CN213031628U - 自锁式棘轮助推枪 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自锁式棘轮助推枪，其特征在于：枪体内设有支承板和套管，上方设有圆弧槽；扳机上装有传动销，扳机轴两端支承在枪体上，弹簧Ⅰ一端挂在枪体的销轴Ⅰ上，另一端挂在扳机的销轴Ⅲ上；摇臂中部套挂在枪壳Ⅱ的销轴Ⅱ上，连杆Ⅰ两端分别铰接在传动销和摇杆一端，连杆Ⅱ分别铰接在传动销和摇臂一端，连杆Ⅲ两端分别铰接在摇臂另一端和摇杆一端；棘爪铰接在摇杆中部，并与齿轮同轴的棘轮接合；齿轮与插入套管Ⅰ和套管Ⅱ的助推杆啮合。本实用新型工作可靠、操作方便、造型美观。

Description

自锁式棘轮助推枪

技术领域

本实用新型提供一种自锁式棘轮助推枪，属于医疗器械与设备领域，主要用于向患者体内注射液体时的助推加压工作，也可用于输液前的配药等工作。

背景技术

产妇生产时，为了缩短其产程，减少产妇痛苦，一般先将一次性宫颈扩张球囊置于产妇子宫和阴道内，然后通过输液管向一次性宫颈扩张球囊内缓慢注射液体而使其逐渐膨胀，从而起到扩张宫颈口和阴道的作用，以利于胎儿的顺利产出。

目前，常用的注射助推器械多为柱塞式注射器，需依靠护士的手动推压来完成液体的注射输入，劳动强度大，且所输入液体的数量不易精确控制。所输入的液体数量过大时，会给产妇带来更大的痛苦，反之则起不到扩张宫颈口和阴道的作用。因此，淄博科创医疗仪器有限公司发明了一种自锁式棘轮助推枪（申请号：202010080463.9），可较好完成液体的注射工作。但是，该助推器的减力操作系统是扣动扳机、进而通过链片、拨叉等零部件的传动来实现的，而该减力操作系统只能用于液体的注射，吸入液体时，操作人员需用一只手握住枪体的枪柄，另一只手握住柱塞杆和传动板、并朝着远离枪管的方向用力拉动，以将液体吸入注射管，液体的吸入仍然比较费力，且吸入的液体数量不易精确控制。因此，又发明了一种自吸式注射助推器（申请号：202010174806.8）和吸射两用注射助推器（申请号：202010207454.1），可较好完成液体的吸入和注射工作。但试验发现，该发明的助推加压是通过夹持套的弹性变形来完成助推套与助推杆之间的动力传递，易因夹持套的弹性变化或夹持套与助推杆之间的摩擦系数变化使得夹持套夹不紧推杆、或回程时二者之间产生卡滞现象，从而导致传动系统工作失效。

综观医疗器械行业现状，急需一种操作省时省力，工作可靠，且便于操作、造型美观的自锁式棘轮助推枪。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能够克服现有技术与设备所存在的问题，且操作省时省力，工作可靠，且操作方便、造型美观的自锁式棘轮助推枪。

