CN213033027U - 一种膜片芯检测设备 - Google Patents

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CN213033027U CN202021515437.6U CN202021515437U CN213033027U CN 213033027 U CN213033027 U CN 213033027U CN 202021515437 U CN202021515437 U CN 202021515437U CN 213033027 U CN213033027 U CN 213033027U
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初峰
高德龙
宋林峰
薛云竹
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Qingdao Yikou Intelligent Technology Co.,Ltd.
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Qingdao Eco Smartech Industrial Automation Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种膜片芯检测设备,包括工作台、震动盘、抓取机构、视觉检测系统、料取夹爪、凸轮分割器、机架,所述送料机构设置有送料槽、送料导轨,所述分料机构设置有合格料道、进料口、不合格料道、切换气缸。所述抓取机构在凸轮分割器的带动下正负180°旋转,将阀芯从震动盘的位置抓取到待检测位置,并且保持每次的重复位置高度精确,来保证检测的准确性,此时视觉检测系统进行检测,待检测完毕后,合格与不合格品需要分类,所述合格品通过料取夹爪落入正下方合格品料道;不合格品会促使切换气缸动作,不合格阀芯会落入不合格料道,所述本实用新型设置的视觉检测系统实现自动化工作模式,大大提高检测的速度和准确率,并且解放了人力。

