CN213027379U - 一种电力输电线路除冰工业机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及输电线路维护技术领域，且公开了一种电力输电线路除冰工业机器人，包括箱体和输电线路，所述箱体的左侧活动安装有贯穿并延伸至箱体外部的输电线路，所述箱体内腔底端固定安装有第一电动机，箱体内腔底端固定安装有数量为两个且位于第一电动机左方的第一支架，两个所述第一支架前表面均与第一滚轮活动连接，第一滚轮的顶端与输电线路的底端相接触，第一电动机的输出端与第一滚轮中心轴之间通过第一皮带相传动连接。该电力输电线路除冰工业机器人，具备除冰效率好的优点，解决了目前市面上的输电线路除冰大多都采用人工除冰，除冰效率较低且消耗了大量的人力和财力，容易发生意外危险，危及除冰工作者的生命安全的问题。

Description

一种电力输电线路除冰工业机器人

技术领域

本实用新型涉及输电线路维护技术领域，具体为一种电力输电线路除冰工业机器人。

背景技术

冻雨是冬末春初时节常见的一种天气现象，是低于零度的冷却水滴与电线、树枝、地面等物相碰而即刻冻结的雨，电线上遇上冻雨结成冰凌后增加了重量、遇冷会发生收缩，使得电线绷断，导致通信和输电线路中断事故。

目前市面上的输电线路除冰大多都采用人工除冰，除冰效率较低且消耗了大量的人力和财力，容易发生意外危险，危及除冰工作者的生命安全，故而提出一种电力输电线路除冰工业机器人来解决上述所提出的问题。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种电力输电线路除冰工业机器人，具备除冰效率好的优点，解决了目前市面上的输电线路除冰大多都采用人工除冰，除冰效率较低且消耗了大量的人力和财力，容易发生意外危险，危及除冰工作者的生命安全的问题。

（二）技术方案

为实现上述除冰效率好的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电力输电线路除冰工业机器人，包括箱体和输电线路，所述箱体的左侧活动安装有贯穿并延伸至箱体外部的输电线路，所述箱体内腔底端固定安装有第一电动机，箱体内腔底端固定安装有数量为两个且位于第一电动机左方的第一支架，两个所述第一支架前表面均与第一滚轮活动连接，第一滚轮的顶端与输电线路的底端相接触，第一电动机的输出端与第一滚轮中心轴之间通过第一皮带相传动连接，箱体内腔顶端固定安装有数量为两个的第一竖杆，两个所述第一竖杆相对侧均与加热板固定连接，所述箱体内腔顶端固定安装有位于两个所述第一竖杆之间的风扇，两个所述第一竖杆远离箱体内腔顶端的一侧均固定安装有弹簧，弹簧的底端固定安装有第二滚轮，第二滚轮的底端与输电线路的顶端相接触，所述箱体内腔左侧固定安装有第二电动机，所述箱体左端活动安装有数量为两个的第一转杆，上方所述第一转杆的右端固定安装有贯穿箱体左侧并延伸至内部的联轴器，联轴器的右端与第二电动机的输出端相固定连接，两个所述第一转杆外部均套装有皮带轮，两个所述第一转杆左端均固定安装有第一齿轮，两个所述第一齿轮相对的一侧均啮合有第二齿轮，两个所述第二齿轮相对一侧均固定安装有活动连接于箱体左侧的第二转杆，两个第二转杆远离第二齿轮的一端固定安装碎冰刀盘，两个所述皮带轮之间通过第二皮带相传动连接。

优选的，所述碎冰刀盘包括转盘和碎冰刀，两个所述第二转杆的相对一侧均固定安装有转盘，两个所述转盘相对的一侧之间均固定安装有碎冰刀。

优选的，两个所述第一支架呈相对倾斜设置，且第一支架的底端通过螺栓固定连接于箱体内腔底端。

优选的，所述箱体内腔底端设置有若干个漏水孔，且第一齿轮和第二齿轮连接处涂抹有润滑油。

优选的，所述箱体左侧固定安装有数量为两个且位于两个所述第一转杆之间的横杆，横杆远离箱体左侧的一端固定安装有轴承，且轴承内部活动安装有第二转杆。

优选的，所述箱体内腔左侧固定安装有底座，且底座呈L形，第二电动机固定安装在底座顶部。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种电力输电线路除冰工业机器人，具备以下有益效果：

