CN216718460U - 一种全自动血小板抗体检测分析仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型是一种全自动血小板抗体检测分析仪，分析仪包括控制系统、电路板、底座、吸头存储模组、样本存储模组、凝胶卡存储刺破模组、试验废料丢弃模组、离心孵育模组、试剂存储模组、夹卡机械手模组、检测模组、横梁模组和加样臂滑轨模组，控制系统控制电路板运行，横梁模组包括滑动支架和同步支架，滑动支架和同步支架的长度方向与底座长度方向平行，分别对称设置于底座前后两端，加样臂滑轨模组的前端滑动连接于滑动支架上，其后端安装于同步支架上，本实用新型有助于临床诊断血小板免疫性疾病及提高血小板输注的疗效。

Description

一种全自动血小板抗体检测分析仪

技术领域

本实用新型涉及到医疗器械领域，特别是一种全自动血小板抗体检测分析仪。

背景技术

血小板抗原可通过输血、妊娠、器官移植等多种方式刺激机体产生血小板抗体，引起血小板破坏，导致免疫性血小板减少症，如血小板输注无效症 (platelet transfusionrefractoriness,PTR)、胎母同种异体免疫性血小板减少症(fetomaternal alloimmunethrombocytopenia,FMAIT)和输血后紫癜 (post-transfusion purpura,PTP)等。特别是近年来，血小板输血广泛应用于临床血小板减少症患者的治疗，如自身免疫性血小板减少症、新生儿血小板减少症、再生障碍性贫血、肿瘤等患者。现今，市场上并无全自动血小板抗体检测分析仪此类仪器，而临床常用的血小板抗体检测方法通常需要人工参与进行操作并判读，其检测方法通常为MAIPA法和流式细胞法，其中MAIPA方法为人工操作进行试验，试验过程中需要裂解血小板，该方法操作步骤繁琐、耗时长(5小时以上)，难以满足临床常规检测需求。流式细胞检测法需要昂贵的流式细胞设备，检测过程中需要反复洗涤，耗时费力，同时检测通量较低，无法满足临床检测需求。目前临床仍然缺乏有效、实用的血小板抗体检测技术，因血小板抗体导致的血小板输注无效事件频发，不仅延误患者治疗，而且造成了宝贵的血小板资源浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动血小板抗体检测分析仪，有助于临床诊断血小板免疫性疾病，还可以进行血小板输注前血型相容性检测，大大提高输注疗效。

为达到以上目的，提供以下技术方案：

一种全自动血小板抗体检测分析仪，所述分析仪包括控制系统、电路板、底座、吸头存储模组、样本存储模组、凝胶卡存储刺破模组、试验废料丢弃模组、离心孵育模组、试剂存储模组、夹卡机械手模组、检测模组、横梁模组和加样臂滑轨模组，所述控制系统控制电路板运行，所述电路板控制各个模组的动作，所述吸头存储模组、样本存储模组、凝胶卡存储刺破模组、试验废料丢弃模组、离心孵育模组、试剂存储模组、夹卡机械手模组、检测模组和横梁模组均固定连接于底座上，沿所述底座长度方向从左至右依次设有吸头存储模组、样本存储模组、凝胶卡存储刺破模组、试验废料丢弃模组和离心孵育模组，所述试剂存储模组位于吸头存储模组后侧，所述电路板位于试剂存储模组后侧，所述夹卡机械手模组位于试验废料丢弃模组后侧，所述检测模组位于离心孵育模组后侧，所述横梁模组包括滑动支架和同步支架，所述滑动支架和同步支架的长度方向与底座长度方向平行，分别对称设置于底座前后两端，所述加样臂滑轨模组的前端滑动连接于滑动支架上，其后端安装于同步支架上。