其技术方案为：包括枪体、传动系统和自锁装置，整个枪体分为中部的枪身、前部的枪管、远离枪管后上方的尾部和位于下方的枪柄，枪体内腔呈空心的“薄壳”、“手枪”形状，包括左右对称的枪壳Ⅰ和枪壳Ⅱ以及支承板和套管；枪管与枪身结合部内腔设有支承板Ⅰ，且支承板Ⅰ上设有圆孔，尾部与枪身结合部内腔设有支承板Ⅱ，支承板Ⅱ上也设有孔；支承板Ⅰ与枪管内腔的最前端之间装有套管Ⅰ，支承板Ⅱ与尾部内腔的最后端之间装有套管Ⅱ，且套管Ⅰ和套管Ⅱ的轴线与支承板Ⅰ上的圆孔轴线同轴，枪壳Ⅰ和枪壳Ⅱ尾部的最外端设有圆孔，圆孔中心位于套管Ⅱ的轴线上、且圆孔直径等于套管Ⅱ的内径；枪壳Ⅰ和枪壳Ⅱ的枪身部分内表面向内侧各伸出1件销轴Ⅰ，且2件销轴Ⅰ轴线同轴；枪体上方中部设有小于半圆的圆弧槽，圆弧槽长度小于枪管前端至枪壳尾部的总长度、且圆弧槽轴线与套管Ⅰ和套管Ⅱ的公共轴线平行，圆弧槽两端设有呈U形的卡箍，且2件卡箍的U形开口朝上；枪壳Ⅰ的枪身靠近尾部一侧内表面向内侧伸出1件呈圆柱形的凸台，枪壳Ⅱ的枪身中部内表面向内侧也伸出1件凸台，枪壳Ⅰ和枪壳Ⅱ与内表面的凸台处相对应的外表面均设有圆孔，圆孔均为盲孔、且盲孔轴线与凸台轴线同轴；枪壳Ⅰ内表面的凸台内端面与盲孔底部之间设有通孔，枪壳Ⅱ内表面的凸台内端面与盲孔底部之间也设有通孔，2个通孔轴线与各自所在的凸台轴线同轴，且通孔直径小于同轴的盲孔直径；枪壳Ⅱ的枪身上部靠近尾部一侧内表面向内侧伸出1件销轴Ⅱ；传动系统分为路线Ⅰ和路线Ⅱ这2条传动路线，其中路线Ⅰ包括扳机、扳机轴、传动销、弹簧Ⅰ、齿轮、棘轮、棘爪、摇杆、连杆Ⅰ和助推杆，扳机呈菱形，且伸出的长度较长的菱角垂直于菱形平面方向的两侧面分别呈凹形弧状和凸形弧状，扳机中部设有轴线垂直于菱形平面的圆孔，伸出较长菱角对角的菱角处也设有圆孔，且2个圆孔轴线平行；扳机中部靠近伸出较长的菱角一端、且靠近较长菱角的凸形弧面一侧沿着垂直于菱形平面的方向向两侧各伸出1件销轴Ⅲ，2件销轴Ⅲ同轴、且销轴Ⅲ轴线平行于扳机中部的圆孔轴线；扳机通过中部的圆孔安装在扳机轴中部，扳机的另一个圆孔内装有传动销，扳机轴两端分别支承在枪壳Ⅰ和枪壳Ⅱ的枪身靠近枪管处，且扳机伸出较长菱角的一端朝向枪柄时，扳机伸出较长菱角的凹形弧面朝着枪管一侧；弹簧Ⅰ为扭簧，且设有左、右旋对称各1件，2件弹簧Ⅰ两端的簧丝沿着弹簧Ⅰ径向向外各伸出1段直线段、且直线段末端均设有卷耳，左、右旋对称的各1件弹簧Ⅰ一端的卷耳分别套挂在设置于枪壳Ⅰ和枪壳Ⅱ内表面的销轴Ⅰ上，另一端的卷耳分别套挂在设置于扳机两侧面的销轴Ⅲ上；呈扇形的齿轮安装在齿轮轴中部，齿轮轴上齿轮的两侧各装有1件棘轮、且2件棘轮外缘的齿形方向相反；摇杆中部和两端均设有圆孔，3个圆孔轴线平行；棘爪一端呈“鹰嘴”形状，另一端伸出1段弧形杆，且弧形杆的凹面朝向鹰嘴伸出的方向，棘爪铰接在摇杆的中部圆孔内；铰接有棘爪的2件摇杆通过摇杆一端的圆孔套装在齿轮轴上2件棘轮的外侧，且摇杆上的棘爪均朝向棘轮一侧，齿轮轴两端穿过摇杆后的伸出端分别支承在枪体的枪壳Ⅰ和枪壳Ⅱ的枪身中部；连杆Ⅰ一端铰接在摇杆远离齿轮轴的一端，另一端套装在安装于扳机上传动销的一端；呈圆柱形的助推杆两侧母线处沿着助推杆的长度方向各切去一部分，形成的2个平面相互平行、且2个平面均与助推杆轴线平行；助推杆的2个平行平面之间的圆弧面之一加工成齿条形状，且齿条模数与齿轮的模数相等；设置于枪体内的支承板Ⅱ上的孔是在直径与支承板Ⅰ上的圆孔直径相等、轴线同轴的基础上，枪壳Ⅰ和枪壳Ⅱ的接合面法向上的2条母线各朝着孔的中心方向凸出一部分，且两侧凸出部分的边缘线均平行于枪壳Ⅰ和枪壳Ⅱ的接合面，即支承板Ⅱ上的孔的形状与助推杆两侧各切去一部分后的截面形状相同；助推杆由枪体尾部插入套管Ⅱ内，且齿形朝向枪体的枪柄部分，依次穿过支承板Ⅱ和支承板Ⅰ后插入套管Ⅰ内，助推杆两侧的2个平面分别与支承板Ⅱ上的孔两侧凸出部分的边缘线贴合，且助推杆位于支承板Ⅰ和支承板Ⅱ之间部分的齿形与齿轮啮合；助推杆远离套管Ⅰ的另一端装有呈U形的传动板，且传动板的U形开口朝上；传动系统的路线Ⅱ包括扳机、扳机轴、传动销、弹簧Ⅰ、齿轮、棘轮、棘爪、摇杆、摇臂、连杆和助推杆，摇臂两端和中部均设有圆孔，且3个孔的轴线平行，摇臂通过中部的圆孔套装在枪壳Ⅱ内表面伸出的销轴Ⅱ上；连杆Ⅱ一端铰接在摇臂一端的圆孔内，另一端套装在安装于扳机上的传动销不同于路线Ⅰ的另一端；连杆Ⅲ一端铰接在摇臂另一端的圆孔内，连杆Ⅲ的另一端铰接在不同于路线Ⅰ的另1件摇杆远离齿轮轴的一端；自锁装置包括限位盖、按钮、滑块、限位杆和弹簧Ⅱ，呈圆筒形状的限位盖内孔均匀设有多条轴向槽，限位盖一端设有直径小于圆筒内径的圆孔，另一端各相邻的2条轴向槽之间均设有旋向相同的2段螺旋面，且该端外圆设有连接法兰；按钮包括吸液按钮和注射按钮，结构形状和尺寸完全相同、颜色不同的吸液按钮和注射按钮呈圆盘形状，且圆盘直径小于限位盖的内孔直径、大于限位盖未设置连接法兰一端的内孔直径；2种按钮的圆盘中心处向一端伸出1凸台，且凸台直径小于限位盖未设置连接法兰一端的内孔直径，远离凸台的另一端中心设有盲孔，且盲孔轴线与凸台轴线同轴；远离凸台的一端端面沿着轴向均匀向外伸出多个三角形齿，且三角形齿数为限位盖内孔槽数的2倍；远离凸台的一端外圆沿着径向均匀向外伸出多个圆柱形凸台，圆柱形凸台个数与限位盖内孔的槽数相等，圆柱形凸台直径小于限位盖内孔的槽宽，且各圆柱形凸台轴线与所对应的三角形齿的齿尖均位于按钮的圆盘形外圆柱面的同一母线上；呈圆盘形状的滑块两端中心处各向外伸出1段直径相等、长度不等的圆柱段，圆盘形的外径与按钮的圆盘形外径相等，且两端伸出的圆柱段外径小于按钮远离凸台一端设置的盲孔内径；滑块的伸出有较长圆柱段的圆盘形端面沿着轴向均匀向外伸出多个三角形齿，且三角形齿数与按钮远离凸台的端面伸出的三角形齿数相等；滑块的圆盘形外圆沿着径向均匀向外伸出多个圆柱形凸台，圆柱形凸台个数与按钮的圆盘形外圆伸出的圆柱形凸台个数相等，圆柱形凸台直径等于按钮的圆盘形外圆伸出的圆柱形凸台直径，且各圆柱形凸台轴线与所对应的三角形齿的齿尖在滑块的圆周方向上均错开1°-3°；限位杆呈3阶梯圆柱状，且大端外径等于滑块的圆盘形外径，小端外径小于枪壳Ⅰ的凸台内端面设置的贯通圆孔直径；限位杆小端向外伸出1段圆锥段，大端端面中心处设有盲孔，且盲孔内径大于滑块两端伸出的圆柱段外径；弹簧Ⅱ为螺旋圆柱压缩弹簧，2件弹簧Ⅱ分别装入枪壳Ⅰ或枪壳Ⅱ设置在外表面、且与内表面的凸台对应处的盲孔内，2件限位杆小端分别穿过2件弹簧Ⅱ后，再分别穿过枪壳Ⅰ或枪壳Ⅱ设置在内表面的凸台内端面贯通的圆孔后插入到枪体内；1件吸液按钮和1件注射按钮分别装入2件限位盖内，按钮的圆盘形外圆伸出的圆柱形凸台分别对应位于限位盖内孔的轴向槽内，且按钮的圆盘中心伸出的凸台朝着远离限位盖设有连接法兰的一端；2件滑块分别装入2件限位盖内，滑块的三角形齿均朝向按钮，且滑块外圆伸出的圆柱形凸台分别对应位于限位盖内孔的轴向槽内；装有吸液按钮和滑块的1件限位盖通过限位杆大端朝向小端一侧的端面压缩弹簧Ⅱ后安装在枪壳Ⅰ外表面，且限位盖的凸台部分朝外，吸液按钮的圆盘中心伸出的凸台穿过限位盖端部设置的直径小于圆筒内径的圆孔后向外伸出；装有注射按钮和滑块的1件限位盖通过限位杆大端朝向小端一侧的端面压缩弹簧Ⅱ后安装在枪壳Ⅱ外表面，且限位盖的凸台部分朝外，注射按钮的圆盘中心伸出的凸台穿过限位盖端部设置的直径小于圆筒内径的圆孔后向外伸出。

