CN213014427U - 一种应用于生态河道的清淤抓取装置 - Google Patents
一种应用于生态河道的清淤抓取装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN213014427U CN213014427U CN202021749826.5U CN202021749826U CN213014427U CN 213014427 U CN213014427 U CN 213014427U CN 202021749826 U CN202021749826 U CN 202021749826U CN 213014427 U CN213014427 U CN 213014427U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sides
- grabbing device
- plate
- shafts
- plates
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
本实用新型属于清淤抓取设备技术领域,尤其为一种应用于生态河道的清淤抓取装置,针对现有的清淤抓取装置结构较复杂、成本较高、且抓取稳定性较差、工作效率比较低、给环卫工人带来诸多不便的问题,现提出如下方案,其包括固定板和两个抓斗,所述固定板底部固定安装有竖板,竖板前侧固定连接有两个固定轴的一端,两个固定轴外侧均转动套接有框体,两个抓斗顶部相互远离的一侧均焊接有连接板,两个连接板分别与对应的框体固定连接,竖板底部固定安装有横板,横板前侧开设有两个安装孔,两个安装孔内均转动安装有转轴。本实用新型便于控制淤泥抓斗的启闭,且闭合稳定性较高,从而提高了淤泥抓取的效率,且结构简单,易于使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及清淤抓取设备技术领域,尤其涉及一种应用于生态河道的清淤抓取装置。
背景技术
随着我国经济的发展,生态环境污染问题日趋严重。特别是严重的水污染问题已经导致越来越多的地区出现水资源的短缺问题。而人们和许多企业的不合理利用水资源,使得河流湖泊的生态污染越来越严重,河道底部也慢慢堆积了厚厚的淤泥层。水下淤泥通常是指粘土、泥沙、有机质及其各种矿物质的混合物,经过长时间的物理、化学及生物等作用沉积水底所形成。水下淤泥的污染可以分为有机污染和无机污染,无机污染又分为氮磷等富营养化物质污染和重金属污染,它们具有长期性、积累性、潜伏性和不可逆性等特点,能够通过食物链成千百倍地富集,最终危害人体的健康。因而水下污泥的处理已经成为当前环保工作的重要工作。
为了能够减少污染,越来越多的水下清淤装置被人们利用在河道、湖泊和水库等地方,但是现有的清淤抓取装置结构较复杂,成本较高,且抓取稳定性较差,工作效率比较低,给环卫工人带来诸多不便,因此我们提出了一种应用于生态河道的清淤抓取装置用于解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有的清淤抓取装置结构较复杂、成本较高、且抓取稳定性较差、工作效率比较低、给环卫工人带来诸多不便的缺点,而提出的一种应用于生态河道的清淤抓取装置。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种应用于生态河道的清淤抓取装置,包括固定板和两个抓斗,所述固定板底部固定安装有竖板,竖板前侧固定连接有两个固定轴的一端,两个固定轴外侧均转动套接有框体,两个抓斗顶部相互远离的一侧均焊接有连接板,两个连接板分别与对应的框体固定连接,竖板底部固定安装有横板,横板前侧开设有两个安装孔,两个安装孔内均转动安装有转轴,两个转轴前端均固定安装有齿轮,两个齿轮相啮合,且两个齿轮前侧均固定连接有圆轴的一端,两个圆轴外侧均转动套接有滑板,两个滑板分别滑动安装在对应的框体内,竖板后侧固定安装有电机,电机输出轴上固定连接有蜗杆的一端,两个转轴中位于一侧的转轴后端固定安装有蜗轮,蜗杆与蜗轮相啮合。
优选的,两个转轴中位于另一侧的转轴两侧均固定安装有限位板,蜗轮和两个限位板均与横板后侧活动抵接,对转轴进行轴向限位。
优选的,两个抓斗顶部前后两侧均固定安装有拉板,位于同一侧的两个拉板顶部固定安装有同一个横梁,两个横梁分别与对应的框体底部固定连接,提高框体与抓斗的连接稳定性。
优选的,两个固定轴外侧均固定套接有限位圈,两个限位圈分别与对应的框体前侧活动抵接,两个框体均与竖板前侧活动抵接,对框体进行定位。
优选的,两个滑板相互远离的一侧均固定安装有挡板,两个挡板分别与对应的框体前侧活动抵接,进一步对框体进行定位。
优选的,所述固定板底部两侧均开设有安装槽,两个安装槽顶部内壁上均开设有装配孔,便于对固定板进行安装固定。