优选地，所述吸头存储模组为抽屉式推拉结构，其前后并排设有两个吸头盒，所述吸头盒内设有一定数量的吸头；

所述样本存储模组左右并排设有六列样本架，每列样本架可容纳十二个样本管，每列样本架均配合设置一个独立的滑道；

所述凝胶卡存储刺破模组包括凝胶卡卡座、轨道、丝杆、卡位电机、滑块、和刺破机构，所述凝胶卡卡座的顶部前后并排设置有一定数量的凝胶卡卡位，其底部固定连接有一个滑块，所述滑块的底面与轨道的顶面抵接且可相对滑动，所述卡位电机固定连接于轨道的一端，其输出端与丝杆的一端固定连接，所述丝杆贯穿滑块与其螺纹连接，且丝杆的另一端与轨道的另一端旋转连接，所述刺破机构位于轨道的中部上方，包括刺破支架、刺破电机、偏心轮、刺破滑轨、刺破滑块、拉簧和刀座，所述刺破支架的底端固定连接于底座上，所述刺破电机固定连接于刺破支架的上部，其输出端固定连接有一个偏心轮，所述刺破滑轨有两个，分别对称固定连接于刺破支架中部，每个所述刺破滑轨上滑动连接有一个刺破滑块，所述刀座与两个刺破滑块固定连接，所述刀座上设有一定数量的刺破刀，所述拉簧有两个，分别位于两个刺破滑轨的前方，所述拉簧的一端固定连接于刺破支架上，其另一端固定连接于刀座上；

所述试验废料丢弃模组为抽屉式推拉结构，其两侧设有三组对光管以便于监测试验废料丢弃模组是否被填满；

所述离心孵育模组包括离心机与温控模块，所述温控模块包括加热带和温度传感器，所述加热带设置于离心机底面上，所述温度传感器设置于离心机侧面的顶部；

所述试剂存储模组左右并排设有三个试剂位；

所述夹卡机械手模组从下至上依次设有夹卡模组安装座、机械手伸缩部件、机械手安装座、手指部件、机械手旋转部件和胶套，所述机械手伸缩部件包括伸缩皮带、伸缩电机、第四滑轮组和升降块，所述伸缩电机一侧水平固定连接于夹卡模组安装座外侧的底部，且其输出端贯穿夹卡模组安装座，所述第四滑轮组包括第四主动滑轮和第四从动滑轮，所述第四主动滑轮固定连接于伸缩电机的输出端，所述第四从动滑轮安装于夹卡模组安装座内侧的顶端，所述伸缩皮带的内侧与第四滑轮组配合连接，所述升降块与伸缩皮带的一侧固定连接，所述机械手旋转部件包括旋转杆、旋转皮带、旋转电机和第三滑轮组，所述旋转电机的一侧竖直固定连接于夹卡模组安装座的上部，且其输出端贯穿夹卡模组安装座，所述旋转杆的两端分别与夹卡模组安装座旋转连接，所述第三滑轮组包括第三主动滑轮和第三从动滑轮，所述第三主动滑轮固定连接于旋转电机的输出端，所述第三从动滑轮固定连接于旋转杆的顶端，所述机械手安装座的一端内部固定套接有一个胶套，其另一端顶面固定连接有手指部件，所述旋转杆贯穿胶套并与其滑动摩擦连接；

所述检测模组包括固定板，恒流源、检测模块安装架、光源、光学检测模块、光学暗室、相机、相机固定座、光源滑轨和背光源，所述恒流源、检测模块安装架、相机固定座、光源滑轨和背光源均固定连接于固定板上，所述光源与恒流源电性连接，所述光学暗室固定连接于光源滑轨上，所述光学检测模块固定连接于检测模块安装架上，所述相机固定连接于相机固定座的一侧面上；

所述同步支架上还设有同步皮带、第一滑轮组、同步电机、同步滑轨和滑台，所述同步电机的底端固定连接于同步支架右端上部，所述第一滑轮组包括第一主动滑轮和第一从动滑轮，所述第一主动滑轮与同步电机的输出端固定连接，所述第一从动滑轮安装于同步支架的左侧顶端，所述同步皮带内侧与第一滑轮组配合连接，所述同步滑轨设置于同步皮带的后侧，所述滑台与同步滑轨滑动连接，且滑台的一侧与同步皮带固定连接；

所述加样臂滑轨模组包括加样臂滑轨和前后并排设置的三个电子移液枪，所述加样臂滑轨的前端底部滑动连接于滑动支架上，其后端底面与滑台的顶面固定连接，且加样臂滑轨内侧上部还设有上下并排设置的三组传动机构，以其中一组为例，所述传动机构包括第二滑轮组、滑板、传动电机和传动皮带，所述第二滑轮组包括第二主动滑轮和第二从动滑轮，所述第二从动滑轮安装于加样臂滑轨的内侧前端，所述传动电机的一侧固定连接于加样臂滑轨的内侧后端，其输出端固定连接有第二主动滑轮，所述传动皮带内侧与第二滑轮组配合连接，所述滑板的一侧与加样臂滑轨滑动连接，其贯穿传动皮带并与传动皮带的一侧固定连接，所述滑板的另一侧与电子移液枪固定连接。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型与凝胶卡配合使用，可替代人工操作，自动完成加样、孵育、离心、拍照判读以及荧光强度分析等一系列流程，可检测血小板抗体并进行血小板输注前血型相容性检测，减少血小板输注无效事件的发生，有助于临床诊断血小板免疫性疾病以及提高血小板输注的疗效。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为吸头存储模组的结构示意图；

