CN213031843U - Vr设备运动平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种VR设备运动平台，包括由下至上依次设置的前后位移机构、左右位移机构、摆动机构以及载人机构；所述载人机构设于所述摆动机构上，所述摆动机构设于所述左右位移机构上，所述左右位移机构设于所述前后位移机构上。在本实用新型中，通过所述前后位移机构、左右位移机构、摆动机构以及载人机构的设置，进而可以使所述VR设备运动平台具有前后运动、左右运动以及摆动的功能，进而用户在使用VR设备时，在视觉、听觉以及触觉的体验下，再增加动态的体验，进而使用户虚拟场景的体验更加真实，体验感更佳。

Description

VR设备运动平台

技术领域

本实用新型涉及虚拟控制技术领域，特别是涉及一种VR设备运动平台。

背景技术

随着科技的发展，人们对在VR头盔有了更对的应用，虚拟现实系统是通过带有中央处理器的高性能运算系统模拟出一个虚拟的三维世界，再辅以显示系统和交互系统，向使用者提供视觉、听觉、触觉等感官的模拟体验，让使用者身临其境。

虚拟现实技术中的场景呈现通常是通过佩戴VR头盔，通过视听来展现虚拟场景的，但是，该方式体验感不强，与现实感存在差距。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于，提供一种增强虚拟体验感的VR设备运动平台。

一种VR设备运动平台，包括由下至上依次设置的前后位移机构、左右位移机构、摆动机构以及载人机构；所述载人机构设于所述摆动机构上，所述摆动机构设于所述左右位移机构上，所述左右位移机构设于所述前后位移机构上。

在本实用新型中，通过所述前后位移机构、左右位移机构、摆动机构以及载人机构的设置，进而可以使所述VR设备运动平台具有前后运动、左右运动以及摆动的功能，进而用户在使用VR设备时，在视觉、听觉以及触觉的体验下，再增加动态的体验，进而使用户虚拟场景的体验更加真实，体验感更佳。

优选地，所述前后位移机构包括前后位移支架、前后导轨、前后滑块、以及前后驱动组件；所述前后导轨沿前后方向设置，所述前后滑块滑动连接于所述前后导轨上，所述前后位移支架与所述前后滑块固定连接，所述前后驱动组件用于驱动所述前后位移支架沿前后方向移动。

优选地，所述左右位移机构包括左右位移支架、左右导轨、左右滑块、以及左右驱动组件；所述左右导轨设于所述前后位移支架上部，且其沿左右方向设置，所述左右滑块滑动连接于所述左右导轨上，所述左右位移支架与所述左右滑块固定连接，所述左右驱动组件用于驱动所述左右位移支架沿左右方向移动。

优选地，所述摆动机构包括摆动支架和摆动驱动组件，所述摆动支架设于所述左右位移支架上部，并且所述摆动支架与所述左右位移支架转动连接，所述摆动驱动组件用于驱动所述摆动支架相对于所述左右位移支架转动。

优选地，所述摆动支架上部设有用于安装所述载人机构的安装位。

优选地，所述左右位移支架上部设有两个轴承座，且两所述轴承座对应设于所述左右位移支架相对的两侧，所述摆动支架设于两所述轴承座之间，所述摆动支架相对的两侧均通过连接轴与两所述轴承座转动连接。

优选地，所述摆动驱动组件包括均设于所述摆动支架下部的摆动驱动电机、曲柄以及连杆；所述摆动驱动电机固定于所述左右位移支架上部，所述摆动驱动电机的输出轴固定连接于所述曲柄的一端，所述曲柄的另一端连接有所述连杆，所述连杆的一端与所述曲柄转动连接，所述连杆的另一端与所述摆动支架下部转动连接。

优选地，所述VR设备运动平台还包括基座，所述前后导轨设于所述基座上部，所述基座下部设有支撑腿。

优选地，所述VR设备运动平台还包括罩设于所述基座外围的第一外罩，所述第一外罩与所述基座固定连接。

优选地，所述VR设备运动平台还包括第二外罩，所述第二外罩与所述左右位移支架固定连接，所述第二外罩下部贴近于所述第一外罩上部，所述第二外罩上部开设有供所述摆动支架伸出的避让口。

