CN213027858U - 一种四相直流电机监控装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种四相直流电机监控装置，包括第一电机、第二电机、第一转子位置检测器、第一输出功率检测器、第二输出功率检测器、电机切换电路、控制器、功率补偿机构；第一转子位置检测器设置在第一电机上，第一输出功率检测器与第一电机电连接，第二输出功率检测器与第二电机电连接；功率补偿机构可与第二电机连接，对第二电机进行功率补偿；控制器通过电机切换电路分别与第一电机、第二电机电连接，第一转子位置检测器、第一输出功率检测器、第二输出功率检测器分别与控制器电连接。本实用新型通过主备电机及功率补偿机构，保证负载正常运行，最大限度的避免电机输出异常对负载的影响。

Description

一种四相直流电机监控装置

技术领域

本实用新型涉及四相电机领域，具体涉及一种四相直流电机监控装置。

背景技术

四相直流电机因转矩脉动小，运行更加平稳可靠，在高稳定运行场合得到越来越多的应用。四相直流电机在运行过程中，会出现转子位置偏移的情况，而影响输出功率，进而影响负载运行。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种四相直流电机监控装置，在四相直流电机出现输出功率异常时，切换电机，若切换后电机同样达不到功率要求时，采用功率补偿结构补偿功率，以保证负载正常运行。

本实用新型的技术方案是：一种四相直流电机监控装置，包括第一电机、第二电机、第一转子位置检测器、第一输出功率检测器、第二输出功率检测器、电机切换电路、控制器、功率补偿机构；

第一转子位置检测器设置在第一电机上，第一输出功率检测器与第一电机电连接，第二输出功率检测器与第二电机电连接；功率补偿机构可与第二电机连接，对第二电机进行功率补偿；

控制器通过电机切换电路分别与第一电机、第二电机电连接，第一转子位置检测器、第一输出功率检测器、第二输出功率检测器分别与控制器电连接。

进一步地，第二电机的输出轴上设置主动轮；

功率补偿机构包括从动轮，从动轮上设置副输出杆；从动轮与主动轮啮合。

进一步地，功率补偿机构还包括支撑座和连接杆；从动轮通过连接杆与支撑座连接。

进一步地，支撑座包括固定底座和活动支座；固定底座上设置滑轨，活动支座通过滑轨滑动连接在固定底座上；连接杆连接在活动支座上；

固定底座上设置若干副固定孔，活动支座底部设置延伸板，延伸板上设置与副固定孔适配的若干主固定孔；活动支座通过螺钉穿过主固定孔和副固定孔固定于固定底座上。

进一步地，第一电机上还设置有第一温度传感器，第二电机上还设置有第二温度传感器，第一温度传感器、第二温度传感器分别与控制器电连接。

进一步地，该装置还包括显示屏和报警器，显示屏、报警器分别与控制器电连接。

本实用新型提供的一种四相直流电机监控装置，设置第一电机和第二电机，作为主备电机，实时监测第一电机的转子位置和输出功率，当转子位置偏移影响输出功率时，切换至作为备用电机的第二电机继续运行，以便工作人员对第一电机进行修复。若在第一电机在修复完成前，第二电机也出现输出功率异常时，将第二电机连接功率补偿机构以补偿输出功率，满足负载需求。本实用新型通过主备电机及功率补偿机构，保证负载正常运行，最大限度的避免电机输出异常对负载的影响。

附图说明

图1是本实用新型具体实施例电路示意框图。

图2是本实用新型具体实施例第二电机和功率补充机构结构示意图。

图3是本实用新型具体实施例固定底座和活动支座俯视结构示意框图。

图中，1-第一电机，2-第二电机，3-第一转子位置检测器，4-第一输出功率检测器，5-第二输出功率检测器，6-电机切换电路，7-第一温度传感器，8-第二温度传感器，9-显示屏，10-报警器，11-控制器，12-主动轮，13-活动支座，14-固定底座，15-连接杆，16-从动轮，17-副输出杆，18-延伸板，19-主固定孔，20-滑轨。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施例对本实用新型进行详细阐述，以下实施例是对本实用新型的解释，而本实用新型并不局限于以下实施方式。

如图1所示，本实施例提供一种四相直流电机监控装置，包括第一电机1、第一转子位置检测器3、第一输出功率检测器4、第二输出功率检测器5、电机切换电路6、控制器11、功率补偿机构。