图3为样本存储模组的结构示意图；

图4为凝胶卡存储刺破模组的结构示意图；

图5为夹卡机械手模组的结构示意图；

图6为检测模组的结构示意图；

图7为横梁模组的结构示意图；

图8为图7的俯视图；

图中所示附图标记为：1-吸头存储模组，2-样本架，3-凝胶卡卡位，4-试验废料丢弃模组，5-离心机，6-试剂位，7-刺破刀，8-伸缩皮带，9-光学暗室， 10-横梁模组，11-加样臂滑轨，12-电子移液枪，13-旋转皮带，14-夹卡模组安装座，15-手指部件，16-机械手安装座，17-固定板，18-恒流源，19-检测模块安装架，20-光源，21-光学检测模块，22-背光源，23-凝胶卡，24-相机，25- 相机固定座，26-光源滑轨，27-滑动支架，28-同步支架，29-底座，30-同步皮带，31-第一主动滑轮，32-同步电机，33-同步滑轨，34-滑台，35-电路板，36- 对光管，37-吸头盒，38-吸头，39-样本管，40-滑道，41-轨道，42-丝杆，43- 卡位电机，44-滑块，45-温度传感器，46-加热带，47-第二从动滑轮，48-滑板， 49-传动电机，50-传动皮带，51-刺破支架，52-刺破电机，53-偏心轮，54-刺破滑轨，55-刺破滑块，56-拉簧，57-凝胶卡卡座，58-胶套，59-旋转杆，60- 第一从动滑轮，61-第二主动滑轮，62-刀座，63-伸缩电机，64-第四主动滑轮，65-第四从动滑轮，66-升降块，67-第三主动滑轮，68-第三从动滑轮，69-旋转电机。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式作详细说明。