本实用新型在现有技术基础上，助推枪的整个枪体分为中部的枪身、前部的枪管、远离枪管后上方的尾部和位于下方的枪柄，枪体内腔呈空心的“薄壳”、“手枪”形状；枪管与枪身结合部内腔设有支承板Ⅰ，且支承板Ⅰ上设有圆孔，尾部与枪身结合部内腔设有支承板Ⅱ，支承板Ⅱ上也设有孔；支承板Ⅰ与枪管内腔的最前端之间装有套管Ⅰ，支承板Ⅱ与尾部内腔的最后端之间装有套管Ⅱ，且套管Ⅰ和套管Ⅱ的轴线与支承板Ⅰ上的圆孔轴线同轴。枪壳Ⅰ和枪壳Ⅱ尾部的最外端设有圆孔，圆孔中心位于套管Ⅱ的轴线上、且圆孔直径等于套管Ⅱ的内径；枪壳Ⅰ和枪壳Ⅱ的枪身部分内表面向内侧各伸出1件销轴Ⅰ，且2件销轴Ⅰ轴线同轴。枪体上方中部设有小于半圆的圆弧槽，且圆弧槽半径等于配套的60ml注射器的注射管外径的一半，圆弧槽长度小于枪管前端至枪壳尾部的总长度、且圆弧槽轴线与套管Ⅰ和套管Ⅱ的公共轴线平行；圆弧槽两端设有呈U形的卡箍，且2件卡箍的U形开口朝上，注射器两端通过卡箍卡装在枪体上方的圆弧槽内，且注射器伸出圆锥管的一端朝着枪管远离枪身一端的方向。枪壳Ⅰ的枪身靠近尾部一侧内表面向内侧伸出1件呈圆柱形的凸台，枪壳Ⅱ的枪身中部内表面向内侧也伸出1件凸台，枪壳Ⅰ和枪壳Ⅱ与内表面的凸台处相对应的外表面均设有圆孔，圆孔均为盲孔、且盲孔轴线与凸台轴线同轴；枪壳Ⅰ内表面的凸台内端面与盲孔底部之间设有通孔，枪壳Ⅱ内表面的凸台内端面与盲孔底部之间也设有通孔，2个通孔轴线与各自所在的凸台轴线同轴，且通孔直径小于同轴的盲孔直径；枪壳Ⅱ的枪身上部靠近尾部一侧内表面向内侧伸出1件销轴Ⅱ。传动系统分为路线Ⅰ和路线Ⅱ这2条传动路线，其中路线Ⅰ的扳机呈菱形，且伸出的长度较长的菱角垂直于菱形平面方向的两侧面分别呈凹形弧状和凸形弧状，扳机中部设有轴线垂直于菱形平面的圆孔，伸出较长菱角对角的菱角处也设有圆孔，且2个圆孔轴线平行；扳机中部靠近伸出较长的菱角一端、且靠近较长菱角的凸形弧面一侧沿着垂直于菱形平面的方向向两侧各伸出1件销轴Ⅲ，2件销轴Ⅲ同轴、且销轴Ⅲ轴线平行于扳机中部的圆孔轴线。扳机通过中部的圆孔安装在扳机轴中部，扳机的另一个圆孔内装有传动销，扳机轴两端分别支承在枪壳Ⅰ和枪壳Ⅱ的枪身靠近枪管处，且扳机伸出较长菱角的一端朝向枪柄时，扳机伸出较长菱角的凹形弧面朝着枪管一侧。弹簧Ⅰ为扭簧，且设有左、右旋对称各1件，2件弹簧Ⅰ两端的簧丝沿着弹簧Ⅰ径向向外各伸出1段直线段、且直线段末端均设有卷耳，左、右旋对称的各1件弹簧Ⅰ一端的卷耳分别套挂在设置于枪壳Ⅰ和枪壳Ⅱ内表面的销轴Ⅰ上，另一端的卷耳分别套挂在设置于扳机两侧面的销轴Ⅲ上。中部装有齿轮的齿轮轴上齿轮的两侧各装有1件棘轮、且2件棘轮外缘的齿形方向相反；摇杆中部和两端均设有圆孔，3个圆孔轴线平行；棘爪一端呈“鹰嘴”形状，另一端伸出1段弧形杆，且弧形杆的凹面朝向鹰嘴伸出的方向，棘爪铰接在摇杆的中部圆孔内。铰接有棘爪的2件摇杆通过摇杆一端的圆孔套装在齿轮轴上2件棘轮的外侧，且摇杆上的棘爪均朝向棘轮一侧，齿轮轴两端穿过摇杆后的伸出端分别支承在枪体的枪壳Ⅰ和枪壳Ⅱ的枪身中部；连杆Ⅰ一端铰接在摇杆远离齿轮轴的一端，另一端套装在安装于扳机上传动销的一端。助推杆两侧母线处沿着助推杆的长度方向各切去一部分，形成的2个平面相互平行、且2个平面均与助推杆轴线平行；助推杆的2个平行平面之间的圆弧面之一加工成齿条形状，且齿条模数与齿轮的模数相等。设置于枪体内的支承板Ⅱ上的孔是在直径与支承板Ⅰ上的圆孔直径相等、轴线同轴的基础上，枪壳Ⅰ和枪壳Ⅱ的接合面法向上的2条母线处各朝着孔的中心方向凸出一部分，且两侧凸出部分的边缘线均平行于枪壳Ⅰ和枪壳Ⅱ的接合面，即支承板Ⅱ上的孔的形状与助推杆两侧各切去一部分后的截面形状相同。助推杆由枪体尾部插入套管Ⅱ内，且齿形朝向枪体的枪柄部分，依次穿过支承板Ⅱ和支承板Ⅰ后插入套管Ⅰ内，助推杆两侧的2个平面分别与支承板Ⅱ上的孔两侧凸出部分的边缘线贴合，且助推杆位于支承板Ⅰ和支承板Ⅱ之间部分的齿形与齿轮啮合；助推杆远离套管Ⅰ的另一端装有呈U形的传动板，且传动板的U形开口朝上，配套的注射器的柱塞杆远离柱塞的末端卡装在传动板的U形槽内。传动系统路线Ⅱ的扳机、扳机轴、传动销、弹簧Ⅰ、齿轮、棘轮、棘爪、摇杆和助推杆与路线Ⅰ相同，摇臂两端和中部均设有圆孔，且3个孔的轴线平行，摇臂通过中部的圆孔套装在枪壳Ⅱ内表面伸出的销轴Ⅱ上。连杆Ⅱ一端铰接在摇臂一端的圆孔内，另一端套装在安装于扳机上的传动销不同于路线Ⅰ的另一端；连杆Ⅲ一端铰接在摇臂不同于连杆Ⅱ的另一端圆孔内，连杆Ⅲ的另一端铰接在不同于路线Ⅰ的另1件摇杆远离齿轮轴的一端。自锁装置的限位盖内孔均匀设有多条轴向槽，限位盖一端设有直径小于圆筒内径的圆孔，另一端各相邻的2条轴向槽之间均设有旋向相同的2段螺旋面，且该端外圆设有连接法兰。按钮包括吸液按钮和注射按钮，2种按钮均呈圆盘形状，且圆盘直径小于限位盖的内孔直径、大于限位盖未设置连接法兰一端的内孔直径；2种按钮的圆盘中心处向一端伸出1凸台，且凸台直径小于限位盖未设置连接法兰一端的内孔直径，远离凸台的另一端中心设有盲孔，且盲孔轴线与凸台轴线同轴；远离凸台的一端端面沿着轴向均匀向外伸出多个三角形齿；远离凸台的一端外圆沿着径向均匀向外伸出多个圆柱形凸台，圆柱形凸台直径小于限位盖内孔的槽宽，且各圆柱形凸台轴线与所对应的三角形齿的齿尖均位于按钮的圆盘形外圆柱面的同一母线上。呈圆盘形状的滑块两端中心处各向外伸出1段直径相等、长度不等的圆柱段，圆盘形的外径与按钮的圆盘形外径相等，且两端伸出的圆柱段外径小于按钮远离凸台一端设置的盲孔内径；滑块的伸出有较长圆柱段的圆盘形端面沿着轴向均匀向外伸出多个三角形齿；滑块的圆盘形外圆沿着径向均匀向外伸出多个圆柱形凸台，圆柱形凸台直径等于按钮的圆盘形外圆伸出的圆柱形凸台直径，且各圆柱形凸台轴线与所对应的三角形齿的齿尖在滑块的圆周方向上均错开1°-3°。限位杆呈3阶梯圆柱状，且大端外径等于滑块的圆盘形外径，小端外径小于枪壳Ⅰ的凸台内端面设置的贯通圆孔直径；限位杆小端向外伸出1段圆锥段，大端端面中心处设有盲孔，且盲孔内径大于滑块两端伸出的圆柱段外径。2件弹簧Ⅱ分别装入枪壳Ⅰ或枪壳Ⅱ设置在外表面、且与内表面的凸台对应处的盲孔内，2件限位杆小端分别穿过2件弹簧Ⅱ后，再分别穿过枪壳Ⅰ或枪壳Ⅱ设置在内表面的凸台内端面贯通的圆孔后插入到枪体内。1件吸液按钮和1件注射按钮分别装入2件限位盖内，按钮的圆盘形外圆伸出的圆柱形凸台分别对应位于限位盖内孔的轴向槽内，且按钮的圆盘中心伸出的凸台朝着远离限位盖设有连接法兰的一端；2件滑块分别装入2件限位盖内，滑块的三角形齿均朝向按钮，且滑块外圆伸出的圆柱形凸台分别对应位于限位盖内孔的轴向槽内。装有吸液按钮和滑块的1件限位盖通过限位杆大端朝向小端一侧的端面压缩弹簧Ⅱ后安装在枪壳Ⅰ外表面，且限位盖的凸台部分朝外，吸液按钮的圆盘中心伸出的凸台穿过限位盖端部设置的直径小于圆筒内径的圆孔后向外伸出；装有注射按钮和滑块的1件限位盖通过限位杆大端朝向小端一侧的端面压缩弹簧Ⅱ后安装在枪壳Ⅱ外表面，且限位盖的凸台部分朝外，注射按钮的圆盘中心伸出的凸台穿过限位盖端部设置的直径小于圆筒内径的圆孔后向外伸出。