其中，第一转子位置检测器3设置在第一电机1上，检测第一电机1的转子位置，第一输出功率检测器4与第一电机1电连接，检测第一电机1的输出功率。第二输出功率检测器5与第二电机2电连接，检测第二电机2的输出功率。控制器11通过电机切换电路6分别与第一电机1、第二电机2电连接，第一转子位置检测器3、第一输出功率检测器4、第二输出功率检测器5分别与控制器11电连接。

优选地，该装置还设置显示屏9和报警器10，显示屏9、报警器10分别与控制器11电连接。控制器11可将所检测转子信息、功率信息在显示屏9上显示。当电机异常时，通过报警器10报警。

本实施例中，第一电机1作为主电机，第二电机2作为备用电机。控制器11通过第一转子位置检测器3检测第一电机1转子位置偏移，且通过第一输出功率检测第一电机1输出功率异常时，控制器11通过电机切换电路6将电路切换到第二电机2。第一电机1异常后，工作人员对第一电机1修复。若在修复完成之前，控制器11通过第二输出功率检测器5检测第二电机2功率异常时，可发出报警，工作人员将功率补偿机构可与第二电机2连接，对第二电机2进行功率补偿，以最大限度避免对负载的影响。

第二电机2的输出轴上设置主动轮12。功率补偿机构包括从动轮16，从动轮16上设置副输出杆17；从动轮16与主动轮12啮合。当功率补充机构连接第二电机2时，由副输出杆17连接负载。

功率补偿机构还包括支撑座和连接杆15；从动轮16通过连接杆15与支撑座连接。具体的，支撑座包括固定底座14和活动支座13，连接杆15连接在活动支座13上；固定底座14上设置滑轨20，活动支座13通过滑轨20滑动连接在固定底座14上，活动支座13可在固定底座14上滑动，带动从动轮16移动位置，适应不同的应用场景。

固定底座14上设置若干副固定孔，活动支座13底部设置延伸板18，延伸板18上设置与副固定孔适配的若干主固定孔19；活动支座13通过螺钉穿过主固定孔19和副固定孔固定于固定底座14上，将活动支座13调节好位置后，用螺钉将活动支座13固定。

本实施例中，第一电机1上还设置有第一温暖传感器7，第二电机2上还设置有第二温暖传感器8，第一温暖传感器7、第二温暖传感器8分别与控制器11电连接，控制器11监测第一电机1、第二电机2温度，以便及时降温。

以上公开的仅为本实用新型的优选实施方式，但本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的没有创造性的变化，以及在不脱离本实用新型原理前提下所作的若干改进和润饰，都应落在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种四相直流电机监控装置，其特征在于，包括第一电机、第二电机、第一转子位置检测器、第一输出功率检测器、第二输出功率检测器、电机切换电路、控制器、功率补偿机构；

第一转子位置检测器设置在第一电机上，第一输出功率检测器与第一电机电连接，第二输出功率检测器与第二电机电连接；功率补偿机构可与第二电机连接，对第二电机进行功率补偿；

控制器通过电机切换电路分别与第一电机、第二电机电连接，第一转子位置检测器、第一输出功率检测器、第二输出功率检测器分别与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的四相直流电机监控装置，其特征在于，第二电机的输出轴上设置主动轮；

功率补偿机构包括从动轮，从动轮上设置副输出杆；从动轮与主动轮啮合。

3.根据权利要求2所述的四相直流电机监控装置，其特征在于，功率补偿机构还包括支撑座和连接杆；从动轮通过连接杆与支撑座连接。

4.根据权利要求3所述的四相直流电机监控装置，其特征在于，支撑座包括固定底座和活动支座；固定底座上设置滑轨，活动支座通过滑轨滑动连接在固定底座上；连接杆连接在活动支座上；

固定底座上设置若干副固定孔，活动支座底部设置延伸板，延伸板上设置与副固定孔适配的若干主固定孔；活动支座通过螺钉穿过主固定孔和副固定孔固定于固定底座上。

5.根据权利要求1-4任一项所述的四相直流电机监控装置，其特征在于，第一电机上还设置有第一温度传感器，第二电机上还设置有第二温度传感器，第一温度传感器、第二温度传感器分别与控制器电连接。

6.根据权利要求5所述的四相直流电机监控装置，其特征在于，该装置还包括显示屏和报警器，显示屏、报警器分别与控制器电连接。

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