相对于现有技术来说，本实用新型的所述VR运动设备，通过前后位移机构、左右位移机构、摆动机构来实现载人机构的前后运动、左右运动以及摆动的功能，大大提高虚拟场景体验时的真实度，并且所述VR运动设备的结构简单，成本低，并且所述VR运动设备的结构稳固性更佳。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。

附图说明

图1为本实用新型中一实施例的整体结构立体图；

图2为本实用新型中第一外罩内的结构示意图；

图3为本实用新型中第一外罩和第二外罩内的结构示意图；

图4为本实用新型中另一角度的第一外罩和第二外罩内的结构示意图。

附图标记：1、前后位移机构；11、前后位移支架；12、前后导轨；13、前后滑块；14、前后驱动组件；2、左右位移机构；21、左右位移支架；22、左右导轨；23、左右滑块；24、左右驱动组件；3、摆动机构；31、摆动支架；32、摆动驱动组件；321、摆动驱动电机；322、曲柄；4、轴承座；5、连接轴；6、安装位；7、基座；71、支撑腿；8、第一外罩；9、第二外罩。

具体实施方式

在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于其构造进行定义的，它们是相对的概念。因此，有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。

以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的方法的例子。

在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

如图1至图4所示，本实用新型涉及一种VR设备运动平台，包括由下至上依次设置的前后位移机构1、左右位移机构2、摆动机构3以及载人机构；所述载人机构设于所述摆动机构3上，所述摆动机构3设于所述左右位移机构2上，所述左右位移机构2设于所述前后位移机构1上。

在本实用新型中，通过所述前后位移机构1、左右位移机构2、摆动机构3以及载人机构的设置，进而可以使所述VR设备运动平台具有前后运动、左右运动以及摆动的功能，进而用户在使用VR设备时，在视觉、听觉以及触觉的体验下，再增加动态的体验，进而使用户虚拟场景的体验更加真实，体验感更佳。

所述前后位移机构1包括前后位移支架11、前后导轨12、前后滑块13、以及前后驱动组件14；所述前后导轨12沿前后方向设置，所述前后滑块13滑动连接于所述前后导轨12上，所述前后位移支架11与所述前后滑块13固定连接，所述前后驱动组件14用于驱动所述前后位移支架11沿前后方向移动。

在本实施例中，所述前后导轨12设有两个，且两个所述前后导轨12相互平行，所述前后导轨12上滑动连接有两所述前后滑块13，所述前后位移支架11固定于四个所述前后滑块13上部，进而有利于提高所述前后位移支架11的移动稳定性。

所述前后驱动组件14优选为前后伺服驱动电动缸，所述前后伺服驱动电动缸的伸缩杆端部与所述前后位移支架11底部固定连接，且用于驱动所述前后位移支架11沿前后方向位移。

所述左右位移机构2包括左右位移支架21、左右导轨22、左右滑块23、以及左右驱动组件24；所述左右导轨22设于所述前后位移支架11上部，且其沿左右方向设置，所述左右滑块23滑动连接于所述左右导轨22上，所述左右位移支架21与所述左右滑块23固定连接，所述左右驱动组件24用于驱动所述左右位移支架21沿左右方向移动。

在本实施例中，所述左右导轨22设有两个，且两个所述左右导轨22均设于所述前后位移支架11上部，两个所述左右导轨22相互平行设置，所述左右导轨22上滑动连接有两所述左右滑块23，所述左右位移支架21固定于四个所述左右滑块23上部，进而有利于提高所述左右位移支架21的移动稳定性。

所述左右驱动组件24优选为左右伺服驱动电动缸，所述左右伺服驱动电动缸固定于所述前后位移支架11上部，所述左右伺服驱动电动缸的伸缩杆端部与所述左右位移支架21底部固定连接，且用于驱动所述左右位移支架21沿左右方向位移。

