CN213026160U - 一种晶硅太阳能电池片制绒清洗线自动上下料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种晶硅太阳能电池片制绒清洗线自动上下料装置，包括装片机、花篮、防浮杆、防浮杆治具、制绒清洗线、上料中转台、上料机械手、下料中转台、下料机械手，所述花篮上设有装配防浮杆的卡槽，所述装片机设置在制绒清洗线的上料端前，所述上料机械手旁设有放置防浮杆治具的上料缓存站，所述下料机械手旁设有放置杆防浮杆治具的下料缓存站和放置不带防浮杆的花篮的花篮缓存站，所述上料缓存站、下料缓存站和花篮缓存站分别设有对接配合的AGV小车。本发明实现制绒上下料完全自动化，可以减少人工成本、提高生产效率、降低电池片破损和脏污不良、优化作业环境，同时提高作业人员的安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及太阳能电池设备技术领域，尤其涉及一种晶硅太阳能电池片制绒清洗线自动上下料装置。
背景技术
晶体硅太阳能电池片生产过程中需对硅片进行制绒处理，使硅片表面形成金字塔或虫孔绒状面提高硅片的陷光作用，制绒工序是晶硅太阳能电池片生产必不可少的工序。制绒清洗线的硅片大多是以花篮的形式将硅片送入制绒设备中进行制绒，制绒清洗线的出料也是以花篮的形式将硅片送出，然后将该花篮转运到下一个工序。
目前晶硅太阳能电池片制绒清洗线上下料大多由人工完成，如图1，装满硅片303带有防浮杆302的花篮300放入制绒设备上料平台202和从制绒设备下料平台203取出均由人工完成，防浮杆的作用是防止在制绒溶液鼓泡时硅片303窜动浮起，在花篮300放入制绒设备上料平台之前，由人工将防浮杆302放入花篮300相应位置并固定；花篮300从制绒下料平台203流出时，由人工将防浮杆302从花篮301上取走；由于防浮杆302自身特殊结构及它在花篮上的固定要求，使得防浮杆自动取放比较困难，同时在多列花篮同时出料时由于花篮间空间限制使得防浮杆较难直接从花篮上取下或放入，因此制绒上下料无法实现完全自动化，导致传统制绒清洗线效率低、人工成本高同时制绒线酸碱挥发环境对作业人员存在健康隐患。
因此，发明一种晶硅太阳能电池片制绒清洗线自动上下料的方法，实现制绒清洗线上下料完全自动化，优化作业环境、提高生产效率、降低人工成本，同时提高作业人员的安全性有着重大意义和应用前景。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型提供了一种晶硅太阳能电池片制绒清洗线自动上下料装置，实现制绒上下料完全自动化，尤其是装有防浮杆花篮的制绒清洗线上下料自动化。
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种晶硅太阳能电池片制绒清洗线自动上下料装置，包括装片机、花篮、防浮杆、防浮杆治具、制绒清洗线、上料中转台、上料机械手、下料中转台、下料机械手，所述花篮上设有装配防浮杆的卡槽，所述上料中转台、上料机械手和下料中转台、下料机械手分别设置在制绒清洗线两边的上料端和下料端，所述装片机设置在制绒清洗线的上料端前，所述上料机械手旁设有放置防浮杆治具的上料缓存站，所述下料机械手旁设有放置杆防浮杆治具的下料缓存站和放置不带防浮杆的花篮的花篮缓存站，所述上料缓存站、下料缓存站和花篮缓存站分别设有对接配合的AGV(Automated Guided Vehicle)小车。
进一步的，所述防浮杆治具由治具本体、抓取定位孔和放置防浮杆的凹槽组成。
进一步的，所述上料缓存站由排列放置装满防浮杆的防浮杆治具的上料传送带和排列放置空的防浮杆治具的上料回收传送带组成。
进一步的，所述下料缓存站由排列放置空的防浮杆治具的下料传送带和排列放置装满防浮杆的防浮杆治具的下料回收传送带组成。
进一步的，所述上料缓存站和下料缓存站放置防浮杆治具的列数M、行数N和层数K任意组合。
由上述对本实用新型结构的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：
本发明实现制绒上下料完全自动化，尤其是装有防浮杆花篮的制绒清洗线上下料自动化，可以减少人工成本、提高生产效率、降低电池片破损和脏污不良、优化作业环境，同时提高作业人员的安全性。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为传统制绒清洗线花篮进出料示意图；
图2为本实用新型一种晶硅太阳能电池片制绒清洗线自动上下料装置的结构示意图；
图3为本实用新型装满硅片的带防浮杆的花篮结构示意图；
图4为本实用新型防浮杆治具的排布示意图；
图5为本实用新型防浮杆治具的结构示意图；
图6为本实用新型制绒清洗线上料缓存站的结构示意图；
图7为本实用新型制绒清洗线下料缓存站的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例
参考图2-图7，一种晶硅太阳能电池片制绒清洗线自动上下料装置，包括装片机411、花篮300、防浮杆302、防浮杆治具500、制绒清洗线400、上料中转台407、上料机械手408、下料中转台401、下料机械手402，所述花篮300上设有装配防浮杆的卡槽301，所述上料中转台、上料机械手和下料中转台、下料机械手分别设置在制绒清洗线两边的上料端410和下料端406，所述装片机411设置在制绒清洗线的上料端410前，所述上料机械手408旁设有放置防浮杆治具的上料缓存站409，所述下料机械手402旁设有放置杆防浮杆治具的下料缓存站403和放置不带防浮杆的花篮的花篮缓存站404，所述上料缓存站409、下料缓存站403和花篮缓存站404分别设有对接配合的AGV小车405。