Description

一种膜片芯检测设备
技术领域
本实用新型是一种膜片芯检测设备,具体涉及汽车水阀检测技术领域。
背景技术
阀芯作为汽车领域水阀内部的核心零件,阀芯是借助它的移动来实现方向控制、压力控制或流量控制的基本功能的阀零件,按形状一般可分为球形(球阀)、圆锥形(旋塞)、圆饼形(蝶阀和闸阀)、圆盖型(截止阀和止回阀),一般以青铜或不锈钢为主,也有塑料、尼龙、陶瓷、玻璃。为保证阀芯与阀体之间的配合,需要对阀芯进行检测,但是目前常用的阀芯在使用时对于其内部进行检测,在检测时靠人工借助显微镜进行检测,通过人工来观察有无缺陷,这样耗费人力,并且不易操作,导致效率较低,不能形成有效的生产规模。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种膜片芯检测设备,以解决上述背景技术中提出的目前常用的阀芯在使用时对于其内部进行检测,在检测时靠人工借助显微镜进行检测,通过人工来观察有无缺陷,这样耗费人力,并且不易操作,导致效率较低,不能形成有效的生产规模等问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种膜片芯检测设备,包括工作台、震动盘、抓取机构、视觉检测系统、分料机构、螺栓连接、缓冲支柱、料取夹爪、固定板、凸轮分割器、驱动电机、机架,所述送料机构设置有送料槽、送料导轨,所述分料机构设置有合格料道、进料口、不合格料道、切换气缸。
优选的,所述机架底部四周设置有缓冲支柱,所述缓冲支柱与机架之间通过螺栓连接进行连接固定,所述缓冲支柱可拆卸。
优选的,所述机架上侧设置有工作台,所述工作台一侧固定设置有震动盘,所述震动盘为螺旋形。
优选的,所述震动盘的另一侧设置有抓取机构,所述抓取机构与震动盘2之间设置有送料机构,所述送料机构设置有倾斜设置的送料导轨,所述送料导轨设置有配合阀芯大小的送料槽,所述送料导轨的出料端与抓取机构的进料口呈水平设置。
优选的,所述抓取机构中间部位设置有凸轮分割器,所述抓取机构的左右两侧均设置有料取夹爪,所述抓取机构的另一侧设置有驱动电机,所述驱动电机可以驱动料取夹爪运动。
优选的,所述抓取机构一侧固定设置有分料机构,所述分料机构上侧设置有视觉检测系统,所述合格料道与不合格料道交叉处上侧设置有进料口,所述合格料道与不合格料道一侧设置有切换气缸。
与现有技术相比,本实用新型提供了一种膜片芯检测设备,具备以下有益效果:
所述抓取机构在凸轮分割器的带动下正负180°旋转,将阀芯从震动盘的位置抓取到待检测位置,并且保持每次的重复位置高度精确,来保证检测的准确性,此时视觉检测系统进行检测,待检测完毕后,合格与不合格品需要分类,所述合格品通过料取夹爪落入正下方合格品料道;不合格品会促使切换气缸动作,不合格阀芯会落入不合格料道,所述本实用新型设置的视觉检测系统实现自动化工作模式,大大提高检测的速度和准确率,并且解放了人力。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制,在附图中:
图1为本实用新型提出的一种膜片芯检测设备结构示意图;
图2为本实用新型提出的一种膜片芯检测设备部分结构示意图;
图3为本实用新型提出的一种膜片芯检测设备的分料机构结构示意图;
图4为本实用新型提出的一种膜片芯检测设备部分结构示意图;
图中:1、工作台;2、震动盘;3、送料机构;4、抓取机构;5、视觉检测系统;6、分料机构;7、螺栓连接;8、缓冲支柱;9、送料槽;10、合格料道;11、进料口;12、不合格料道;13、切换气缸;14、送料导轨;15、料取夹爪;16、固定板;17、凸轮分割器;18、驱动电机;20、抓取阀芯;22、机架。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4,本实用新型提供以下一种技术方案:一种膜片芯检测设备,包括工作台1、震动盘2、抓取机构4、视觉检测系统5、分料机构6、螺栓连接7、缓冲支柱8、料取夹爪15、固定板16、凸轮分割器17、驱动电机18机架22,所述送料机构3设置有送料槽9、送料导轨14,所述分料机构6设置有合格料道10、进料口11、不合格料道12、切换气缸13。
如图1所示,本实施例提供了一种膜片芯检测设备,所述机架22底部四周设置有缓冲支柱8,所述缓冲支柱8与机架22之间通过螺栓连接7进行连接固定,所述缓冲支柱8可拆卸。
如图1所示,本实施例提供了一种膜片芯检测设备,所述机架22上侧设置有工作台1,工作台1一侧固定设置有震动盘2,所述震动盘2为螺旋形。
如图2所示,本实施例提供了一种膜片芯检测设备,所述震动盘2的另一侧设置有抓取机构4,所述抓取机构4与震动盘2之间设置有送料机构3,所述送料机构3设置有倾斜设置的送料导轨14,所述送料导轨14设置有配合阀芯大小的送料槽9,所述送料导轨的出料端与抓取机构4的进料口呈水平设置。
如图2所示,本实施例提供了一种膜片芯检测设备,所述抓取机构4中间部位设置有凸轮分割器17,所述抓取机构4的左右两侧均设置有料取夹爪15,所述抓取机构4的另一侧设置有驱动电机18,所述驱动电机18可以驱动料取夹爪15运动。
如图3所示,本实施例提供了一种膜片芯检测设备,所述抓取机构4一侧固定设置有分料机构6,所述分料机构6上侧设置有视觉检测系统5,所述合格料道10与不合格料道12交叉处上侧设置有进料口11,所述合格料道10与不合格料道12一侧设置有切换气缸13。
本实用新型的工作原理及使用流程:所述本实用新型在使用时将所需检测的阀芯放入震动盘2内,此时通过振动将无序阀芯自动有序定向排列整齐、准确地输送到送料机构3设置的送料导轨14上侧设置的送料槽9内,所述送料槽9上端呈喇叭形,更加方便上料,此时视觉检测系统5进行检测,同时驱动电机18带动料取夹爪15夹取送料槽9内的阀芯,此时合格的产品通过进料口11进入正下方合格品料道,不合格品会促使气缸动作,不合格阀芯会落入不合格品料道。
所述抓取机构4在凸轮分割器17的带动下正负180°旋转,将阀芯从震动盘2的位置抓取到待检测位置,并且保持每次的重复位置高度精确,来保证检测的准确性,此时视觉检测系统5进行检测,待检测完毕后,合格与不合格品需要分类,所述合格品通过料取夹爪15落入正下方合格品料道;不合格品会促使切换气缸13动作,不合格阀芯会落入不合格料道11,所述本实用新型设置的视觉检测系统5实现自动化工作模式,大大提高检测的速度和准确率,并且解放了人力。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种膜片芯检测设备,其特征在于:包括工作台(1)、震动盘(2)、送料机构(3)、抓取机构(4)、视觉检测系统(5)、分料机构(6)、螺栓连接(7)、缓冲支柱(8)、料取夹爪(15)、固定板(16)、凸轮分割器(17)、驱动电机(18)、机架(22),所述送料机构(3)设置有送料槽(9)、送料导轨(14),所述分料机构(6)设置有合格料道(10)、进料口(11)、不合格料道(12)、切换气缸(13);所述机架(22)底部四周设置有缓冲支柱(8),所述缓冲支柱(8)与机架(22)之间通过螺栓连接(7)进行连接固定,所述缓冲支柱(8)可拆卸;所述机架(22)上侧设置有工作台(1),所述工作台(1)一侧固定设置有震动盘(2),所述震动盘(2)为螺旋形;所述震动盘(2)另一侧设置有抓取机构(4),所述抓取机构(4)与震动盘(2)之间设置有送料机构(3),所述送料机构(3)设置有倾斜设置的送料导轨(14),所述送料导轨(14)设置有配合阀芯大小的送料槽(9),所述送料导轨(14)的出料端与抓取机构(4)的进料口呈水平设置。
2.根据权利要求1所述的一种膜片芯检测设备,其特征在于:所述抓取机构(4)中间部位设置有凸轮分割器(17),所述抓取机构(4)的左右两侧均设置有料取夹爪(15),所述抓取机构(4)的另一侧设置有驱动电机(18),所述驱动电机(18)可以驱动料取夹爪(15)运动。
3.根据权利要求1所述的一种膜片芯检测设备,其特征在于:所述抓取机构(4)一侧固定设置有分料机构(6),所述分料机构(6)上侧设置有视觉检测系统(5),所述合格料道(10)与不合格料道(12)交叉处上侧设置有进料口(11),所述合格料道(10)与不合格料道(12)一侧设置有切换气缸(13)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN114082663A (zh) * 2022-01-18 2022-02-25 四川明泰电子科技有限公司 一种集成芯片管体及管脚检测系统

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GR01 Patent grant
CP03 Change of name, title or address
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Patentee after: Qingdao Yikou Intelligent Technology Co.,Ltd.

Address before: 266200 No. 13 Yishengbai Road, Jimo Environmental Protection Industrial Park, Qingdao City, Shandong Province

Patentee before: QINGDAO ECO-SMARTECH INDUSTRIAL AUTOMATION Co.,Ltd.