷冻试验器21分别对尿液标本进行加热、震荡和冷冻，从而进行酶解、萃取均匀和冷冻提取，提高实验的便捷性，整体结构稳定，便于使用。

最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (6)

1.一种用于尿液样本前处理的机械臂，包括机械臂模块(4)，其特征在于：所述机械臂模块(4)的一端设置有驱动轴块(7)，所述驱动轴块(7)的一端设置有水平轴杆(8)，且水平轴杆(8)与驱动轴块(7)通过螺钉连接，所述水平轴杆(8)的一端设置有工作机箱(9)，且工作机箱(9)与水平轴杆(8)通过悬架滑槽(11)滑动连接，所述工作机箱(9)的外侧设置有气泵组件(10)，且气泵组件(10)与工作机箱(9)通过螺钉连接，所述工作机箱(9)的底部设置有抽压气口(14)，且抽压气口(14)与气泵组件(10)通过管道连接，所述抽压气口(14)的一侧设置有升降轴杆(12)，且升降轴杆(12)与工作机箱(9)通过螺钉连接，所述升降轴杆(12)的外侧设置有夹取滑块(13)，且夹取滑块(13)与升降轴杆(12)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于尿液样本前处理的机械臂，其特征在于：所述机械臂模块(4)的一端设置有垂直侧板(6)，且驱动轴块(7)与垂直侧板(6)滑动连接，所述垂直侧板(6)底部的一侧设置有实验工作台(5)，且实验工作台(5)与垂直侧板(6)固定连接，所述实验工作台(5)的上端面从左至右依次设置有电加热实验水浴锅(19)、震荡器(20)和冷冻试验器(21)。

3.根据权利要求2所述的一种用于尿液样本前处理的机械臂，其特征在于：所述实验工作台(5)的底部设置有实验箱底座(1)，且实验箱底座(1)与实验工作台(5)通过卡槽连接，所述实验箱底座(1)的四周设置有实验箱框架(2)，且实验箱框架(2)与实验箱底座(1)通过螺钉连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于尿液样本前处理的机械臂，其特征在于：所述实验箱框架(2)的外表面设置有透明玻璃板件(3)，且透明玻璃板件(3)与实验箱框架(2)组合连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于尿液样本前处理的机械臂，其特征在于：所述夹取滑块(13)的内部设置有试管夹槽(15)，且试管夹槽(15)的上方设置有密封槽(16)，所述夹取滑块(13)通过密封槽(16)与抽压气口(14)连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于尿液样本前处理的机械臂，其特征在于：所述试管夹槽(15)的两侧均设置有侧滑槽(17)，所述侧滑槽(17)的内部设置有电控夹板(18)，且电控夹板(18)与侧滑槽(17)滑动连接。

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