其工作原理为：装配好的自锁式棘轮助推枪吸液按钮和注射按钮处于未按下、即复位状态时，限位杆的大端外端面与滑块未设置三角形齿一侧的圆盘端面贴合，按钮的圆盘形外圆伸出的某个圆柱形凸台与滑块的圆盘形外圆伸出的某个圆柱形凸台位于限位盖内孔的同一条轴向槽内，其余的圆柱形凸台也分别两两对应位于同一条轴向槽内。由于滑块的各圆柱形凸台轴线与所对应的三角形齿的齿尖在滑块的圆周方向上均错开1°-3°，因此装配后的按钮和滑块的三角形齿的齿尖也错开1°-3°。此时，按钮、滑块和限位杆在弹簧Ⅱ的作用下向外退出至极限位置，即限位杆的大端外端面与滑块未设置三角形齿一侧的圆盘端面贴合、滑块的三角形齿的齿尖与按钮的三角形齿的齿尖接触且错开1°-3°、按钮的圆盘中心处伸出凸台一侧的圆盘端面与限位盖内孔未设置螺旋面一端的内端面贴合。退出至极限位置的限位杆与铰接在摇杆中部的棘爪的弧形杆脱离，即棘爪与棘轮处于正常接合状态。

首次按下吸液按钮或注射按钮时，按钮通过滑块推动限位杆压缩弹簧Ⅱ后向枪体内推进。至极限位置时，滑块的各圆柱形凸台到达限位盖内孔第1段螺旋面与轴向槽的交点、即螺旋面距离限位盖未设置螺旋面一端的最远点。由于按钮三角形齿的齿尖与滑块三角形齿的齿尖错开1°-3°，且滑块三角形齿的齿尖相对于按钮三角形齿的齿尖错开的方向朝着第1段螺旋面趋近于限位盖未设置螺旋面的一端，因此松开按钮、即首次按下按钮复位后，滑块和限位杆在弹簧Ⅱ的作用下向外退出，滑块的各圆柱形凸台则沿着限位盖的第1段螺旋面滑动至第1段螺旋面距离未设置螺旋面一端的最近点、即2段螺旋面的接合处。此时，限位杆与铰接在摇杆中部的棘爪的弧形杆凸形面相切，即限制棘爪无法与棘轮接触。

再次按下吸液按钮或注射按钮时，按钮再次通过滑块推动限位杆压缩弹簧Ⅱ后向枪体内推进，至极限位置时，滑块的各圆柱形凸台位于限位盖内孔第2段螺旋面距离限位盖未设置螺旋面一端的最远点。由于按钮三角形齿的齿尖与滑块另一个三角形齿的齿尖也错开1°-3°，且滑块三角形齿的齿尖相对于按钮三角形齿的齿尖错开的方向朝着第2段螺旋面趋近于限位盖未设置螺旋面的一端，因此松开按钮、即再次按下按钮复位后，滑块和限位杆在弹簧Ⅱ的作用下向外退出，滑块的各圆柱形凸台则沿着限位盖的第2段螺旋面滑动至限位盖内孔的轴向槽，从而按钮、滑块及限位杆可继续向外退出至极限位置，即按钮圆盘中心处伸出凸台一侧的圆盘端面与限位盖内孔未设置螺旋面一端的内端面贴合。此时，限位杆与铰接在摇杆中部的棘爪的弧形杆脱离，即棘爪与棘轮处于正常接合状态。

将配套的注射器两端通过卡箍卡装在枪体上方的圆弧槽内，且注射器伸出圆锥管的一端朝着枪管远离枪身一端的方向，将注射器的柱塞杆远离柱塞的末端卡装在传动板的U形槽内。

吸液：扳机处于未扣动、即复位状态，枪壳Ⅰ外侧的吸液按钮处于首次按下后的复位状态，枪壳Ⅱ外侧的注射按钮处于未按下或再次按下后的复位状态。将输液管一端套装在注射管前端的圆锥管上，另一端插入盛有液体的瓶内。由于吸液按钮处于首次按下后的复位状态，注射按钮处于未按下或再次按下后的复位状态，因此位于枪壳Ⅰ一侧、与吸液按钮配套使用的限位杆将限制棘爪不能与棘轮接触，而位于枪壳Ⅱ一侧、与注射按钮配套使用的限位杆与棘爪的弧形杆脱离，即棘爪与棘轮处于正常接合状态。

手握枪柄、并扣动扳机时，传动系统将通过路线Ⅱ传递动力，即扳机压缩弹簧Ⅰ后，通过传动销带动连杆Ⅱ、并拉动摇臂靠近枪体上方圆弧槽的一端朝着靠近枪管的方向摆动，摇臂的另一端通过连杆Ⅲ拉动靠近枪壳Ⅱ一侧的摇杆远离齿轮轴的一端朝着远离枪管的方向摆动，进而带动靠近枪壳Ⅱ一侧的棘爪、并拨动棘轮绕着齿轮轴转动，与棘轮同轴的齿轮则通过与助推杆的啮合、进而通过传动板带动配套的注射器的柱塞杆和柱塞朝着注射器远离圆锥管的一端移动。由于柱塞、注射管内径和注射管的封闭端所构成的内腔容积的逐渐增大而形成负压，使得瓶内部分液体被吸入注射管内。