如图1～7所示，一种全自动血小板抗体检测分析仪，分析仪包括控制系统、电路板35、底座29、吸头存储模组1、样本存储模组、凝胶卡存储刺破模组、试验废料丢弃模组4、离心孵育模组、试剂存储模组、夹卡机械手模组、检测模组、横梁模组10和加样臂滑轨模组，控制系统控制电路板35运行，电路板35 控制各个模组的动作，吸头存储模组1、样本存储模组、凝胶卡存储刺破模组、试验废料丢弃模组4、离心孵育模组、试剂存储模组、夹卡机械手模组、检测模组和横梁模组10均固定连接于底座29上，沿底座29长度方向从左至右依次设有吸头存储模组1、样本存储模组、凝胶卡存储刺破模组、试验废料丢弃模组4 和离心孵育模组，试剂存储模组位于吸头存储模组1后侧，电路板35位于试剂存储模组1后侧，夹卡机械手模组位于试验废料丢弃模组4后侧，检测模组位于离心孵育模组后侧，横梁模组10用于支撑及带动加样滑轨模组运动，包括滑动支架27和同步支架28，滑动支架27和同步支架28的长度方向与底座29长度方向平行，分别对称设置于底座29前后两端，加样臂滑轨模组用于支撑及带动电子移液枪12运动，其前端滑动连接于滑动支架27上，其后端安装于同步支架28上；吸头存储模组1为抽屉式推拉结构，其前后并排设有两个吸头盒37，吸头盒37内设有一定数量的吸头38；样本存储模组左右并排设有六列样本架2，每列样本架2可容纳十二个样本管39，每列样本架2均配合设置一个独立的滑道40；凝胶卡存储刺破模组包括凝胶卡卡座57、轨道41、丝杆42、卡位电机 43、滑块44、和刺破机构，凝胶卡卡座57的顶部前后并排设置有一定数量的凝胶卡卡位3，用于存放凝胶卡23，其底部固定连接有一个滑块44，滑块44的底面与轨道41的顶面抵接且可相对滑动，卡位电机43固定连接于轨道41的一端，其输出端与丝杆42的一端固定连接，丝杆42贯穿滑块44与其螺纹连接，且丝杆42的另一端与轨道41的另一端旋转连接，刺破机构用于刺破凝胶卡23，位于轨道41的中部上方，包括刺破支架51、刺破电机52、偏心轮53、刺破滑轨 54、刺破滑块55、拉簧56和刀座62，刺破支架51的底端固定连接于底座29 上，刺破电机52固定连接于刺破支架51的上部，其输出端固定连接有一个偏心轮53，刺破滑轨54有两个，分别对称固定连接于刺破支架51中部，每个刺破滑轨54上滑动连接有一个刺破滑块55，刀座62与两个刺破滑块55固定连接，刀座62上设有一定数量的刺破刀7，拉簧56有两个，分别位于两个刺破滑轨 54的前方，拉簧56的一端固定连接于刺破支架51上，其另一端固定连接于刀座62上；试验废料丢弃模组4为抽屉式推拉结构，用于盛放检测后废弃的凝胶卡23，其两侧设有三组对光管36以便于监测试验废料丢弃模组4是否被填满；离心孵育模组用于对凝胶卡23内的样本进行恒温孵育和离心，包括离心机5与温控模块，温控模块包括加热带45和温度传感器45，可实时监控离心机5内的温度情况，便于对凝胶卡23更好的作用效果，加热带46设置于离心机5底面上，温度传感器45设置于离心机5侧面的顶部；试剂存储模组左右并排设有三个试剂位6；夹卡机械手模组用于对凝胶卡23的移动夹取，从下至上依次设有夹卡模组安装座14、机械手伸缩部件、机械手安装座16、手指部件15、机械手旋转部件和胶套58，机械手伸缩部件包括伸缩皮带8、伸缩电机63、第四滑轮组和升降块66，伸缩电机63一侧水平固定连接于夹卡模组安装座14外侧的底部，且其输出端贯穿夹卡模组安装座14，第四滑轮组包括第四主动滑轮64和第四从动滑轮65，第四主动滑轮64固定连接于伸缩电机63的输出端，第四从动滑轮65安装于夹卡模组安装座14内侧的顶端，伸缩皮带8的内侧与第四滑轮组配合连接，升降块66与伸缩皮带8的一侧固定连接，机械手旋转部件包括旋转杆59、旋转皮带13、旋转电机69和第三滑轮组，旋转电机69的一侧竖直固定连接于夹卡模组安装座14的上部，且其输出端贯穿夹卡模组安装座14，旋转杆59的两端分别与夹卡模组安装座14旋转连接，第三滑轮组包括第三主动滑轮67和第三从动滑轮68，第三主动滑轮67固定连接于旋转电机69的输出端，第三从动滑轮68固定连接于旋转杆59的顶端，机械手安装座16的一端内部固定套接有一个胶套58，其另一端顶面固定连接有手指部件15，用于对凝胶卡23 的夹取，旋转杆59贯穿胶套58并与其滑动摩擦连接；检测模组用于对凝胶卡 23内的样本进行拍照判读和荧光强度检测，包括固定板17，恒流源18、检测模块安装架19、光源20、光学检测模块21、光学暗室9、相机24、相机固定座 25、光源滑轨26和背光源22，恒流源18、检测模块安装架19、相机固定座25、光源滑轨26和背光源22均固定连接于固定板17上，光源20与恒流源18电性连接，光学暗室9固定连接于光源滑轨26上，光学检测模块21固定连接于检测模块安装架19上，相机24固定连接于相机固定座25的一侧面上；同步支架 28上还设有同步皮带30、第一滑轮组、同步电机32、同步滑轨33和滑台34，同步电机32的底端固定连接于同步支架28右端上部，第一滑轮组包括第一主动滑轮31和第一从动滑轮60，第一主动滑轮31与同步电机32的输出端固定连接，从第一从动滑轮60安装于同步支架28的左侧顶端，同步皮带30内侧与第一滑轮组配合连接，同步滑轨33设置于同步皮带30的后侧，滑台34与同步滑轨33滑动连接，且滑台34的一侧与同步皮带30固定连接；加样臂滑轨模组包括加样臂滑轨11和前后并排设置的三个电子移液枪12，加样臂滑轨11的前端底部滑动连接于滑动支架27上，其后端底面与滑台34的顶面固定连接，且加样臂滑轨11内侧上部还设有上下并排设置的三组传动机构，以其中一组为例，传动机构包括第二滑轮组、滑板48、传动电机49和传动皮带50，第二滑轮组包括第二主动滑轮61和第二从动滑轮47，第二从动滑轮47安装于加样臂滑轨11的内侧前端，传动电机49的一侧固定连接于加样臂滑轨11的内侧后端，其输出端固定连接有第二主动滑轮61，传动皮带50内侧与第二滑轮组配合连接，滑板48的一侧与加样臂滑轨11滑动连接，其贯穿传动皮带50并与传动皮带50 的一侧固定连接，滑板48的另一侧与电子移液枪12固定连接，用于进行加注样本与试剂。