该电力输电线路除冰工业机器人，通过启动第二电动机，使得第二电动机的输出端带动皮带轮和第一齿轮转动，第一齿轮带动与其相啮合的第二齿轮相转动，第二齿轮带动碎冰刀盘转动，两个碎冰刀盘同时转动，转盘带动碎冰刀高速旋转除冰，除冰速度大大提高，提升了除冰效率，通过第一电动机通过第一皮带带动第一滚轮转动，同时配合第二滚轮的辅助作用，使得箱体能够在输电线路上移动，同时设置有加热板和风扇的使用，风扇将热风吹在两个第二滚轮之间的输电线路上，增强了除冰效果，使得除冰更加彻底。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型碎冰刀盘结构示意图。

图中：1箱体、2输电线路、3第一电动机、4第一支架、5第一滚轮、6第一皮带、7第一竖杆、8加热板、9风扇、10弹簧、11第二滚轮、12第二电动机、13第一转杆、14联轴器、15皮带轮、16第一齿轮、17第二齿轮、18第二转杆、19碎冰刀盘、20第二皮带、1901转盘、1902碎冰刀。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种电力输电线路除冰工业机器人，包括箱体1和输电线路2，箱体1的左侧活动安装有贯穿并延伸至箱体1外部的输电线路2，箱体1内腔底端固定安装有第一电动机3，第一电动机3的型号为Y160M-4，箱体1内腔底端固定安装有数量为两个且位于第一电动机3左方的第一支架4，两个第一支架4呈相对倾斜设置，且第一支架4的底端通过螺栓固定连接于箱体1内腔底端，两个第一支架4前表面均与第一滚轮5活动连接，第一滚轮5的顶端与输电线路2的底端相接触，第一电动机3的输出端与第一滚轮5中心轴之间通过第一皮带6相传动连接，箱体1内腔顶端固定安装有数量为两个的第一竖杆7，两个第一竖杆7相对侧均与加热板8固定连接，箱体1内腔顶端固定安装有位于两个第一竖杆7之间的风扇9，两个第一竖杆7远离箱体1内腔顶端的一侧均固定安装有弹簧10，弹簧10的底端固定安装有第二滚轮11，第二滚轮11的底端与输电线路2的顶端相接触，箱体1内腔左侧固定安装有第二电动机12，第二电动机12的型号为Y160M-4，箱体1内腔左侧固定安装有底座，且底座呈L形，第二电动机12固定安装在底座顶部，箱体1左端活动安装有数量为两个的第一转杆13，上方第一转杆13的右端固定安装有贯穿箱体1左侧并延伸至内部的联轴器14，联轴器14的右端与第二电动机12的输出端相固定连接，两个第一转杆13外部均套装有皮带轮15，两个第一转杆13左端均固定安装有第一齿轮16，两个第一齿轮16相对的一侧均啮合有第二齿轮17，箱体1内腔底端设置有若干个漏水孔，且第一齿轮16和第二齿轮17连接处涂抹有润滑油，两个第二齿轮17相对一侧均固定安装有活动连接于箱体1左侧的第二转杆18，箱体1左侧固定安装有数量为两个且位于两个第一转杆13之间的横杆，横杆远离箱体1左侧的一端固定安装有轴承，且轴承内部活动安装有第二转杆18，两个第二转杆18远离第二齿轮17的一端固定安装碎冰刀盘19，碎冰刀盘19包括转盘1901和碎冰刀1902，两个第二转杆18的相对一侧均固定安装有转盘1901，两个转盘1901相对的一侧之间均固定安装有碎冰刀1902，两个皮带轮15之间通过第二皮带20相传动连接。

