CN213017392U - 回位弹性条、摩擦片回位装置、制动卡钳和车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及车辆的制动技术领域，公开一种回位弹性条、摩擦片回位装置、制动卡钳和车辆。所述回位弹性条包括用于使制动卡钳的摩擦片回位的回位驱动条段，其中，所述回位驱动条段的一端用于固定连接，所述回位驱动条段包括用于与摩擦片的挂耳移动接触的凹形曲面。该回位弹性条结构简单，在实际使用中，通过凹形曲面，能够维持初始设定的目标回位力基本保持不变，避免在摩擦片磨损后并且回位弹性条耐久后引起的回位效果下降问题。

Description

回位弹性条、摩擦片回位装置、制动卡钳和车辆

技术领域

本实用新型涉及车辆的制动技术领域，具体地涉及一种回位弹性条，一种摩擦片回位装置，一种制动卡钳和一种车辆。

背景技术

制动卡钳进行制动时，主要依靠两摩擦片压紧制动盘产生制动力，解除制动时，依靠制动盘与摩擦片的端面跳动进行复位。为了保证可靠且良好的复位效果，摩擦片的挂耳通常与下方倾斜布置的平面回位弹簧片的平直面移动配合，也就是，摩擦片制动时，挂耳在平直面上移动以压缩平面回位弹簧片，解除制动后，平面回位弹簧片驱使摩擦片回位。

然而，在长时间使用后，由于反复压缩和回位，耐久后的平面回位弹簧片的回位效果将变差。另外，摩擦片的挂耳沿压缩方向运动时，平面回位弹簧片的弹力始终垂直作用于挂耳和平直面之间的接触点，初始状态时，平面回位弹簧片的压缩量较小，弹簧的压缩角较大，此时弹力的水平分量即回位力较大，当摩擦片磨损量增大时，摩擦片的挂耳位置向压缩方向移动的距离增加，平面回位弹簧片的压缩量变大，从而使得压缩角相对于初始状态变小，这将导致平面回位弹簧的回位力减小，从而进一步导致耐久后的平面回位弹簧片的回位效果变差。

另外，由于下方布置的平面回位弹簧片的施力点与摩擦片的质心存在一定的下偏距，导致复位过程中摩擦片承受一定的翻转力矩，即摩擦片的上表面将会加速磨损，进一步导致摩擦片的偏磨现象，而摩擦片的偏磨又会导致拖滞力升高以及制动器噪音问题，故这种下方倾斜布置的平面回位弹簧片在耐久后不能满足实际的使用需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种回位弹性条，该回位弹性条结构简单，在实际使用中，能够维持初始设定的目标回位力基本保持不变，避免在摩擦片磨损后并且回位弹性条耐久后引起的回位效果下降问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种回位弹性条，所述回位弹性条包括用于使制动卡钳的摩擦片回位的回位驱动条段，其中，所述回位驱动条段的一端用于固定连接，所述回位驱动条段包括用于与摩擦片的挂耳移动接触的凹形曲面。

在该技术方案中，由于回位驱动条段包括用于与摩擦片的挂耳移动接触的凹形曲面，这样，在实际使用中，回位驱动条段的一端可以固定连接，摩擦片沿制动压缩方向运动时，摩擦片的挂耳将与凹形曲面移动接触以压缩回位驱动条段，由于凹形曲面，回位驱动条段的回位弹力始终垂直于挂耳和凹形曲面之间的接触点的切向方向，初始状态时，回位驱动条段的压缩量较小，回位驱动条段的压缩角较大，此时回位力较大，当摩擦片磨损量增大时，摩擦片的挂耳向压缩方向移动的制动距离增大，这使得回位驱动条段的压缩量变大，但此时凹形曲面可保证压缩角基本不变，从而维持初始设定的目标回位力保持不变，避免摩擦片磨损后并且回位弹性条耐久后引起的回位效果下降问题。

进一步地，所述回位弹性条包括以下至少一种结构：结构一：从所述回位驱动条段的一端到另一端，所述凹形曲面的曲率逐渐减小；结构二：所述回位驱动条段为板状件，所述板状件的一侧板面的至少一部分形成为凹部弧形板面以作为所述凹形曲面；结构三：所述回位驱动条段整体弯曲以形成为弧形形状；结构四：所述回位驱动条段作为所述回位弹性条。

