CN213020511U - 一种应用于冰箱的摄像装置及冰箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种应用于冰箱的摄像装置，摄像装置包括安装组件、主控板、镜头模组以及供电电源，安装组件包括中空的壳体，主控板设置于壳体内部，主控板包括惯性测量单元与控制器，惯性测量单元与控制器连接，惯性测量单元用于测量冰箱本体与冰箱门之间的角度值，控制器用于基于角度值生成拍摄信号，镜头模组设置于壳体内并至少部分显露于壳体，镜头模组与主控板连接，镜头模组用于基于拍摄信号拍摄冰箱本体内部的画面，供电电源与主控板连接，供电电源用于为主控板提供工作电压。通过上述方式，能够使用一个摄像头拍摄冰箱内部的完整画面，节省了成本。

Description

一种应用于冰箱的摄像装置及冰箱

技术领域

本实用新型涉及智能家电技术领域，特别是涉及一种应用于冰箱的摄像装置及冰箱。

背景技术

随着社会发展以及人们生活水平日益提高,人们对冰箱的功能要求除了传统的储物外,对其智能化的需求也越来越高。在现有的智能冰箱中，在冰箱门关闭后，为了了解冰箱内储存物品的情况且同时无需去打开冰箱门，常使用摄像头拍摄冰箱内部的食物。

发明人在实现本实用新型的过程中，发现现有技术中至少存在以下问题：现有的智能冰箱通常在冰箱门关闭的情况下使用摄像头进行拍摄，由于冰箱内部尺寸限制，摄像头与冰箱内食材之间的距离较近，单个摄像头所拍摄到的画面不全，从而需要设置多个摄像头才能拍摄到完整的画面，导致成本的增加。

实用新型内容

本实用新型实施例主要解决的技术问题是提供一种应用于冰箱的摄像装置及冰箱，能够使用一个摄像头拍摄冰箱内部的完整画面，节省了成本。

为实现上述目的，第一方面，本实用新型实施例提供一种应用于冰箱的摄像装置，所述冰箱包括冰箱本体和与所述冰箱本体连接的冰箱门，所述摄像装置设置于所述冰箱门上，所述摄像装置包括：

安装组件，所述安装组件包括中空的壳体；

主控板，所述主控板设置于所述壳体内部，所述主控板包括惯性测量单元与控制器，所述惯性测量单元与所述控制器连接，所述惯性测量单元用于测量所述冰箱本体与所述冰箱门之间的角度值，所述控制器用于基于所述角度值生成拍摄信号；