完成一次液体吸入后松开扳机，在弹簧Ⅰ的作用下扳机复位，并按照与上述相反的传动路线带动摇杆远离齿轮轴的一端朝着靠近枪管的方向摆动。由于棘轮棘爪传动的单向性，此时棘爪将不会拨动棘轮转动，因此助推杆以及柱塞杆、柱塞等仍将停留在原处不动，注射管内的液体压力也将保持不变。当扳机完全复位后，再次扣动扳机即可重复上述动作，即再次将一部分液体吸入注射管内。重复多次扣动扳机，即可将瓶内液体源源不断地吸入注射管内。当注射管内的液体数量达到要求时停止扣动扳机，然后拨掉套装在注射管的圆锥管上的输液管。

注射：扳机处于未扣动、即复位状态，枪壳Ⅰ外侧的吸液按钮处于未按下或再次按下后的复位状态，枪壳Ⅱ外侧的注射按钮处于首次按下后的复位状态，将已置入产妇体内的一次性宫颈扩张球囊外伸的输液管套装在注射管的圆锥管上。由于吸液按钮处于未按下或再按下后的复位状态，注射按钮处于首次按下后的复位状态，因此位于枪壳Ⅰ一侧、与吸液按钮配套使用的限位杆与棘爪的弧形杆脱离，即棘爪与棘轮处于正常接合状态，而位于枪壳Ⅱ一侧、与注射按钮配套使用的限位杆将限制棘爪不能与棘轮接合。

手握枪柄、并扣动扳机，传动系统将通过路线Ⅰ传递动力，即扳机压缩弹簧Ⅰ后，通过传动销带动连杆Ⅰ、并拉动靠近枪壳Ⅰ一侧的摇杆远离齿轮轴的一端朝着靠近枪管的方向摆动，进而带动靠近枪壳Ⅰ一侧的棘爪、并拨动棘轮绕着齿轮轴转动，与棘轮同轴的齿轮则通过与助推杆的啮合、进而通过传动板带动配套的注射器的柱塞杆和柱塞朝着注射器靠近圆锥管的一端移动，从而由于注射管内腔压力的增大而将注射管内的一部分液体注射至产妇体内的一次性宫颈扩张球囊内。

完成一次液体注射后松开扳机，在弹簧Ⅰ的作用下扳机复位，并按照与上述相反的传动路线带动摇杆远离齿轮轴的一端朝着远离枪管的方向摆动。同理，此时棘爪将不会拨动棘轮转动，因此助推杆以及柱塞杆、柱塞等仍将停留在原处不动，注射管内的液体压力也将保持不变。当扳机完全复位后，再次扣动扳机即可重复上述动作，即再次将一部分液体注射至产妇体内的一次性宫颈扩张球囊内。重复多次扣动扳机，即可向一次性宫颈扩张球囊内连续注射液体，当产妇的宫颈口和阴道达到预期的扩张程度时停止注射。

本实用新型与现有技术相比，由于采用棘轮棘爪和齿轮齿条传递动力，解决了现有技术因夹持套的弹性变化或夹持套与助推杆之间的摩擦系数变化带来的夹持套夹不紧推杆、或回程时二者之间产生卡滞现象导致的传动系统工作失效等问题，因此工作可靠性高；首次按下吸液按钮、选择路线Ⅱ时，扣动扳机即可将瓶内液体吸入到注射管内，首次按下注射按钮、选择路线Ⅰ时，扣动扳机即可将注射管内的液体注射至产妇体内的一次性宫颈扩张球囊内，因此省时省力，大大减轻了操作人员的劳动强度；由于设有自锁装置，使得传动系统的2条路线可以自由转换，且操作简便、自锁可靠、适应性强。

附图说明

图1是本实用新型实施例吸液按钮处于未按下或再次按下后的复位状态、注射按钮处于首次按下后的复位状态、扳机扣动至极限、且助推杆推进至传动板距离枪体最近时的轴测图；

图2是本实用新型图1所示实施例隐藏枪壳Ⅰ、吸液按钮处于未按下或再次按下后的复位状态、注射按钮处于首次按下后的复位状态、扳机复位、且助推杆推进至传动板距离枪体最近时的轴测图；

图3是本实用新型图1所示实施例隐藏枪壳Ⅰ、吸液按钮处于首次按下后的复位状态、注射按钮处于未按下或再次按下后的复位状态、扳机扣动至极限、且助推杆退出至传动板距离枪体最远时的轴测图；

图4是本实用新型图1所示实施例吸液按钮处于未按下或再次按下后的复位状态、注射按钮处于首次按下后的复位状态、扳机扣动至极限、且助推杆推进至传动板距离枪体最近时，传动系统路线Ⅰ的轴测图；

图5是本实用新型图1所示实施例吸液按钮处于首次按下后的复位状态、注射按钮处于未按下或再次按下后的复位状态、扳机扣动至极限状态、且助推杆退出至传动板距离枪体最远时，传动系统路线Ⅱ的轴测图；

图6是本实用新型图1所示实施例吸液按钮首次按下至极限状态时，吸液按钮、滑块、限位杆和弹簧Ⅱ组合体的轴测图；

图7是本实用新型图1所示实施例吸液按钮首次按下后复位时，吸液按钮、滑块、限位杆和弹簧Ⅱ组合体的轴测图；

图8是本实用新型图1所示实施例注射按钮再次按下后复位时，注射按钮、滑块、限位杆和弹簧Ⅱ组合体的轴测图；

图9是本实用新型图1所示实施例限位盖的轴测图；

图10是本实用新型图1所示实施例支承板Ⅱ的局部轴测图；

图11是本实用新型图1所示实施例枪壳Ⅰ的局部轴测图；

图12是本实用新型图1所示实施例枪壳Ⅱ的局部轴测图。

具体实施方式

1、枪壳Ⅰ　2、枪壳Ⅱ　3、支承板Ⅰ　4、支承板Ⅱ　5、套管Ⅰ　6、套管Ⅱ 7、销轴Ⅰ8、卡箍　9、凸台　10、销轴Ⅱ　11、扳机　12、扳机轴　13、传动销 14、弹簧Ⅰ　15、齿轮16、棘轮　17、棘爪　18、摇杆　19、连杆Ⅰ　20、助推杆 21、销轴Ⅲ　22、齿轮轴　23、传动板　24、摇臂　25、连杆Ⅱ　26、连杆Ⅲ 27、限位盖　28、滑块　29、限位杆　30、弹簧Ⅱ31、吸液按钮　32、注射按钮。

