CN213021479U - 一种视觉检测平面度装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种视觉检测平面度装置。该装置包括一个安装座,安装座上安装有一个长方形的检测治具,检测治具的各长边和各短边的外侧分别安装有长棱镜和短棱镜,长棱镜和短棱镜的镜面均朝向检测治具并且倾斜向上;其中,检测治具的上方设置有镜头均朝向正下方的至少一台长边相机和至少一台短边相机,长边相机和短边相机均与一台工控机相连接。本实用新型中的一种视觉检测平面度装置通过在多个方向设置棱镜,配合光源和相机能够对框状产品的平面度进行完整和清晰地检测,不仅节省了人力、物力和时间,提高了加工的效率,而且检测的准确度较高,从而保证了产品的质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及检测装置领域,特别涉及一种视觉检测平面度装置。
背景技术
对于一些小型电子产品精密零件,比如手机零件的生产过程中,由于对零件尺寸要求较高,往往需要在加工后对零件进行检测。而有的零件产品,比如带有边框的框状产品,其包含有多个朝向多个方向的平面,则在对其平面度等参数进行检测时,往往难以设置相应的自动检测装置进行自动检测,而只能手工操作相应的设备进行检测,不仅需要消耗较多的人力、物力和时间,降低了加工的效率,而且检测的准确度较低,容易造成较大的误差,从而影响了产品的质量。
实用新型内容
为解决上述问题,本实用新型提供了一种视觉检测平面度装置。
根据本实用新型的一个方面,提供了一种视觉检测平面度装置,包括一个安装座,所述安装座上安装有一个长方形的检测治具,所述检测治具的各长边和各短边的外侧分别安装有长棱镜和短棱镜,所述长棱镜和所述短棱镜的镜面均朝向所述检测治具并且倾斜向上;其中,所述检测治具的上方设置有镜头均朝向正下方的至少一台长边相机和至少一台短边相机,所述长边相机和所述短边相机均与一台工控机相连接。
本实用新型中的一种视觉检测平面度装置通过在多个方向设置棱镜,配合光源和相机能够对框状产品的平面度进行完整和清晰地检测,不仅节省了人力、物力和时间,提高了加工的效率,而且检测的准确度较高,从而保证了产品的质量。
在一些实施方式中,所述安装座安装在一块水平的底板上。由此,底板能够对安装座及其上的各机构进行支撑和底部防护。
在一些实施方式中,所述底板的至少一个侧面设置有竖直的罩板,所述罩板的顶部设置有水平的顶板。由此,罩板和顶板不仅更能够对各机构进行防护,还具有挡光的效果,保证相机拍摄的质量。
在一些实施方式中,所述长棱镜安装在一个长镜座上,所述短棱镜安装在一个短镜座上。由此,设置了长棱镜和短镜座的具体安装方式,两者在安装时的镜面保持倾斜。
在一些实施方式中,所述长边相机上安装有长边镜头,所述短边相机上安装有短边镜头。由此,进一步设置了各相机的具体结构,各相机分别通过各镜头能够进行拍摄检测。
在一些实施方式中,所述工控机连接有一台显示器。由此,显示器能够将工控机处理后的检测结果进行显示。
在一些实施方式中,各所述长边相机和各所述短边相机分别安装在多个调节平台上,各所述调节平台安装在同一根立柱上。由此,设置了各相机的安装方式,可以通过调节平台调节相机的具体位置。
在一些实施方式中,各所述调节平台均通过一块平台安装板安装在所述立柱上,所述长边相机和所述短边相机均通过相机安装块安装在所述调节平台上。由此,进一步设置了各相机以及各调节平台以相关结构的具体安装方式。
在一些实施方式中,所述检测治具的底部安装有一个平面光源。由此,平面光源能够为各相机的工作提供光照条件。
在一些实施方式中,所述检测治具上可拆卸地安装有一个检测标准块。由此,通过设置检测标准块能够对检测治具、各棱镜以及各镜头进行调试定位工作。
附图说明
图1为本实用新型一实施方式的一种视觉检测平面度装置的结构示意图;
图2为图1所示视觉检测平面度装置的结构示意图一;
图3为图1所示视觉检测平面度装置的结构示意图二。
图中:安装座1,检测治具2,长棱镜3,短棱镜4,长边相机5,短边相机6,工控机7,调节平台8,平面光源9,检测标准块10,底板11,罩板12,顶板13,长镜座31,短镜座41,长边镜头51,短边镜头61,显示器71,立柱81,平台安装板82,相机安装块83。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
图1示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的一种视觉检测平面度装置的结构,图2显示了图1中的视觉检测平面度装置的其中一部分结构,图3显示了图1中的视觉检测平面度装置的另一部分结构。如图1-3所示,该装置包括一个安装座1,安装座1的顶部安装有一个检测治具2、两个长棱镜3和两个短棱镜4,检测治具2大致呈长方形,其上能够放置待检测的产品,而两个长棱镜3和两个短棱镜4分别位于治具的两条长边和两条短边的外侧。其中,长棱镜3和短棱镜4的镜面均朝向检测治具2,并且为倾斜向上设置,则能够将检测治具2上的待测产品的各边方向映照到各棱镜中,并且向上方展示。
优选的,在安装座1上的检测治具2的外侧设置有两个长镜座31和两个短镜座41,两个长棱镜3分别安装在两个长镜座31上,两个短棱镜4分别安装在两个短镜座41上。
在安装座1的周围设置有一根竖直的立柱81,立柱81的整体高度远高于安装座1,其上部安装有多台高度可调节的相机,各相机均位于检测治具2的正上方,并且其镜头均朝向正下方。