进一步地，所述回位弹性条包括平直延伸条段和弯曲延伸条段，其中，所述回位驱动条段的一端通过所述弯曲延伸条段和所述平直延伸条段连接，所述平直延伸条段用于固定连接。

更进一步地，所述回位弹性条包括以下至少一种方式：方式一：所述回位驱动条段和所述平直延伸条段位于所述弯曲延伸条段的同一侧，并且所述回位驱动条段的一端靠近所述平直延伸条段，所述回位驱动条段远离所述平直延伸条段弧形延伸；方式二：所述回位驱动条段、所述弯曲延伸条段和所述平直延伸条段一体形成。

另外，本实用新型提供一种摩擦片回位装置，包括以上任意所述的回位弹性条和用于设置在制动卡钳的钳体支架上的安装本体，其中，所述回位弹性条的一端连接于所述安装本体，所述回位驱动条段在摩擦片的挂耳的移动方向上延伸。

进一步地，所述安装本体包括在摩擦片的挂耳的移动方向上延伸的滑槽，所述滑槽包括用于供挂耳伸入到滑槽内并能够允许挂耳移动的槽开口，所述回位弹性条连接于所述滑槽的上侧槽板上，所述回位驱动条段悬空地位于所述滑槽内，并且所述凹形曲面的朝向向下。

进一步地，所述摩擦片回位装置包括以下至少一种情形：情形一：所述安装本体包括在摩擦片的挂耳的移动方向上延伸的滑槽，所述滑槽包括用于供挂耳伸入到滑槽内并能够允许挂耳移动的槽开口，所述滑槽的与所述槽开口相对布置的槽底板包括弯曲预紧段，所述弯曲预紧段在所述滑槽的延伸方向上延伸；所述滑槽的上侧槽板、槽底板和下侧槽板形成用于卡装在钳体支架的卡槽中以进行径向限位的卡壳，所述上侧槽板的外侧板面上形成有至少两个在轴向方向间隔布置的卡扣臂，至少两个所述卡扣臂用于卡装在所述钳体支架上以进行轴向限位；情形二：所述回位弹性条和所述安装本体为一体成型的板状件。

另外，本实用新型提供一种制动卡钳，所述制动卡钳包括钳体支架、摩擦片和以上任意所述的摩擦片回位装置，其中，所述安装本体固定设置在所述钳体支架上，所述摩擦片的挂耳与所述回位驱动条段的所述凹形曲面能够移动接触，其中，所述摩擦片在制动力的作用下移动时，所述挂耳能够沿着所述凹形曲面移动接触以驱使所述回位驱动条段变形储能，所述回位驱动条段释能时能够带动所述摩擦片回位；

或者，

所述制动卡钳包括钳体支架、摩擦片和以上任意所述的回位弹性条，其中，所述回位弹性条设置在所述钳体支架上，所述摩擦片的挂耳与所述回位驱动条段的所述凹形曲面能够移动接触，其中，所述摩擦片在制动力的作用下移动时，所述挂耳能够沿着所述凹形曲面移动接触以驱使所述回位驱动条段变形储能，所述回位驱动条段释能时能够带动所述摩擦片回位。

进一步地，所述挂耳和所述凹形曲面之间的接触点与所述摩擦片的质心位于同一水平位置。

最后，本实用新型提供一种车辆，所述车辆设置有以上任意所述的制动卡钳。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的摩擦片回位装置的一种结构示意图，其中，显示了本实用新型具体实施方式提供的回位弹性条的一种结构；

图2是图1的侧视结构示意图；

图3是本实用新型具体实施方式提供的制动卡钳的一种结构示意图；

图4是图3中的圆圈部分的放大示意图；

图5是图3中的摩擦片沿制动压缩方向移动时摩擦片的挂耳与凹形曲面的接触示意图；

图6是图5中的摩擦片进一步沿制动压缩方向移动的示意图；

图7是图3的前视结构示意图；

图8是图7中的圆圈部分的放大示意图；

图9是摩擦片的挂耳与凹形曲面接触的原理示意图。

附图标记说明

1-回位驱动条段，2-凹形曲面，3-凹部弧形板面，4-回位弹性条，5-平直延伸条段，6-弯曲延伸条段，7-安装本体，8-滑槽，9-槽开口，10-槽底板，11-弯曲预紧段，12-上侧槽板，13-下侧槽板，14-卡槽，15-卡壳，16-卡扣臂，17-钳体支架，18-摩擦片，19-摩擦片回位装置，20-挂耳。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