在图1-图12所示的实施例中：助推枪的整个枪体分为中部的枪身、前部的枪管、远离枪管后上方的尾部和位于下方的枪柄，枪体内腔呈空心的“薄壳”、“手枪”形状；枪管与枪身结合部内腔设有支承板Ⅰ3，且支承板Ⅰ3上设有圆孔，尾部与枪身结合部内腔设有支承板Ⅱ4，支承板Ⅱ4上也设有孔；支承板Ⅰ3与枪管内腔的最前端之间装有套管Ⅰ5，支承板Ⅱ4与尾部内腔的最后端之间装有套管Ⅱ6，且套管Ⅰ5和套管Ⅱ6的轴线与支承板Ⅰ3上的圆孔轴线同轴。枪壳Ⅰ1和枪壳Ⅱ2尾部的最外端设有圆孔，圆孔中心位于套管Ⅱ6的轴线上、且圆孔直径等于套管Ⅱ6的内径；枪壳Ⅰ1和枪壳Ⅱ2的枪身部分内表面向内侧各伸出1件销轴Ⅰ7，且2件销轴Ⅰ7轴线同轴。枪体上方中部设有小于半圆的圆弧槽，且圆弧槽半径等于配套的60ml注射器的注射管外径的一半，圆弧槽长度小于枪管前端至枪壳尾部的总长度、且圆弧槽轴线与套管Ⅰ5和套管Ⅱ6的公共轴线平行；圆弧槽两端设有呈U形的卡箍8，且2件卡箍8的U形开口朝上，注射器两端通过卡箍8卡装在枪体上方的圆弧槽内，且注射器伸出圆锥管的一端朝着枪管远离枪身一端的方向。枪壳Ⅰ1的枪身靠近尾部一侧内表面向内侧伸出1件呈圆柱形的凸台9，枪壳Ⅱ2的枪身中部内表面向内侧也伸出1件凸台9，枪壳Ⅰ1和枪壳Ⅱ2与内表面的凸台9处相对应的外表面均设有圆孔，圆孔均为盲孔、且盲孔轴线与凸台9轴线同轴；枪壳Ⅰ1内表面的凸台9内端面与盲孔底部之间设有通孔，枪壳Ⅱ2内表面的凸台9内端面与盲孔底部之间也设有通孔，2个通孔轴线与各自所在的凸台9轴线同轴，且通孔直径小于同轴的盲孔直径；枪壳Ⅱ2的枪身上部靠近尾部一侧内表面向内侧伸出1件销轴Ⅱ10。传动系统分为路线Ⅰ和路线Ⅱ这2条传动路线，其中路线Ⅰ的扳机11呈菱形，且伸出的长度较长的菱角垂直于菱形平面方向的两侧面分别呈凹形弧状和凸形弧状，扳机11中部设有轴线垂直于菱形平面的圆孔，伸出较长菱角对角的菱角处也设有圆孔，且2个圆孔轴线平行；扳机11中部靠近伸出较长的菱角一端、且靠近较长菱角的凸形弧面一侧沿着垂直于菱形平面的方向向两侧各伸出1件销轴Ⅲ21，2件销轴Ⅲ21同轴、且销轴Ⅲ21轴线平行于扳机11中部的圆孔轴线。扳机11通过中部的圆孔安装在扳机轴12中部，扳机11的另一个圆孔内装有传动销13，扳机轴12两端分别支承在枪壳Ⅰ1和枪壳Ⅱ2的枪身靠近枪管处，且扳机11伸出较长菱角的一端朝向枪柄时，扳机11伸出较长菱角的凹形弧面朝着枪管一侧。弹簧Ⅰ14为扭簧，且设有左、右旋对称各1件，2件弹簧Ⅰ14两端的簧丝沿着弹簧Ⅰ14径向向外各伸出1段直线段、且直线段末端均设有卷耳，左、右旋对称的各1件弹簧Ⅰ14一端的卷耳分别套挂在设置于枪壳Ⅰ1和枪壳Ⅱ2内表面的销轴Ⅰ7上，另一端的卷耳分别套挂在设置于扳机11两侧面的销轴Ⅲ21上。中部装有齿轮15的齿轮轴22上齿轮15的两侧各装有1件棘轮16、且2件棘轮16外缘的齿形方向相反；摇杆18中部和两端均设有圆孔，3个圆孔轴线平行；棘爪17一端呈“鹰嘴”形状，另一端伸出1段弧形杆，且弧形杆的凹面朝向鹰嘴伸出的方向，棘爪17铰接在摇杆18的中部圆孔内。铰接有棘爪17的2件摇杆18通过摇杆18一端的圆孔套装在齿轮轴22上2件棘轮16的外侧，且摇杆18上的棘爪17均朝向棘轮16一侧，齿轮轴22两端穿过摇杆18后的伸出端分别支承在枪体的枪壳Ⅰ1和枪壳Ⅱ2的枪身中部；连杆Ⅰ19一端铰接在摇杆18远离齿轮轴22的一端，另一端套装在安装于扳机11上传动销13的一端。助推杆20两侧母线处沿着助推杆20的长度方向各切去一部分，形成的2个平面相互平行、且2个平面均与助推杆20轴线平行；助推杆20的2个平行平面之间的圆弧面之一加工成齿条形状，且齿条模数与齿轮15的模数相等。设置于枪体内的支承板Ⅱ4上的孔是在直径与支承板Ⅰ3上的圆孔直径相等、轴线同轴的基础上，枪壳Ⅰ1和枪壳Ⅱ2的接合面法向上的2条母线处各朝着孔的中心方向凸出一部分，且两侧凸出部分的边缘线均平行于枪壳Ⅰ1和枪壳Ⅱ2的接合面，即支承板Ⅱ4上的孔的形状与助推杆20两侧各切去一部分后的截面形状相同。助推杆20由枪体尾部插入套管Ⅱ6内，且齿形朝向枪体的枪柄部分，依次穿过支承板Ⅱ4和支承板Ⅰ3后插入套管Ⅰ5内，助推杆20两侧的2个平面分别与支承板Ⅱ4上的孔两侧凸出部分的边缘线贴合，且助推杆20位于支承板Ⅰ3和支承板Ⅱ4之间部分的齿形与齿轮15啮合；助推杆20远离套管Ⅰ5的另一端装有呈U形的传动板23，且传动板23的U形开口朝上，配套的注射器的柱塞杆远离柱塞的末端卡装在传动板23的U形槽内。传动系统路线Ⅱ的扳机11、扳机轴12、传动销13、弹簧Ⅰ14、齿轮15、棘轮16、棘爪17、摇杆18和助推杆20与路线Ⅰ相同，摇臂24两端和中部均设有圆孔，且3个孔的轴线平行，摇臂24通过中部的圆孔套装在枪壳Ⅱ2内表面伸出的销轴Ⅱ10上。连杆Ⅱ25一端铰接在摇臂24一端的圆孔内，另一端套装在安装于扳机11上的传动销13不同于路线Ⅰ的另一端；连杆Ⅲ26一端铰接在摇臂24不同于连杆Ⅱ25的另一端圆孔内，连杆Ⅲ26的另一端铰接在不同于路线Ⅰ的另1件摇杆18远离齿轮轴22的一端。自锁装置的限位盖27内孔均匀设有6条轴向槽，限位盖27一端设有直径小于圆筒内径的圆孔，另一端各相邻的2条轴向槽之间均设有旋向相同的2段螺旋面，且该端外圆设有连接法兰。按钮包括吸液按钮31和注射按钮32，2种按钮均呈圆盘形状，且圆盘直径小于限位盖27的内孔直径、大于限位盖27未设置连接法兰一端的内孔直径；2种按钮的圆盘中心处向一端伸出1凸台，且凸台直径小于限位盖27未设置连接法兰一端的内孔直径，远离凸台的另一端中心设有盲孔，且盲孔轴线与凸台轴线同轴；远离凸台的一端端面沿着轴向均匀向外伸出12个三角形齿；远离凸台的一端外圆沿着径向均匀向外伸出6个圆柱形凸台，圆柱形凸台直径小于限位盖27内孔的槽宽，且各圆柱形凸台轴线与所对应的三角形齿的齿尖均位于按钮的圆盘形外圆柱面的同一母线上。呈圆盘形状的滑块28两端中心处各向外伸出1段直径相等、长度不等的圆柱段，圆盘形的外径与按钮的圆盘形外径相等，且两端伸出的圆柱段外径小于按钮远离凸台一端设置的盲孔内径；滑块28的伸出有较长圆柱段的圆盘形端面沿着轴向均匀向外伸出12个三角形齿；滑块28的圆盘形外圆沿着径向均匀向外伸出6个圆柱形凸台，圆柱形凸台直径等于按钮的圆盘形外圆伸出的圆柱形凸台直径，且各圆柱形凸台轴线与所对应的三角形齿的齿尖在滑块28的圆周方向上均错开1°-3°。限位杆29呈3阶梯圆柱状，且大端外径等于滑块28的圆盘形外径，小端外径小于枪壳Ⅰ1的凸台9内端面设置的贯通圆孔直径；限位杆29小端向外伸出1段圆锥段，大端端面中心处设有盲孔，且盲孔内径大于滑块28两端伸出的圆柱段外径。2件弹簧Ⅱ30分别装入枪壳Ⅰ1或枪壳Ⅱ2设置在外表面、且与内表面的凸台9对应处的盲孔内，2件限位杆29小端分别穿过2件弹簧Ⅱ30后，再分别穿过枪壳Ⅰ1或枪壳Ⅱ2设置在内表面的凸台9内端面贯通的圆孔后插入到枪体内。1件吸液按钮31和1件注射按钮32分别装入2件限位盖27内，按钮的圆盘形外圆伸出的圆柱形凸台分别对应位于限位盖27内孔的轴向槽内，且按钮的圆盘中心伸出的凸台朝着远离限位盖27设有连接法兰的一端；2件滑块28分别装入2件限位盖27内，滑块28的三角形齿均朝向按钮，且滑块28外圆伸出的圆柱形凸台分别对应位于限位盖27内孔的轴向槽内。装有吸液按钮31和滑块28的1件限位盖27通过限位杆29大端朝向小端一侧的端面压缩弹簧Ⅱ30后安装在枪壳Ⅰ1外表面，且限位盖27的凸台部分朝外，吸液按钮31的圆盘中心伸出的凸台穿过限位盖27端部设置的直径小于圆筒内径的圆孔后向外伸出；装有注射按钮32和滑块28的1件限位盖27通过限位杆29大端朝向小端一侧的端面压缩弹簧Ⅱ30后安装在枪壳Ⅱ2外表面，且限位盖27的凸台部分朝外，注射按钮32的圆盘中心伸出的凸台穿过限位盖27端部设置的直径小于圆筒内径的圆孔后向外伸出。