综上所述，该电力输电线路除冰工业机器人，通过启动第二电动机12，使得第二电动机12的输出端带动皮带轮15和第一齿轮16转动，第一齿轮16带动与其相啮合的第二齿轮17相转动，第二齿轮17带动碎冰刀盘19转动，两个碎冰刀盘19同时转动，转盘1901带动碎冰刀1902高速旋转除冰，除冰速度大大提高，提升了除冰效率，通过第一电动机3通过第一皮带6带动第一滚轮5转动，同时配合第二滚轮11的辅助作用，使得箱体1能够在输电线路2上移动，同时设置有加热板8和风扇9的使用，风扇9将热风吹在两个第二滚轮11之间的输电线路2上，增强了除冰效果，使得除冰更加彻底。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种电力输电线路除冰工业机器人，包括箱体（1）和输电线路（2），所述箱体（1）的左侧活动安装有贯穿并延伸至箱体（1）外部的输电线路（2），其特征在于：所述箱体（1）内腔底端固定安装有第一电动机（3），箱体（1）内腔底端固定安装有数量为两个且位于第一电动机（3）左方的第一支架（4），两个所述第一支架（4）前表面均与第一滚轮（5）活动连接，第一滚轮（5）的顶端与输电线路（2）的底端相接触，第一电动机（3）的输出端与第一滚轮（5）中心轴之间通过第一皮带（6）相传动连接，箱体（1）内腔顶端固定安装有数量为两个的第一竖杆（7），两个所述第一竖杆（7）相对侧均与加热板（8）固定连接，所述箱体（1）内腔顶端固定安装有位于两个所述第一竖杆（7）之间的风扇（9），两个所述第一竖杆（7）远离箱体（1）内腔顶端的一侧均固定安装有弹簧（10），弹簧（10）的底端固定安装有第二滚轮（11），第二滚轮（11）的底端与输电线路（2）的顶端相接触，所述箱体（1）内腔左侧固定安装有第二电动机（12），所述箱体（1）左端活动安装有数量为两个的第一转杆（13），上方所述第一转杆（13）的右端固定安装有贯穿箱体（1）左侧并延伸至内部的联轴器（14），联轴器（14）的右端与第二电动机（12）的输出端相固定连接，两个所述第一转杆（13）外部均套装有皮带轮（15），两个所述第一转杆（13）左端均固定安装有第一齿轮（16），两个所述第一齿轮（16）相对的一侧均啮合有第二齿轮（17），两个所述第二齿轮（17）相对一侧均固定安装有活动连接于箱体（1）左侧的第二转杆（18），两个第二转杆（18）远离第二齿轮（17）的一端固定安装碎冰刀盘（19），两个所述皮带轮（15）之间通过第二皮带（20）相传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种电力输电线路除冰工业机器人，其特征在于：所述碎冰刀盘（19）包括转盘（1901）和碎冰刀（1902），两个所述第二转杆（18）的相对一侧均固定安装有转盘（1901），两个所述转盘（1901）相对的一侧之间均固定安装有碎冰刀（1902）。

3.根据权利要求1所述的一种电力输电线路除冰工业机器人，其特征在于：两个所述第一支架（4）呈相对倾斜设置，且第一支架（4）的底端通过螺栓固定连接于箱体（1）内腔底端。

4.根据权利要求1所述的一种电力输电线路除冰工业机器人，其特征在于：所述箱体（1）内腔底端设置有若干个漏水孔，且第一齿轮（16）和第二齿轮（17）连接处涂抹有润滑油。

5.根据权利要求1所述的一种电力输电线路除冰工业机器人，其特征在于：所述箱体（1）左侧固定安装有数量为两个且位于两个所述第一转杆（13）之间的横杆，横杆远离箱体（1）左侧的一端固定安装有轴承，且轴承内部活动安装有第二转杆（18）。

6.根据权利要求1所述的一种电力输电线路除冰工业机器人，其特征在于：所述箱体（1）内腔左侧固定安装有底座，且底座呈L形，第二电动机（12）固定安装在底座顶部。

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