镜头模组，所述镜头模组设置于所述壳体内部并至少部分显露于所述壳体，所述镜头模组与所述主控板连接，所述镜头模组用于基于所述拍摄信号拍摄所述冰箱本体内部的画面；

供电电源，所述供电电源与所述主控板连接，所述供电电源用于为所述主控板提供工作电压。

在一些实施例中，所述壳体包括面盖和底盖，所述面盖可拆卸式连接于所述底盖的上开口端并与所述底盖围成一中空的壳体，所述镜头模组至少部分显露于所述面盖。

在一些实施例中，所述供电电源为锂电池；

所述安装组件还包括固定支架，所述固定支架用于将所述主控板与所述锂电池固定于所述底盖。

在一些实施例中，所述锂电池为可充电锂电池；

所述主控板上设置有充电接口，所述面盖或所述底盖上设置有与所述充电接口对应的开口，所述充电接口用于为所述可充电锂电池充电。

在一些实施例中，所述主控板还包括电源管理单元，所述电源管理单元与所述可充电锂电池连接；

所述可充电锂电池通过所述电源管理单元为所述主控板提供工作电压，以及通过所述电源管理单元接收外部的充电电源。

在一些实施例中，所述镜头模组包括图像传感器以及套设于所述图像传感器的镜头支架；

所述镜头支架用于将所述图像传感器固定于所述壳体的内部。

在一些实施例中，所述主控板还包括图像处理器，所述图像处理器分别与所述镜头模组以及所述控制器连接；

所述图像处理器用于基于所述拍摄信号控制所述镜头模组拍摄所述冰箱本体内部的画面。

在一些实施例中，所述主控板还包括无线通信单元，所述无线通信单元与所述图像处理器连接；

所述无线通信单元用于发送所述冰箱本体内部的画面至外部设备。

在一些实施例中，所述主控板还包括计时器，所述计时器与所述控制器连接；

所述计时器用于确定所述镜头模组进行两次连续拍照的最小时间间隔。

第二方面，本实用新型实施例还提供一种冰箱，所述冰箱包括冰箱本体、冰箱门和如上所述的摄像装置；

所述摄像装置设置于所述冰箱门上，所述摄像装置用于拍摄所述冰箱本体内部的画面。

本实用新型提供的应用于冰箱的摄像装置，摄像装置包括主控板与镜头模组，主控板包括惯性测量单元与控制器，惯性测量单元与控制器连接，惯性测量单元用于测量冰箱本体与冰箱门之间的角度值，控制器用于基于角度值生成拍摄信号，镜头模组与主控板连接，镜头模组用于基于拍摄信号拍摄冰箱本体内部的画面，通过对拍摄角度值的设置，能够使用一个摄像头拍摄冰箱本体内部的完整画面，节省了成本。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1为本实用新型实施例提供的冰箱的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的摄像装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的摄像装置的爆炸视图的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的摄像装置的功能模块连接图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，图1为本实用新型实施例提供的冰箱的结构示意图，冰箱400包括冰箱本体300、与冰箱本体连接的冰箱门200以及摄像装置100，冰箱本体300和冰箱门200铰接，摄像装置100设置于冰箱门200上，其中，摄像装置100用于拍摄冰箱本体300内部的画面。

请结合图2参照图3，摄像装置100包括安装组件、主控板20、镜头模组30以及供电电源10。

其中，安装组件包括一个中空的壳体11，主控板20设置于壳体11的内部，镜头模组30设置于壳体11内并至少部分显露于所述壳体11，镜头模组30通过接插线33连接至主控板20。

供电电源40与主控板20连接，供电电源40用于为主控板20提供工作电压，通过按下设置于主控板20上的开关按钮20b，主控板20上的各个功能模块得电后开始工作。

请参阅图4，主控板20上设置有惯性测量单元22与控制器21，惯性测量单元22与控制器21连接，通过惯性测量单元22测量冰箱本体300与冰箱门200之间的角度值，控制器21基于接收到的角度值生成拍摄信号，并将该拍摄信号传输至镜头模组30，镜头模组30基于拍摄信号拍摄所述冰箱本体内部的画面。

惯性测量单元22也称为IMU姿态传感器，在冰箱门200关闭的时候或者打开的过程，除了惯性测量单元22需保持在工作状态，用于检测冰箱门200的状态，主控板20上的其他功能模块均处于待机状态，以降低功耗与节约能源。

具体地，在冰箱门200关闭或打开的过程中，若惯性测量单元22检测到冰箱本体300与冰箱门200之间的角度在递增，则表示此时用户正在打开冰箱门200，反之，若惯性测量单元22检测到角度在递减，则表示此时用户正在关闭冰箱门200，并且只有在关闭冰箱门200的过程，才会激活主控板20上的其他功能模块进入工作状态，以执行拍摄过程。

应理解，在实际应用中，惯性测量单元22以一定的频率检测角度值，或者控制器21以一定的频率接收惯性测量单元22检测的角度值，以及在关闭冰箱门200时，冰箱门200以一定的速度移动，虽然存在一个最佳拍摄角度(比如，45°)，但为了确保能够拍摄到冰箱本体300内部的完整画面，避免因冰箱门的移动速度过快，控制器21未能采集到该最佳拍摄角度，设置角度值在预设范围内时(比如，40°-50°)均可生成拍摄信号，从而提高了拍摄的成功率。

在另一实施例中，主控板20上还设置了一个计时器27，计时器27与控制器21连接，计时器27用于确定镜头模组30进行两次连续拍照的最小时间间隔。

在关闭冰箱门200的过程中，因角度值在预设范围内时均可生成拍摄信号，则控制器21会生成多个拍摄信号，若镜头模组30均进行拍摄，会加快镜头模组30的损耗，且会造成供电电源40不必要的损耗。而设置计时器27则可以在一次拍摄结束后开始计时，等计时器27的预设计时时长的结束时刻才继续进行下一次的拍摄并重新计时；例如对于上述的情况，假设在40°时进行了一次拍摄，此时计时器27开始计时，在预设计时时长还未到达时，惯性测量单元22检测到的角度已经为51°，则控制器21不再生成拍摄信号，镜头模组30停止拍摄，即在角度值为(40°-50°)之间镜头模组30只拍摄了一次，节约了电能。

可理解，预设计时时长即为镜头模组30进行两次连续拍照的最小时间间隔，预设计时时长可根据用户的现场使用情况进行设置，这里不做限制。

可选地，主控板20还包括图像处理器25，图像处理器25分别与镜头模组30以及控制器21连接，其中，图像处理器25用于基于控制器21所生成的拍摄信号控制镜头模组30拍摄冰箱本体300内部的画面。

图像处理器25对控制器21所生成的拍摄信号进行转换成可以直接控制图像传感器31的信号，并且，图像处理器25还可以接受由图像传感器31所拍摄的画面信息，然后将这些画面信息通过某种方式传输到外部设备上进行显示。

例如，在一实施方式中，请再次参阅图4，在主控板20上设置一个无线通信单元26，无线通信单元26与图像处理器25连接，无线通信单元26用于发送冰箱本体300内部的画面至外部设备。