Claims (1)

1.一种自锁式棘轮助推枪，包括枪体、传动系统和自锁装置，整个枪体分为中部的枪身、前部的枪管、远离枪管后上方的尾部和位于下方的枪柄，枪体内腔呈空心的“薄壳”、“手枪”形状，包括左右对称的枪壳Ⅰ(1)和枪壳Ⅱ(2)以及支承板和套管；枪管与枪身结合部内腔设有支承板Ⅰ(3)，且支承板Ⅰ(3)上设有圆孔，尾部与枪身结合部内腔设有支承板Ⅱ(4)，支承板Ⅱ(4)上也设有孔；支承板Ⅰ(3)与枪管内腔的最前端之间装有套管Ⅰ(5)，支承板Ⅱ(4)与尾部内腔的最后端之间装有套管Ⅱ(6)，且套管Ⅰ(5)和套管Ⅱ(6)的轴线与支承板Ⅰ(3)上的圆孔轴线同轴，枪壳Ⅰ(1)和枪壳Ⅱ(2)尾部的最外端设有圆孔，圆孔中心位于套管Ⅱ(6)的轴线上、且圆孔直径等于套管Ⅱ(6)的内径；枪壳Ⅰ(1)和枪壳Ⅱ(2)的枪身部分内表面向内侧各伸出1件销轴Ⅰ(7)，且2件销轴Ⅰ(7)轴线同轴；枪体上方中部设有小于半圆的圆弧槽，圆弧槽长度小于枪管前端至枪壳尾部的总长度、且圆弧槽轴线与套管Ⅰ(5)和套管Ⅱ(6)的公共轴线平行，圆弧槽两端设有呈U形的卡箍(8)，且2件卡箍(8)的U形开口朝上；其特征在于：枪壳Ⅰ(1)的枪身靠近尾部一侧内表面向内侧伸出1件呈圆柱形的凸台(9)，枪壳Ⅱ(2)的枪身中部内表面向内侧也伸出1件凸台(9)，枪壳Ⅰ(1)和枪壳Ⅱ(2)与内表面的凸台(9)处相对应的外表面均设有圆孔，圆孔均为盲孔、且盲孔轴线与凸台(9)轴线同轴；枪壳Ⅰ(1)内表面的凸台(9)内端面与盲孔底部之间设有通孔，枪壳Ⅱ(2)内表面的凸台(9)内端面与盲孔底部之间也设有通孔，2个通孔轴线与各自所在的凸台(9)轴线同轴，且通孔直径小于同轴的盲孔直径；枪壳Ⅱ(2)的枪身上部靠近尾部一侧内表面向内侧伸出1件销轴Ⅱ(10)；传动系统分为路线Ⅰ和路线Ⅱ这2条传动路线，其中路线Ⅰ包括扳机(11)、扳机轴(12)、传动销(13)、弹簧Ⅰ(14)、齿轮(15)、棘轮(16)、棘爪(17)、摇杆(18)、连杆Ⅰ(19)和助推杆(20)，扳机(11)呈菱形，且伸出的长度较长的菱角垂直于菱形平面方向的两侧面分别呈凹形弧状和凸形弧状，扳机(11)中部设有轴线垂直于菱形平面的圆孔，伸出较长菱角对角的菱角处也设有圆孔，且2个圆孔轴线平行；扳机(11)中部靠近伸出较长的菱角一端、且靠近较长菱角的凸形弧面一侧沿着垂直于菱形平面的方向向两侧各伸出1件销轴Ⅲ(21)，2件销轴Ⅲ(21)同轴、且销轴Ⅲ(21)轴线平行于扳机(11)中部的圆孔轴线；扳机(11)通过中部的圆孔安装在扳机轴(12)中部，扳机(11)的另一个圆孔内装有传动销(13)，扳机轴(12)两端分别支承在枪壳Ⅰ(1)和枪壳Ⅱ(2)的枪身靠近枪管处，且扳机(11)伸出较长菱角的一端朝向枪柄时，扳机(11)伸出较长菱角的凹形弧面朝着枪管一侧；弹簧Ⅰ(14)为扭簧，且设有左、右旋对称各1件，2件弹簧Ⅰ(14)两端的簧丝沿着弹簧Ⅰ(14)径向向外各伸出1段直线段、且直线段末端均设有卷耳，左、右旋对称的各1件弹簧Ⅰ(14)一端的卷耳分别套挂在设置于枪壳Ⅰ(1)和枪壳Ⅱ(2)内表面的销轴Ⅰ(7)上，另一端的卷耳分别套挂在设置于扳机(11)两侧面的销轴Ⅲ(21)上；呈扇形的齿轮(15)安装在齿轮轴(22)中部，齿轮轴(22)上齿轮(15)的两侧各装有1件棘轮(16)、且2件棘轮(16)外缘的齿形方向相反；摇杆(18)中部和两端均设有圆孔，3个圆孔轴线平行；棘爪(17)一端呈“鹰嘴”形状，另一端伸出1段弧形杆，且弧形杆的凹面朝向鹰嘴伸出的方向，棘爪(17)铰接在摇杆(18)的中部圆孔内；铰接有棘爪(17)的2件摇杆(18)通过摇杆(18)一端的圆孔套装在齿轮轴(22)上2件棘轮(16)的外侧，且摇杆(18)上的棘爪(17)均朝向棘轮(16)一侧，齿轮轴(22)两端穿过摇杆(18)后的伸出端分别支承在枪体的枪壳Ⅰ(1)和枪壳Ⅱ(2)的枪身中部；连杆Ⅰ(19)一端铰接在摇杆(18)远离齿轮轴(22)的一端，另一端套装在安装于扳机(11)上传动销(13)的一端；呈圆柱形的助推杆(20)两侧母线处沿着助推杆(20)的长度方向各切去一部分，形成的2个平面相互平行、且2个平面均与助推杆(20)轴线平行；助推杆(20)的2个平行平面之间的圆弧面之一加工成齿条形状，且齿条模数与齿轮(15)的模数相等；设置于枪体内的支承板Ⅱ(4)上的孔是在直径与支承板Ⅰ(3)上的圆孔直径相等、轴线同轴的基础上，枪壳Ⅰ(1)和枪壳Ⅱ(2)的接合面法向上的2条母线各朝着孔的中心方向凸出一部分，且两侧凸出部分的边缘线均平行于枪壳Ⅰ(1)和枪壳Ⅱ(2)的接合面，即支承板Ⅱ(4)上的孔的形状与助推杆(20)两侧各切去一部分后的截面形状相同；助推杆(20)由枪体尾部插入