参考图1和图2，本实用新型提供的回位弹性条4包括用于使制动卡钳的摩擦片回位的回位驱动条段1，其中，回位驱动条段1的一端用于固定连接例如可以固定连接在下文所述的安装本体7上或者固定连接在下文所述的钳体支架17上，回位驱动条段1包括用于与摩擦片的挂耳移动接触的凹形曲面2。

由于回位驱动条段1包括用于与摩擦片的挂耳移动接触的凹形曲面2，这样，在实际使用中，回位驱动条段1的一端可以固定连接，摩擦片沿制动压缩方向运动时，参考图5和图6，摩擦片的挂20将与凹形曲面2移动接触以压缩回位驱动条段1，由于凹形曲面2，回位驱动条段1的回位弹力始终垂直于挂耳和凹形曲面之间的接触点的切向方向，参考图9，初始状态时，回位驱动条段的压缩量较小，回位驱动条段的压缩角β较大，此时回位力较大，当摩擦片磨损量增大时，摩擦片的挂耳向压缩方向移动的制动距离增大，这使得回位驱动条段的压缩量变大，但此时凹形曲面2可保证压缩角β基本不变，从而维持初始设定的目标回位力保持不变，避免摩擦片磨损后并且回位弹性条耐久后引起的回位效果下降问题。

另外，凹形曲面2的曲率可以连续相同，或者，凹形曲面2的曲率可以相应地渐变，例如，一种实施例中，从回位驱动条段1的一端到另一端，凹形曲面2的曲率可以逐渐减小，这样，可以使得回位驱动条段1的压缩角β保持不变或相应地变大，从而确保凹形曲面2耐久磨损和摩擦片磨损后的回位效果。

另外，在该回位弹性条中，回位驱动条段1可以具有多种结构形式，例如，一种结构形式中，回位驱动条段1可以为条形块，该条形块的一个侧面形成为凹形曲面2，只要条形块能够绕其固定连接的一端摆动即可。或者，另一种结构形式中，如图1所示的，回位驱动条段1为板状件，板状件的一侧板面的至少一部分形成为凹部弧形板面3以作为凹形曲面2。这样，可以在形成凹形曲面2的同时能够使得回位驱动条段1的重量减轻。这样，弧形板状件的一端固定连接后，板状件就可以摆动，例如在图1中上下摆动。

另外，一种实施例中，如图1所示的，回位弹性条4包括平直延伸条段5和弯曲延伸条段6，其中，回位驱动条段1的一端通过弯曲延伸条段6和平直延伸条段5连接，平直延伸条段5用于固定连接。这样，在实际使用中，平直延伸条段5可以固定连接在下文所述的安装本体7上或者固定连接在下文所述的钳体支架17上，而弯曲延伸条段6自身相对于平直延伸条段5具有一定的完全弹性作用，因此，弯曲延伸条段6能够提升回位驱动条段1的摆动性。

另外，如图1所示的，平直延伸条段5和回位驱动条段1可以位于弯曲延伸条段6的同一侧，或者，平直延伸条段5和回位驱动条段1可以位于弯曲延伸条段6的两侧。另外，弯曲延伸条段6可以具有多种弯曲延伸形状，例如，弯曲延伸条段6可以采用图1中所示的弯曲延伸形状，或者，可以采用Z形形状，平直延伸条段5连接在Z形形状的上侧一端，回位驱动条段1连接在Z形形状的下侧一端。

另外，回位弹性条包括以下至少一种方式：方式一：如图1所示的，回位驱动条段1和平直延伸条段5位于弯曲延伸条段6的同一侧，并且回位驱动条段1的一端靠近平直延伸条段5，回位驱动条段1远离平直延伸条段5弧形延伸，这样，摩擦片的挂耳在图1中向右移动时，将向上压缩回位驱动条段1；方式二：回位驱动条段1、弯曲延伸条段6和平直延伸条段5一体形成，例如，回位驱动条段1、弯曲延伸条段6和平直延伸条段5可以一体形成为板件，这样，易于切割或冲压形成回位弹性条。