所述摆动机构3包括摆动支架31和摆动驱动组件32，所述摆动支架31设于所述左右位移支架21上部，并且所述摆动支架31与所述左右位移支架21转动连接，所述摆动驱动组件32用于驱动所述摆动支架31相对于所述左右位移支架21转动。

在本实施例中，所述左右位移支架21上部设有两个轴承座4，且两所述轴承座4对应设于所述左右位移支架21相对的两侧，所述摆动支架31设于两所述轴承座4之间，所述摆动支架31相对的两侧均通过连接轴5与两所述轴承座4转动连接。

通过所述轴承座4的设置，使所述摆动支架31能稳定设于所述左右位移支架21上部，并且使所述摆动支架31能相对于所述左右位移支架21转动。

所述摆动驱动组件32包括均设于所述摆动支架31下部的摆动驱动电机321、曲柄322以及连杆；所述摆动驱动电机321固定于所述左右位移支架21上部，所述摆动驱动电机321的输出轴固定连接于所述曲柄322的一端，所述曲柄322的另一端连接有所述连杆，所述连杆的一端与所述曲柄322转动连接，所述连杆的另一端与所述摆动支架31下部转动连接，进而通过所述摆动驱动电机321的驱动下，所述摆动支架31能相对于所述左右位移支架21转动。

所述摆动驱动组件32位于所述摆动支架31与所述轴承座4连接一侧的相邻一侧，也即是，所述连杆转动连接于所述摆动支架31与所述轴承座4连接一侧的相邻一侧，进而保证所述摆动驱动组件32能顺利驱动所述摆动支架31相对于所述左右位移支架21转动。

优选地，所述摆动支架31上部设有用于安装所述载人机构的安装位6，进而方便所述载人机构安装于所述摆动支架31上；所述载人机构可以是摩托模型、自行车模型、飞机模型、汽车模型、动物模型以及座位等，以供用户骑坐上去，配合VR设备的虚拟场景来动作，提高用户的体验感觉，本实施例优选为摩托模型。

所述VR设备运动平台还包括基座7，所述前后导轨12设于所述基座7上部，所述前后驱动组件14固定于所述基座7上部，所述基座7下部设有支撑腿71，以支撑所述前后位移机构1、左右位移机构2、摆动机构3以及载人机构。

在其它实施例中，所述支撑腿71的高度可调节，进而可以根据需要选择合适的高度，实用性高。

所述VR设备运动平台还包括罩设于所述基座7外围的第一外罩8，所述第一外罩8与所述基座7固定连接，所述第一外罩8的上部延伸至所述左右位移支架21处；所述第一外罩8通过第一内置骨架与所述基座7固定连接，所述第一内置骨架通过多个固定杆拼接固定而成。

所述VR设备运动平台还包括第二外罩9，所述第二外罩9与所述左右位移支架21固定连接，所述第二外罩9下部贴近于所述第一外罩8上部，所述第二外罩9上部开设有供所述摆动支架31伸出的避让口，所述第二外罩9上部与所述摆动支架31上部平齐，所述摆动支架31的外周与所述避让口之间存有间隙，以保证所述摆动支架31可相对于所述左右位移支架21转动。

所述第二外罩9通过第二内置骨架与所述左右位移支架21固定连接，所述第二内置骨架通过多个固定杆拼接固定而成。

通过所述第一外罩8和所述第二外罩9的设置，一方面可以保证所述VR设备运动平台内部结构不易受外物破坏，保证所述VR设备运动平台的正常工作；另一方面，所述第一外罩8通过第一内置骨架与所述基座7固定连接，所述第二外罩9通过第二内置骨架与所述左右位移支架21固定连接，进而可以提高所述VR运动设备的整体稳定性。