所述防浮杆治具500由治具本体501、抓取定位孔502和放置防浮杆的凹槽503组成。所述上料缓存站409由排列放置装满防浮杆的防浮杆治具的上料传送带602和排列放置空的防浮杆治具的上料回收传送带601组成。所述下料缓存站由排列放置空的防浮杆治具的下料传送带701和排列放置装满防浮杆的防浮杆治具的下料回收传送带702组成。所述上料缓存站409和下料缓存站403放置防浮杆治具500的列数M、行数N和层数K任意组合。
制绒清洗上料时，机器人408将装有硅片的花篮300从装片机411出料口将装满硅片的花篮搬运至中转台407，上料机械手408从防浮杆治具500上抓取防浮杆302，该防浮杆治具500放置于治具缓存站409的上料传送带602上，上料机械手408将防浮杆302放置到中转台407上花篮的相应卡槽301位置，中转台407的活动机构将防浮杆302固定在花篮300上，然后上料机械手408将装满硅片且带有防浮杆的花篮300抓取放置到制绒清洗线400上料平台；制绒清洗下料时，下料机械手402将花篮300抓取放置到中转台401指定位置，中转台401的活动机构使防浮杆302处于松开待取出状态，下料机械手402将防浮杆302抓取放置到防浮杆治具500，然后下料机械手402将不带防浮杆的花篮300抓取放置到花篮缓存站404，花篮缓存站404将花篮传送到AGV小车405上，AGV小车405将装有硅片的花篮300运送至下一个工位。
在上料区，防浮杆治具500放置于上料缓存站409，防浮杆治具500可以逐层叠加放置于上料缓存站409的上料传送带602、上料回收传送带601上面，防浮杆治具500在上料缓存站409上放置的数量可根据上料缓存站409传送带的数量和大小进行层数、列数和排数的分配，当上料传送带602最上层的防浮杆治具500上的防浮杆302被全部取走后，上料机械手408将空的防浮杆治具500抓取放置到上料回收传送带601上，防浮杆治具500叠加放置，防浮杆治具500叠加到一定数量时，上料回收传送带601将其传送退至一定距离，该距离大于防浮杆治具500的长度，原位置再放置空的防浮杆治具500，空的防浮杆治具500达到一定数量时，上料缓存站409将这些防浮杆治具500传送到AGV小车405上，再由AGV小车405将该防浮杆治具500运输到下料缓存站403。在下料区，防浮杆治具500放满防浮杆302后，下料机械手402将该防浮杆治具500从下料传送带701上抓取放置到下料回收传送带702上，当放满防浮杆302的防浮杆治具达到一定数量时，下料缓存站403将放满防浮杆的防浮杆治具500输送到AGV小车405上，由AGV小车405将放满防浮杆的防浮杆治具500输送至上料治具缓存站409。
在多列花篮制绒清洗的产线上，由于两并列花篮之间端面间距较小，取放防浮杆的工装尺寸较大导致无法在制绒清洗线出料平台上直接取放防浮杆，本发明设置一个中转台，用机械手通过工装先把花篮放到中转台上，再取放防浮杆，同时设置有防浮杆治具和相应的治具缓存站，防浮杆放置于治具上，治具通过缓存站对接AGV小车，AGV小车运载防浮杆治具与制绒清洗线上、下料区的缓存站对接，使防浮杆在制绒清洗线上下料两端循环流动，实现实现晶硅太阳能电池片制绒清洗线上下料完全自动化。
本发明实现制绒上下料完全自动化，尤其是装有防浮杆花篮的制绒清洗线上下料自动化，可以减少人工成本、提高生产效率、降低电池片破损和脏污不良、优化作业环境，同时提高作业人员的安全性。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种晶硅太阳能电池片制绒清洗线自动上下料装置，其特征在于：包括装片机、花篮、防浮杆、防浮杆治具、制绒清洗线、上料中转台、上料机械手、下料中转台、下料机械手，所述花篮上设有装配防浮杆的卡槽，所述上料中转台、上料机械手和下料中转台、下料机械手分别设置在制绒清洗线两边的上料端和下料端，所述装片机设置在制绒清洗线的上料端前，所述上料机械手旁设有放置防浮杆治具的上料缓存站，所述下料机械手旁设有放置杆防浮杆治具的下料缓存站和放置不带防浮杆的花篮的花篮缓存站，所述上料缓存站、下料缓存站和花篮缓存站分别设有对接配合的AGV小车。
2.根据权利要求1所述一种晶硅太阳能电池片制绒清洗线自动上下料装置，其特征在于：所述防浮杆治具由治具本体、抓取定位孔和放置防浮杆的凹槽组成。
3.根据权利要求1所述一种晶硅太阳能电池片制绒清洗线自动上下料装置，其特征在于：所述上料缓存站由排列放置装满防浮杆的防浮杆治具的上料传送带和排列放置空的防浮杆治具的上料回收传送带组成。
4.根据权利要求1所述一种晶硅太阳能电池片制绒清洗线自动上下料装置，其特征在于：所述下料缓存站由排列放置空的防浮杆治具的下料传送带和排列放置装满防浮杆的防浮杆治具的下料回收传送带组成。
5.根据权利要求1所述一种晶硅太阳能电池片制绒清洗线自动上下料装置，其特征在于：所述上料缓存站和下料缓存站放置防浮杆治具的列数M、行数N和层数K任意组合。
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|---|---|---|---|---|
| CN118099042A (zh) * | 2024-04-17 | 2024-05-28 | 阳光中科（福建）能源股份有限公司 | 一种太阳能电池片制绒后清洗装置 |
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