无线通信单元26可以采用WIFI、蓝牙或NFC等无线通信方式，以采用WIFI无线通信，且外部设备使用手机为例进行说明，通过将摄像装置100连接WIFI，再通过WIFI把图像传感器31所拍摄的画面信息上传到云端，然后通过服务器的分析、处理以及对画面中的食材进行识别，则可通过手机APP直接查看冰箱内部的画面以及具体的食材清单。

应理解，在本申请中，外部设备可以为智能终端设备、终端设备、终端装置或电子设备等等。电子设备又可称之为用户设备(user equipment，UE)、移动台(mobile station，MS)、移动终端(mobileterminal，MT)等。例如，具有无线连接功能的手持式设备、车载设备或车载设备等。电子设备还可包括但不限于搭载安卓、微软或者其它操作系统的便携式电子设备。上述便携式电子设备也可以是诸如具有触敏表面(例如触控面板)的膝上型计算机(laptop)等。目前，一些终端的举例为：手机(mobile phone)、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、移动互联网设备(mobile internet device，MID)、可穿戴设备，虚拟现实(virtualreality，VR)设备、增强现实(augmented reality，AR)设备、工业控制(industrialcontrol)中的无线终端、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程手术(remotemedical surgery)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端等。

在一实施方式中，主控板20还包括电源管理单元23，电源管理单元23与供电电源40连接，若供电电源40选用可充电锂电池，则电源管理单元23与可充电锂电池连接。

其中，可充电锂电池通过电源管理单元23为主控板20提供工作电压，以及通过电源管理单元23接收外部的充电电源。

在实际应用中，通常无法将供电电源40直接给主控板20上的各个功能模块供电，例如18650锂电池的额定电压为3.7V，而主控板20上的控制器21的工作电压为3.3V，则需要电源管理单元23对锂电池的输入电压转换成稳定的3.3V，才可为控制器21提供工作电压，同样的，外部的充电电源在接入到主控板20上的充电接口20a后，外部的充电电源的输入电压还需经过电源管理单元23的处理后才为可充电锂电池进行充电。

进一步地，由于摄像装置100通过可充电锂电池进行供电，则无需再设置外部的连接线，因此摄像装置100可直接应用在当前家庭已有的不带摄像头的冰箱上，例如，可使用双面胶将摄像装置100粘贴于冰箱门200的内部，当然，也可以采用其他的固定方式，比如做一个支架，将摄像装置100固定于冰箱门200的内部。

需要说明的是，如图4所示的主控板20的硬件结构仅是一个示例，并且，主控板20可以具有比图中所示出的更多的或者更少的部件，可以组合两个或更多的部件，或者可以具有不同的部件配置，图中所示出的各种部件可以在包括一个或多个信号处理和/或专用集成电路在内的硬件、软件、或硬件和软件的组合中实现。例如，在主控板20中，可以将无线通信单元26连接至控制器21，控制器21从图像处理器25接收到画面信息后再通过无线通信单元26发出。又如，计时器27可以作为控制器21的其中一个功能模块，也可以整合在控制器21中，控制器21可采用Ambiq Micro的Apollo微控制器。

可选地，请再次参阅图3，壳体11包括面盖111和底盖112，为了方便更换电池等消耗元件，面盖111可拆卸式连接于底盖112的上开口端并与底盖112围成一中空的壳体11，镜头模组30至少部分显露于面盖111。

在本实施例中，在底盖112的两边设置螺纹孔，通过螺丝将面盖111和底盖112相互扣合组装成一中空的壳体11，在另一实施例中，也可以通过其他的方式组装，比如分别在面盖111和底盖112上设置一可拆卸的卡扣结构，面盖111和底盖112通过卡扣结构实现组装。

在一实施例中，供电电源40为锂电池，安装组件还包括固定支架12，固定支架12用于将主控板20与锂电池40固定于底盖112。

具体地，以面盖111和底盖112通过螺丝与螺纹孔进行组装为例说明，在固定支架12上设置两个通孔，两个通孔的位置与底盖112上的两个螺纹孔位置对应，通过螺丝将主控板20与锂电池40固定于底盖112上，当移动摄像装置100时，可以确定摄像装置100内部的各个元器件均处于固定状态，则可防止各个元器件因为碰撞等原因被损坏的情况出现。

当然，供电电源40也可以选用其他电池，比如铅酸电池、氯化锌电池等。

在另一实施例中，锂电池为可充电锂电池，主控板20上设置有充电接口，面盖111或底盖112上有与充电接口对应的开口，充电接口至少部分显露于开口，充电接口用于为可充电锂电池充电。