在本实施例中，所述基座上部设有固定支座，所述固定支座的侧面设有两相互正对的所述轴承座，所述前后伺服驱动电动缸通过转轴连接于两所述轴承座之间，且其可相对于所述固定支座转动；所述前后位移支架上部设有所述固定支座，所述固定支座侧面设有相互正对的所述轴承座，所述左右伺服驱动电动缸通过所述转轴连接于两所述轴承座之间，且所述左右伺服驱动电动缸可相对于所述固定支座转动。

所述前后伺服驱动电动缸和所述左右伺服驱动电动缸均与其各自对应连接的固定支架可相对转动，进而在所述VR设备运动平台制作时，减少所述前后伺服驱动电动缸和所述左右伺服驱动电动缸位置的安装精度，大大降低了安装难度。

综上，相对于现有技术来说，本实用新型的所述VR运动设备，通过前后位移机构1、左右位移机构2、摆动机构3来实现载人机构的前后运动、左右运动以及摆动的功能，大大提高虚拟场景体验时的真实度，并且所述VR运动设备的结构简单，成本低，并且所述VR运动设备的结构稳固性更佳。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种VR设备运动平台，其特征在于：包括由下至上依次设置的前后位移机构、左右位移机构、摆动机构以及载人机构；所述载人机构设于所述摆动机构上，所述摆动机构设于所述左右位移机构上，所述左右位移机构设于所述前后位移机构上。

2.根据权利要求1所述的VR设备运动平台，其特征在于：所述前后位移机构包括前后位移支架、前后导轨、前后滑块、以及前后驱动组件；所述前后导轨沿前后方向设置，所述前后滑块滑动连接于所述前后导轨上，所述前后位移支架与所述前后滑块固定连接，所述前后驱动组件用于驱动所述前后位移支架沿前后方向移动。

3.根据权利要求2所述的VR设备运动平台，其特征在于：所述左右位移机构包括左右位移支架、左右导轨、左右滑块、以及左右驱动组件；所述左右导轨设于所述前后位移支架上部，且其沿左右方向设置，所述左右滑块滑动连接于所述左右导轨上，所述左右位移支架与所述左右滑块固定连接，所述左右驱动组件用于驱动所述左右位移支架沿左右方向移动。

4.根据权利要求3所述的VR设备运动平台，其特征在于：所述摆动机构包括摆动支架和摆动驱动组件，所述摆动支架设于所述左右位移支架上部，并且所述摆动支架与所述左右位移支架转动连接，所述摆动驱动组件用于驱动所述摆动支架相对于所述左右位移支架转动。

5.根据权利要求4所述的VR设备运动平台，其特征在于：所述摆动支架上部设有用于安装所述载人机构的安装位。

6.根据权利要求4所述的VR设备运动平台，其特征在于：所述左右位移支架上部设有两个轴承座，且两所述轴承座对应设于所述左右位移支架相对的两侧，所述摆动支架设于两所述轴承座之间，所述摆动支架相对的两侧均通过连接轴与两所述轴承座转动连接。

7.根据权利要求6所述的VR设备运动平台，其特征在于：所述摆动驱动组件包括均设于所述摆动支架下部的摆动驱动电机、曲柄以及连杆；所述摆动驱动电机固定于所述左右位移支架上部，所述摆动驱动电机的输出轴固定连接于所述曲柄的一端，所述曲柄的另一端连接有所述连杆，所述连杆的一端与所述曲柄转动连接，所述连杆的另一端与所述摆动支架下部转动连接。

8.根据权利要求4所述的VR设备运动平台，其特征在于：还包括基座，所述前后导轨设于所述基座上部，所述基座下部设有支撑腿。

9.根据权利要求8所述的VR设备运动平台，其特征在于：还包括罩设于所述基座外围的第一外罩，所述第一外罩与所述基座固定连接。

10.根据权利要求9所述的VR设备运动平台，其特征在于：还包括第二外罩，所述第二外罩与所述左右位移支架固定连接，所述第二外罩下部贴近于所述第一外罩上部，所述第二外罩上部开设有供所述摆动支架伸出的避让口。

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