实施例

如图1～7所示，检测前，操作人员将吸头38放入吸头盒37内(系统自动记录上次检测的吸头38余量)，将血小板悬液、稀释液和荧光试剂从左自右依次放入试剂存储模组的三个试剂位6内，样本管39放入样本架2内，根据待检样本管2数量，在凝胶卡存储区放入相应数量的凝胶卡23(每张凝胶卡23为六人份)；使用控制系统，设置检测样本数量、孵育温度、孵育时间、离心速度和离心时间等参数(参数可命名保存)；控制系统根据样本数量进行以下操作指令：传送凝胶卡23到凝胶卡存储刺破模组刺破密封膜；使用加样臂滑轨模组依次在凝胶卡23内添加血小板悬液、稀释液、荧光试剂和患者血浆样本；使用夹卡机械手模组从凝胶卡存储区抓取凝胶卡23，放入离心孵育模组内；重复夹取动作，将添加过样本的全部凝胶卡23放入离心孵育模组；凝胶卡23经恒温孵育、离心后，再使用夹卡机械手模组放入检测模组；凝胶卡23进入检测模组后，先进行拍照判读，再通过光源滑轨26传送到光学暗室9内进行荧光强度检测，并通过图像处理算法和A/D放大算法给出定性和定量两种检测结果；一张凝胶卡检测23结束后，再使用夹卡机械手模组将该凝胶卡23抓取后，转动到试验废料丢弃模组4丢弃，再使用夹卡机械手模组从离心孵育模组内抓取凝胶卡23放入检测模组检测，如此反复，直到全部检测完成。

Claims (2)

1.一种全自动血小板抗体检测分析仪，其特征在于，所述分析仪包括控制系统、电路板、底座、吸头存储模组、样本存储模组、凝胶卡存储刺破模组、试验废料丢弃模组、离心孵育模组、试剂存储模组、夹卡机械手模组、检测模组、横梁模组和加样臂滑轨模组，所述控制系统控制电路板运行，所述电路板控制各个模组的动作，所述吸头存储模组、样本存储模组、凝胶卡存储刺破模组、试验废料丢弃模组、离心孵育模组、试剂存储模组、夹卡机械手模组、检测模组和横梁模组均固定连接于底座上，沿所述底座长度方向从左至右依次设有吸头存储模组、样本存储模组、凝胶卡存储刺破模组、试验废料丢弃模组和离心孵育模组，所述试剂存储模组位于吸头存储模组后侧，所述电路板位于试剂存储模组后侧，所述夹卡机械手模组位于试验废料丢弃模组后侧，所述检测模组位于离心孵育模组后侧，所述横梁模组包括滑动支架和同步支架，所述滑动支架和同步支架的长度方向与底座长度方向平行，分别对称设置于底座前后两端，所述加样臂滑轨模组的前端滑动连接于滑动支架上，其后端安装于同步支架上。