另外，回位驱动条段1整体弯曲以形成为弧形形状，例如，回位驱动条段1整体弯曲以形成为弧形板状件，该弧形板状件的内凹弧形板面则作为凹形曲面2。

另外，在该回位弹性条4的一种实施例中，回位弹性条4除了回位驱动条段1，还可以包括其他部件，其他部件可以用于固定连接，例如其他部件可以为以上所述的平直延伸条段5和弯曲延伸条段6。或者，该回位弹性条4的另一种实施例中，回位驱动条段1作为回位弹性条，也就是，回位驱动条段1就是回位弹性条4，在实际使用中，只需要将回位驱动条段1的一端固定连接即可。

此外，本实用新型提供一种摩擦片回位装置，参考图1和图2，该摩擦片回位装置包括以上任意所述的回位弹性条4和用于设置在制动卡钳的钳体支架上的安装本体7，其中，回位弹性条4的一端连接于安装本体7，回位驱动条段1在摩擦片的挂耳的移动方向上延伸。

这样，在实际使用中，安装本体7将安装在制动卡钳的钳体支架上，制动卡钳的摩擦片的挂耳将与凹形曲面2接触，从而制动时压缩回位驱动条段1，而将回位驱动条段1释能时则驱动挂耳，以带动摩擦片回位。

另外，参考图1和图2，安装本体7包括在摩擦片的挂耳的移动方向上延伸的滑槽8，滑槽8包括用于供挂耳伸入到滑槽内并能够允许挂耳移动的槽开口9，回位弹性条4连接于滑槽8的上侧槽板12上，回位驱动条段1悬空地位于滑槽8内，并且凹形曲面2的朝向向下。这样，摩擦片的挂耳可以通过槽开口9伸入到滑槽8中，挂耳可以与向下朝向的凹形曲面2接触，这样，就可以使得挂耳和凹形曲面2之间的接触点在图1的图形界面中尽可能地上移，这样，可以使得挂耳和凹形曲面2之间的接触点更易于与摩擦片的质心处于同一水平位置，这样，就可以大大减小摩擦片承受的翻转力矩，改善了摩擦片的受力情况，从而可以避免摩擦片的偏磨以及可能的异响等问题。

在此需要说明的是，“同一水平位置”并不意味着必须处于同一水平线，在实际中，考虑到制造工艺和装配公差导致的误差，挂耳和凹形曲面2之间的接触点与摩擦片的质心可以存在允许的上下误差，从而使得挂耳和凹形曲面2之间的接触点与摩擦片的质心基本处于同一水平位置。

另外，摩擦片回位装置包括以下至少一种情形：情形一：如图1和图2所示，安装本体7包括在摩擦片的挂耳的移动方向上延伸的滑槽8，滑槽8包括用于供挂耳伸入到滑槽内并能够允许挂耳移动的槽开口9，滑槽8的与槽开口9相对布置的槽底板10包括弯曲预紧段11，弯曲预紧段11在滑槽8的延伸方向上延伸；滑槽8的上侧槽板12、槽底板10和下侧槽板13形成用于卡装在钳体支架的卡槽14中以进行径向限位的卡壳15，上侧槽板12的外侧板面上形成有至少两个在轴向方向间隔布置的卡扣臂16，至少两个卡扣臂16用于卡装在钳体支架上以进行轴向限位；这样，通过弯曲预紧段11，卡壳15可以更固定可靠地卡装在钳体支架的卡槽14中，如图3和图4所示，同时，至少两个卡扣臂16卡装在钳体支架17上，如图3和图4以及图7和图8所示，从而将安装本体7在轴向和径向稳定可靠地装配在钳体支架上。另外，如图8所示，朝向槽开口9凸出的弯曲预紧段11可以与挂耳接触，以在挂耳移动的同时对挂耳起到导向作用，避免挂耳整体接触槽底板10的板面。情形二：回位弹性条4和安装本体7为一体成型的板状件，从而可以通过切割和/或冲压即可形成摩擦片回位装置19。