套管Ⅱ(6)内，且齿形朝向枪体的枪柄部分，依次穿过支承板Ⅱ(4)和支承板Ⅰ(3)后插入套管Ⅰ(5)内，助推杆(20)两侧的2个平面分别与支承板Ⅱ(4)上的孔两侧凸出部分的边缘线贴合，且助推杆(20)位于支承板Ⅰ(3)和支承板Ⅱ(4)之间部分的齿形与齿轮(15)啮合；助推杆(20)远离套管Ⅰ(5)的另一端装有呈U形的传动板(23)，且传动板(23)的U形开口朝上；传动系统的路线Ⅱ包括扳机(11)、扳机轴(12)、传动销(13)、弹簧Ⅰ(14)、齿轮(15)、棘轮(16)、棘爪(17)、摇杆(18)、摇臂(24)、连杆和助推杆(20)，摇臂(24)两端和中部均设有圆孔，且3个孔的轴线平行，摇臂(24)通过中部的圆孔套装在枪壳Ⅱ(2)内表面伸出的销轴Ⅱ(10)上；连杆Ⅱ(25)一端铰接在摇臂(24)一端的圆孔内，另一端套装在安装于扳机(11)上的传动销(13)不同于路线Ⅰ的另一端；连杆Ⅲ(26)一端铰接在摇臂(24)另一端的圆孔内，连杆Ⅲ(26)的另一端铰接在不同于路线Ⅰ的另1件摇杆(18)远离齿轮轴(22)的一端；自锁装置包括限位盖(27)、按钮、滑块(28)、限位杆(29)和弹簧Ⅱ(30)，呈圆筒形状的限位盖(27)内孔均匀设有多条轴向槽，限位盖(27)一端设有直径小于圆筒内径的圆孔，另一端各相邻的2条轴向槽之间均设有旋向相同的2段螺旋面，且该端外圆设有连接法兰；按钮包括吸液按钮(31)和注射按钮(32)，结构形状和尺寸完全相同、颜色不同的吸液按钮(31)和注射按钮(32)呈圆盘形状，且圆盘直径小于限位盖(27)的内孔直径、大于限位盖(27)未设置连接法兰一端的内孔直径；2种按钮的圆盘中心处向一端伸出1凸台，且凸台直径小于限位盖(27)未设置连接法兰一端的内孔直径，远离凸台的另一端中心设有盲孔，且盲孔轴线与凸台轴线同轴；远离凸台的一端端面沿着轴向均匀向外伸出多个三角形齿，且三角形齿数为限位盖(27)内孔槽数的2倍；远离凸台的一端外圆沿着径向均匀向外伸出多个圆柱形凸台，圆柱形凸台个数与限位盖(27)内孔的槽数相等，圆柱形凸台直径小于限位盖(27)内孔的槽宽，且各圆柱形凸台轴线与所对应的三角形齿的齿尖均位于按钮的圆盘形外圆柱面的同一母线上；呈圆盘形状的滑块(28)两端中心处各向外伸出1段直径相等、长度不等的圆柱段，圆盘形的外径与按钮的圆盘形外径相等，且两端伸出的圆柱段外径小于按钮远离凸台一端设置的盲孔内径；滑块(28)的伸出有较长圆柱段的圆盘形端面沿着轴向均匀向外伸出多个三角形齿，且三角形齿数与按钮远离凸台的端面伸出的三角形齿数相等；滑块(28)的圆盘形外圆沿着径向均匀向外伸出多个圆柱形凸台，圆柱形凸台个数与按钮的圆盘形外圆伸出的圆柱形凸台个数相等，圆柱形凸台直径等于按钮的圆盘形外圆伸出的圆柱形凸台直径，且各圆柱形凸台轴线与所对应的三角形齿的齿尖在滑块(28)的圆周方向上均错开1°-3°；限位杆(29)呈3阶梯圆柱状，且大端外径等于滑块(28)的圆盘形外径，小端外径小于枪壳Ⅰ(1)的凸台(9)内端面设置的贯通圆孔直径；限位杆(29)小端向外伸出1段圆锥段，大端端面中心处设有盲孔，且盲孔内径大于滑块(28)两端伸出的圆柱段外径；弹簧Ⅱ(30)为螺旋圆柱压缩弹簧，2件弹簧Ⅱ(30)分别装入枪壳Ⅰ(1)或枪壳Ⅱ(2)设置在外表面、且与内表面的凸台(9)对应处的盲孔内，2件限位杆(29)小端分别穿过2件弹簧Ⅱ(30)后，再分别穿过枪壳Ⅰ(1)或枪壳Ⅱ(2)设置在内表面的凸台(9)内端面贯通的圆孔后插入到枪体内；1件吸液按钮(31)和1件注射按钮(32)分别装入2件限位盖(27)内，按钮的圆盘形外圆伸出的圆柱形凸台分别对应位于限位盖(27)内孔的轴向槽内，且按钮的圆盘中心伸出的凸台朝着远离限位盖(27)设有连接法兰的一端；2件滑块(28)分别装入2件限位盖(27)内，滑块(28)的三角形齿均朝向按钮，且滑块(28)外圆伸出的圆柱形凸台分别对应位于限位盖(27)内孔的轴向槽内；装有吸液按钮(31)和滑块(28)的1件限位盖(27)通过限位杆(29)大端朝向小端一侧的端面压缩弹簧Ⅱ(30)后安装在枪壳Ⅰ(1)外表面，且限位盖(27)的凸台部分朝外，吸液按钮(31)的圆盘中心伸出的凸台穿过限位盖(27)端部设置的直径小于圆筒内径的圆孔后向外伸出；装有注射按钮(32)和滑块(28)的1件限位盖(27)通过限位杆(29)大端朝向小端一侧的端面压缩弹簧Ⅱ(30)后安装在枪壳Ⅱ(2)外表面，且限位盖(27)的凸台部分朝外，注射按钮(32)的圆盘中心伸出的凸台穿过限位盖(27)端部设置的直径小于圆筒内径的圆孔后向外伸出。

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