可在面盖111或底盖112上设置两个开口，分别为开口10a与开口10b，例如图3所示的开口10a与开口10b均设置于面盖111上，当然，也可以将开口10a设置于面盖111，开口10b设置于底盖112，这里不做限制。开口10a与主控板20上的充电接口20a对应，开口10b主控板20上的开关按钮20b对应，其中开关按钮20b用于指示摄像装置100开始工作，而外部的充电设备，比如USB充电器，可通过接入充电接口20a为可充电锂电池进行充电。而且由于摄像装置100的绝大部分时间处于待机模式，只有每次冰箱门200关闭过程才执行拍摄操作，则如果使用4000mAH的可充电锂电池，每次使用时间可达到2个月，而在电量用完后，进行充电又可以继续使用。

可选地，镜头模组30包括图像传感器31以及套设于图像传感器31的镜头支架32，镜头支架32用于将图像传感31器固定于壳体11的内部。

在本实施例中，只需设置一个图像传感器31就能拍摄到冰箱内部完整的画面，为了更好的拍摄质量，将图像传感器31进行固定，稳定性较佳，拍摄时不会导致镜头的抖动，拍摄出来的画面也更加清晰，用户体验更好。

本实用新型提供的应用于冰箱100的摄像装置100，摄像装置100包括主控板20与镜头模组30，主控板20包括惯性测量单元22与控制器21，惯性测量单元22与控制器21连接，惯性测量单元22用于测量冰箱本体300与冰箱门200之间的角度值，控制器21用于基于角度值生成拍摄信号，镜头模组30与主控板20连接，镜头模组30用于基于拍摄信号拍摄冰箱本体300内部的画面，通过设置一个较佳的拍摄角度值范围，比如(40°-45°)，从而能够使用一个摄像头拍摄冰箱本体300内部的完整画面，节省了成本。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；在本实用新型的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本实用新型的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种应用于冰箱的摄像装置，所述冰箱包括冰箱本体和与所述冰箱本体连接的冰箱门，其特征在于，所述摄像装置设置于所述冰箱门上，所述摄像装置包括：

安装组件，所述安装组件包括中空的壳体；

主控板，所述主控板设置于所述壳体内部，所述主控板包括惯性测量单元与控制器，所述惯性测量单元与所述控制器连接，所述惯性测量单元用于测量所述冰箱本体与所述冰箱门之间的角度值，所述控制器用于基于所述角度值生成拍摄信号；

镜头模组，所述镜头模组设置于所述壳体内部并至少部分显露于所述壳体，所述镜头模组与所述主控板连接，所述镜头模组用于基于所述拍摄信号拍摄所述冰箱本体内部的画面；

供电电源，所述供电电源与所述主控板连接，所述供电电源用于为所述主控板提供工作电压。

2.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，

所述壳体包括面盖和底盖，所述面盖可拆卸式连接于所述底盖的上开口端并与所述底盖围成一中空的壳体，所述镜头模组至少部分显露于所述面盖。

3.根据权利要求2所述的摄像装置，其特征在于，

所述供电电源为锂电池；

所述安装组件还包括固定支架，所述固定支架用于将所述主控板与所述锂电池固定于所述底盖。

4.根据权利要求3所述的摄像装置，其特征在于，

所述锂电池为可充电锂电池；

所述主控板上设置有充电接口，所述面盖或所述底盖上设置有与所述充电接口对应的开口，所述充电接口用于为所述可充电锂电池充电。

5.根据权利要求4所述的摄像装置，其特征在于，

所述主控板还包括电源管理单元，所述电源管理单元与所述可充电锂电池连接；

所述可充电锂电池通过所述电源管理单元为所述主控板提供工作电压，以及通过所述电源管理单元接收外部的充电电源。

6.根据权利要求2所述的摄像装置，其特征在于，

所述镜头模组包括图像传感器以及套设于所述图像传感器的镜头支架；

所述镜头支架用于将所述图像传感器固定于所述壳体的内部。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的摄像装置，其特征在于，

所述主控板还包括图像处理器，所述图像处理器分别与所述镜头模组以及所述控制器连接；

所述图像处理器用于基于所述拍摄信号控制所述镜头模组拍摄所述冰箱本体内部的画面。

8.根据权利要求7所述的摄像装置，其特征在于，

所述主控板还包括无线通信单元，所述无线通信单元与所述图像处理器连接；

所述无线通信单元用于发送所述冰箱本体内部的画面至外部设备。

9.根据权利要求1-6任意一项所述的摄像装置，其特征在于，

所述主控板还包括计时器，所述计时器与所述控制器连接；

所述计时器用于确定所述镜头模组进行两次连续拍照的最小时间间隔。

10.一种冰箱，其特征在于，包括冰箱本体、冰箱门和如权利要求1至9任一项所述的摄像装置；

所述摄像装置设置于所述冰箱门上，所述摄像装置用于拍摄所述冰箱本体内部的画面。

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