另外，在该摩擦片回位装置19中，回位弹性条4可以连接于滑槽8的上侧槽板12上，回位驱动条段1悬空地位于滑槽8内，并且凹形曲面2的朝向向下；或者，回位弹性条4可以连接于滑槽8的下侧槽板13上，回位驱动条段1悬空地位于滑槽8内，并且凹形曲面2的朝向向上；或者，回位弹性条4可以连接于滑槽8的槽底板10上，回位驱动条段1悬空地位于滑槽8内，并且凹形曲面2朝向滑槽8的槽开口9。

此外，本实用新型提供一种制动卡钳，该制动卡钳的一种实施例中，如图3-图8所示，制动卡钳包括钳体支架17、摩擦片18和以上任意所述的摩擦片回位装置19，其中，安装本体7固定设置在钳体支架17上，摩擦片18的挂耳20与回位驱动条段1的凹形曲面2能够移动接触，其中，摩擦片18在制动力的作用下移动时，挂耳20能够沿着凹形曲面2移动接触以驱使回位驱动条段1变形储能，例如从图5所示的状态移动到图6所示的状态，回位驱动条段1释能时能够带动摩擦片18回位，例如从图6所示的状态移动到图5所示的状态；或者，该制动卡钳的另一种实施例中，制动卡钳包括钳体支架17、摩擦片18和以上任意所述的回位弹性条，其中，回位弹性条4设置在钳体支架17上，例如回位弹性条4的一端固定连接在卡槽14的上侧槽壁上并在卡槽14中悬空，而凹形曲面2朝向向下，摩擦片18的挂耳20与回位驱动条段1的凹形曲面2能够移动接触，其中，摩擦片18在制动力的作用下移动时，挂耳20能够沿着凹形曲面2移动接触以驱使回位驱动条段1变形储能，回位驱动条段1释能时能够带动摩擦片18回位。

这样，如上所述的，该制动卡钳能够维持初始设定的目标回位力保持不变，避免摩擦片磨损后并且回位弹性条耐久后引起的回位效果下降问题。

另外，如图7所示，挂耳20和凹形曲面2之间的接触点与摩擦片18的质心位于同一水平位置，如图7中的虚线所示。这样，就可以大大减小摩擦片承受的翻转力矩，改善了摩擦片的受力情况，从而可以避免摩擦片的偏磨以及可能的异响等问题。

在此需要说明的是，在该制动卡钳中，不论回位弹性条4如何设置，只要能够满足挂耳20和凹形曲面2之间的接触点与摩擦片18的质心位于同一水平位置即可。另外，在该制动卡钳中，“同一水平位置”并不意味着必须处于同一水平线，在实际中，考虑到制造工艺和装配公差导致的误差，挂耳和凹形曲面2之间的接触点与摩擦片的质心可以存在允许的上下误差，从而使得挂耳和凹形曲面2之间的接触点与摩擦片的质心基本处于同一水平位置。

最后，本实用新型提供一种车辆，该车辆设置有以上任意所述的制动卡钳。如上所述的，该车辆的制动性能得到有效提升。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (10)

1.一种回位弹性条，其特征在于，所述回位弹性条(4)包括用于使制动卡钳的摩擦片回位的回位驱动条段(1)，其中，所述回位驱动条段(1)的一端用于固定连接，所述回位驱动条段(1)包括用于与摩擦片的挂耳移动接触的凹形曲面(2)。

2.根据权利要求1所述的回位弹性条，其特征在于，所述回位弹性条包括以下至少一种结构：

结构一：从所述回位驱动条段(1)的一端到另一端，所述凹形曲面(2)的曲率逐渐减小；

结构二：所述回位驱动条段(1)为板状件，所述板状件的一侧板面的至少一部分形成为凹部弧形板面(3)以作为所述凹形曲面(2)；

结构三：所述回位驱动条段(1)整体弯曲以形成为弧形形状；

结构四：所述回位驱动条段(1)作为所述回位弹性条。

3.根据权利要求1或2所述的回位弹性条，其特征在于，所述回位弹性条(4)包括平直延伸条段(5)和弯曲延伸条段(6)，其中，所述回位驱动条段(1)的一端通过所述弯曲延伸条段(6)和所述平直延伸条段(5)连接，所述平直延伸条段(5)用于固定连接。