2.根据权利要求1所述的一种全自动血小板抗体检测分析仪，其特征在于，所述吸头存储模组为抽屉式推拉结构，其前后并排设有两个吸头盒，所述吸头盒内设有一定数量的吸头；

所述样本存储模组左右并排设有六列样本架，每列样本架可容纳十二个样本管，每列样本架均配合设置一个独立的滑道；

所述凝胶卡存储刺破模组包括凝胶卡卡座、轨道、丝杆、卡位电机、滑块、和刺破机构，所述凝胶卡卡座的顶部前后并排设置有一定数量的凝胶卡卡位，其底部固定连接有一个滑块，所述滑块的底面与轨道的顶面抵接且可相对滑动，所述卡位电机固定连接于轨道的一端，其输出端与丝杆的一端固定连接，所述丝杆贯穿滑块与其螺纹连接，且丝杆的另一端与轨道的另一端旋转连接，所述刺破机构位于轨道的中部上方，包括刺破支架、刺破电机、偏心轮、刺破滑轨、刺破滑块、拉簧和刀座，所述刺破支架的底端固定连接于底座上，所述刺破电机固定连接于刺破支架的上部，其输出端固定连接有一个偏心轮，所述刺破滑轨有两个，分别对称固定连接于刺破支架中部，每个所述刺破滑轨上滑动连接有一个刺破滑块，所述刀座与两个刺破滑块固定连接，所述刀座上设有一定数量的刺破刀，所述拉簧有两个，分别位于两个刺破滑轨的前方，所述拉簧的一端固定连接于刺破支架上，其另一端固定连接于刀座上；

所述试验废料丢弃模组为抽屉式推拉结构，其两侧设有三组对光管以便于监测试验废料丢弃模组是否被填满；

所述离心孵育模组包括离心机与温控模块，所述温控模块包括加热带和温度传感器，所述加热带设置于离心机底面上，所述温度传感器设置于离心机侧面的顶部；

所述试剂存储模组左右并排设有三个试剂位；

所述夹卡机械手模组从下至上依次设有夹卡模组安装座、机械手伸缩部件、机械手安装座、手指部件、机械手旋转部件和胶套，所述机械手伸缩部件包括伸缩皮带、伸缩电机、第四滑轮组和升降块，所述伸缩电机一侧水平固定连接于夹卡模组安装座外侧的底部，且其输出端贯穿夹卡模组安装座，所述第四滑轮组包括第四主动滑轮和第四从动滑轮，所述第四主动滑轮固定连接于伸缩电机的输出端，所述第四从动滑轮安装于夹卡模组安装座内侧的顶端，所述伸缩皮带的内侧与第四滑轮组配合连接，所述升降块与伸缩皮带的一侧固定连接，所述机械手旋转部件包括旋转杆、旋转皮带、旋转电机和第三滑轮组，所述旋转电机的一侧竖直固定连接于夹卡模组安装座的上部，且其输出端贯穿夹卡模组安装座，所述旋转杆的两端分别与夹卡模组安装座旋转连接，所述第三滑轮组包括第三主动滑轮和第三从动滑轮，所述第三主动滑轮固定连接于旋转电机的输出端，所述第三从动滑轮固定连接于旋转杆的顶端，所述机械手安装座的一端内部固定套接有一个胶套，其另一端顶面固定连接有手指部件，所述旋转杆贯穿胶套并与其滑动摩擦连接；

所述检测模组包括固定板，恒流源、检测模块安装架、光源、光学检测模块、光学暗室、相机、相机固定座、光源滑轨和背光源，所述恒流源、检测模块安装架、相机固定座、光源滑轨和背光源均固定连接于固定板上，所述光源与恒流源电性连接，所述光学暗室固定连接于光源滑轨上，所述光学检测模块固定连接于检测模块安装架上，所述相机固定连接于相机固定座的一侧面上；

所述同步支架上还设有同步皮带、第一滑轮组、同步电机、同步滑轨和滑台，所述同步电机的底端固定连接于同步支架右端上部，所述第一滑轮组包括第一主动滑轮和第一从动滑轮，所述第一主动滑轮与同步电机的输出端固定连接，所述第一从动滑轮安装于同步支架的左侧顶端，所述同步皮带内侧与第一滑轮组配合连接，所述同步滑轨设置于同步皮带的后侧，所述滑台与同步滑轨滑动连接，且滑台的一侧与同步皮带固定连接；

所述加样臂滑轨模组包括加样臂滑轨和前后并排设置的三个电子移液枪，所述加样臂滑轨的前端底部滑动连接于滑动支架上，其后端底面与滑台的顶面固定连接，且加样臂滑轨内侧上部还设有上下并排设置的三组传动机构，以其中一组为例，所述传动机构包括第二滑轮组、滑板、传动电机和传动皮带，所述第二滑轮组包括第二主动滑轮和第二从动滑轮，所述第二从动滑轮安装于加样臂滑轨的内侧前端，所述传动电机的一侧固定连接于加样臂滑轨的内侧后端，其输出端固定连接有第二主动滑轮，所述传动皮带内侧与第二滑轮组配合连接，所述滑板的一侧与加样臂滑轨滑动连接，其贯穿传动皮带并与传动皮带的一侧固定连接，所述滑板的另一侧与电子移液枪固定连接。

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