各相机一般分为长边相机5和短边相机6,长边相机5和短边相机6均具有至少一台,而长边相机5和短边相机6的区分主要在于功能不同,长边相机5主要用于对放置在检测治具2上的产品的长边进行拍摄以获取其数据,短边相机6主要用于对放置在检测治具2上的产品的短边进行拍摄以获取其数据。其中,在拍摄时,各相机不仅直接对产品进行拍摄,还对长棱镜3和短棱镜4中映照的产品的各边镜像进行拍摄,以获取更加全面准确地拍摄结果。
优选的,长边相机5和短边相机6的底部均安装有辅助拍摄的镜头,分别成为长边镜头51和短边镜头61。
优选的,在立柱81的上部安装有一个较宽的平台安装板82,而在平台安装板82上分布安装有多个调节平台8,各相机则分别相机安装块83安装在各调节平台8上。其中,调节平台8能够在平台安装板82上调节自身的位置,由此能够根据需要调节各相机到合适的位置。
优选的,在检测治具2的底部安装有一个平面光源9,平面光源9发出的光能够向上方照射,从而为各相机的拍摄以及各棱镜的反射提供合适的光照环境。
此外,为了保证透光的效率,可以在不影响安装和检测工作的前提下进行一些设置,比如在安装座1和检测治具2上设置一些中空部或者槽等结构,又比如在治具下方垫一个镂空的底座等。
优选的,安装座1安装在一块水平的底板11上,而底板11的至少一个侧面设置有竖直的罩板12,罩板12的顶部设置有一块水平的顶板13,底板11、罩板12和顶板13共同构成一个半封闭的区域,将安装座1、检测治具2、各棱镜以及各相机均包围在内,不仅更能够对各机构进行防护,还具有挡光的效果。
长边相机5和短边相机6均与一台工控机7相连接,工控机7能够处理各相机传递来的图片信号并进行数据处理,计算出检测结果。
优选的,工控机7连接有一台显示器71,从而能够将计算出的检测结果直观地进行显示。
此外,还可以在检测治具2上安装一个方便拆卸的检测标准块10,检测标准块10可用于对该装置进行调试。即假设检测标准块10为待检测产品,并据此调节检测治具2、各棱镜以及各相机等的位置,使其达到最佳的检测效果。则在真正进行检测时,将检测标准块10取下并放上待检测产品,即可直接进行检测工作。
本实用新型中的一种视觉检测平面度装置通过在多个方向设置棱镜,配合光源和相机能够对框状产品的平面度进行完整和清晰地检测,不仅节省了人力、物力和时间,提高了加工的效率,而且检测的准确度较高,从而保证了产品的质量。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种视觉检测平面度装置,其特征在于:包括一个安装座(1),所述安装座(1)上安装有一个长方形的检测治具(2),所述检测治具(2)的各长边和各短边的外侧分别安装有长棱镜(3)和短棱镜(4),所述长棱镜(3)和所述短棱镜(4)的镜面均朝向所述检测治具(2)并且倾斜向上;其中,所述检测治具(2)的上方设置有镜头均朝向正下方的至少一台长边相机(5)和至少一台短边相机(6),所述长边相机(5)和所述短边相机(6)均与一台工控机(7)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种视觉检测平面度装置,其特征在于:所述安装座(1)安装在一块水平的底板(11)上。
3.根据权利要求2所述的一种视觉检测平面度装置,其特征在于:所述底板(11)的至少一个侧面设置有竖直的罩板(12),所述罩板(12)的顶部设置有水平的顶板(13)。
4.根据权利要求1所述的一种视觉检测平面度装置,其特征在于:所述长棱镜(3)安装在一个长镜座(31)上,所述短棱镜(4)安装在一个短镜座(41)上。
5.根据权利要求1所述的一种视觉检测平面度装置,其特征在于:所述长边相机(5)上安装有长边镜头(51),所述短边相机(6)上安装有短边镜头(61)。
6.根据权利要求1所述的一种视觉检测平面度装置,其特征在于:所述工控机(7)连接有一台显示器(71)。
7.根据权利要求1所述的一种视觉检测平面度装置,其特征在于:各所述长边相机(5)和各所述短边相机(6)分别安装在多个调节平台(8)上,各所述调节平台(8)安装在同一根立柱(81)上。
8.根据权利要求7所述的一种视觉检测平面度装置,其特征在于:各所述调节平台(8)均通过一块平台安装板(82)安装在所述立柱(81)上,所述长边相机(5)和所述短边相机(6)均通过相机安装块(83)安装在所述调节平台(8)上。
9.根据权利要求1所述的一种视觉检测平面度装置,其特征在于:所述检测治具(2)的底部安装有一个平面光源(9)。
10.根据权利要求1-9任一项所述的一种视觉检测平面度装置,其特征在于:所述检测治具(2)上可拆卸地安装有一个检测标准块(10)。
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CN202021782962.4U Active CN213021479U (zh) | 2020-08-24 | 2020-08-24 | 一种视觉检测平面度装置 |
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- 2020-08-24 CN CN202021782962.4U patent/CN213021479U/zh active Active
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