4.根据权利要求3所述的回位弹性条，其特征在于，所述回位弹性条包括以下至少一种方式：

方式一：所述回位驱动条段(1)和所述平直延伸条段(5)位于所述弯曲延伸条段(6)的同一侧，并且所述回位驱动条段(1)的一端靠近所述平直延伸条段(5)，所述回位驱动条段(1)远离所述平直延伸条段(5)弧形延伸；

方式二：所述回位驱动条段(1)、所述弯曲延伸条段(6)和所述平直延伸条段(5)一体形成。

5.一种摩擦片回位装置，其特征在于，包括权利要求1-4中任意一项所述的回位弹性条(4)和用于设置在制动卡钳的钳体支架上的安装本体(7)，其中，所述回位弹性条(4)的一端连接于所述安装本体(7)，所述回位驱动条段(1)在摩擦片的挂耳的移动方向上延伸。

6.根据权利要求5所述的摩擦片回位装置，其特征在于，所述安装本体(7)包括在摩擦片的挂耳的移动方向上延伸的滑槽(8)，所述滑槽(8)包括用于供挂耳伸入到滑槽内并能够允许挂耳移动的槽开口(9)，所述回位弹性条(4)连接于所述滑槽(8)的上侧槽板(12)上，所述回位驱动条段(1)悬空地位于所述滑槽(8)内，并且所述凹形曲面(2)的朝向向下。

7.根据权利要求5或6所述的摩擦片回位装置，其特征在于，所述摩擦片回位装置包括以下至少一种情形：

情形一：所述安装本体(7)包括在摩擦片的挂耳的移动方向上延伸的滑槽(8)，所述滑槽(8)包括用于供挂耳伸入到滑槽内并能够允许挂耳移动的槽开口(9)，所述滑槽(8)的与所述槽开口(9)相对布置的槽底板(10)包括弯曲预紧段(11)，所述弯曲预紧段(11)在所述滑槽(8)的延伸方向上延伸；

所述滑槽(8)的上侧槽板(12)、槽底板(10)和下侧槽板(13)形成用于卡装在钳体支架的卡槽(14)中以进行径向限位的卡壳(15)，所述上侧槽板(12)的外侧板面上形成有至少两个在轴向方向间隔布置的卡扣臂(16)，至少两个所述卡扣臂(16)用于卡装在所述钳体支架上以进行轴向限位；

情形二：所述回位弹性条(4)和所述安装本体(7)为一体成型的板状件。

8.一种制动卡钳，其特征在于，所述制动卡钳包括钳体支架(17)、摩擦片(18)和权利要求5-7中任意一项所述的摩擦片回位装置(19)，其中，所述安装本体(7)固定设置在所述钳体支架(17)上，所述摩擦片(18)的挂耳(20)与所述回位驱动条段(1)的所述凹形曲面(2)能够移动接触，其中，所述摩擦片(18)在制动力的作用下移动时，所述挂耳(20)能够沿着所述凹形曲面(2)移动接触以驱使所述回位驱动条段(1)变形储能，所述回位驱动条段(1)释能时能够带动所述摩擦片(18)回位；

或者，

所述制动卡钳包括钳体支架(17)、摩擦片(18)和权利要求1-4中任意一项所述的回位弹性条，其中，所述回位弹性条(4)设置在所述钳体支架(17)上，所述摩擦片(18)的挂耳(20)与所述回位驱动条段(1)的所述凹形曲面(2)能够移动接触，其中，所述摩擦片(18)在制动力的作用下移动时，所述挂耳(20)能够沿着所述凹形曲面(2)移动接触以驱使所述回位驱动条段(1)变形储能，所述回位驱动条段(1)释能时能够带动所述摩擦片(18)回位。

9.根据权利要求8所述的制动卡钳，其特征在于，所述挂耳(20)和所述凹形曲面(2)之间的接触点与所述摩擦片(18)的质心位于同一水平位置。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆设置有权利要求8或9所述的制动卡钳。

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