本实用新型中,所述的一种应用于生态河道的清淤抓取装置,通过装配孔将固定板固定安装在升降机构上,并开启电机,电机输出轴带动蜗杆转动,蜗杆带动蜗轮逆时针转动,蜗轮通过对应的转轴带动位于一侧的齿轮逆时针转动,齿轮通过与位于另一侧的齿轮的啮合带动位于另一侧的齿轮顺时针转动,两个齿轮分别通过对应的圆轴带动两个滑板做圆周运动,并使两个滑板在对应的框体内滑动,从而带动两个框体以对应固定轴为圆心向相反的方向转动,两个框体分别通过连接板带动两个抓斗向相互远离的一侧运动,从而实现对于抓斗的开启;
本实用新型中,所述的一种应用于生态河道的清淤抓取装置,通过控制升降机构带动固定板向下运动,固定板通过竖板、固定轴、框体和连接板带动两个抓斗向下运动,待两个抓斗运行到工作位置,开启电机,电机输出轴带动两个齿轮继续转动,并通过圆轴和滑板带动两个框体反向转动,两个框体带动两个抓斗向相互靠近的一侧运动,从而实现抓斗的闭合以便于将淤泥抓起,且通过蜗杆与蜗轮的传动自锁性,对两个抓斗的位置进行固定,从而保证抓取工作的稳定性;
本实用新型结构设计合理,便于控制淤泥抓斗的启闭,且闭合稳定性较高,从而提高了淤泥抓取的效率,且结构简单,易于使用,可靠性高。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种应用于生态河道的清淤抓取装置的结构示意图;
图2为本实用新型提出的一种应用于生态河道的清淤抓取装置的A部分的结构示意图;
图3为本实用新型提出的一种应用于生态河道的清淤抓取装置的B-B截面的结构示意图;
图4为本实用新型提出的一种应用于生态河道的清淤抓取装置的后视图。
图中:1、固定板;2、抓斗;3、竖板;4、电机;5、蜗杆;6、横板;7、转轴;8、齿轮;9、连接板;10、框体;11、固定轴;12、圆轴;13、滑板;14、限位圈;15、挡板;16、横梁;17、拉板;18、装配孔;19、限位板;20、蜗轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-4,一种应用于生态河道的清淤抓取装置,包括固定板1和两个抓斗2,固定板1底部固定安装有竖板3,竖板3前侧固定连接有两个固定轴11的一端,两个固定轴11外侧均转动套接有框体10,两个抓斗2顶部相互远离的一侧均焊接有连接板9,两个连接板9分别与对应的框体10固定连接,竖板3底部固定安装有横板6,横板6前侧开设有两个安装孔,两个安装孔内均转动安装有转轴7,两个转轴7前端均固定安装有齿轮8,两个齿轮8相啮合,且两个齿轮8前侧均固定连接有圆轴12的一端,两个圆轴12外侧均转动套接有滑板13,两个滑板13分别滑动安装在对应的框体10内,竖板3后侧固定安装有电机4,电机4输出轴上固定连接有蜗杆5的一端,两个转轴7中位于一侧的转轴7后端固定安装有蜗轮20,蜗杆5与蜗轮20相啮合。
本实用新型中,两个转轴7中位于另一侧的转轴7两侧均固定安装有限位板19,蜗轮20和两个限位板19均与横板6后侧活动抵接,对转轴7进行轴向限位。
本实用新型中,两个抓斗2顶部前后两侧均固定安装有拉板17,位于同一侧的两个拉板17顶部固定安装有同一个横梁16,两个横梁16分别与对应的框体10底部固定连接,提高框体10与抓斗2的连接稳定性。
本实用新型中,两个固定轴11外侧均固定套接有限位圈14,两个限位圈14分别与对应的框体10前侧活动抵接,两个框体10均与竖板3前侧活动抵接,对框体10进行定位。
本实用新型中,两个滑板13相互远离的一侧均固定安装有挡板15,两个挡板15分别与对应的框体10前侧活动抵接,进一步对框体10进行定位。
本实用新型中,固定板1底部两侧均开设有安装槽,两个安装槽顶部内壁上均开设有装配孔18,便于对固定板1进行安装固定。
本实用新型中,在使用时,通过装配孔18将固定板1固定安装在升降机构上,并开启电机4,电机4输出轴带动蜗杆5转动,蜗杆5带动蜗轮20逆时针转动,蜗轮20通过对应的转轴7带动位于一侧的齿轮8逆时针转动,齿轮8通过与位于另一侧的齿轮8的啮合带动位于另一侧的齿轮8顺时针转动,两个齿轮8分别通过对应的圆轴12带动两个滑板13做圆周运动,并使两个滑板13在对应的框体10内滑动,从而带动两个框体10以对应固定轴11为圆心向相反的方向转动,两个框体10分别通过连接板9带动两个抓斗2向相互远离的一侧运动,从而实现对于抓斗2的开启,然后关闭电机4并通过控制升降机构带动固定板1向下运动,固定板1通过竖板3、固定轴11、框体10和连接板9带动两个抓斗2向下运动,待两个抓斗2运行到工作位置,开启电机4,电机4输出轴带动两个齿轮8继续转动,并通过圆轴12和滑板13带动两个框体10反向转动,两个框体10带动两个抓斗2向相互靠近的一侧运动,从而实现抓斗2的闭合以便于将淤泥抓起,且通过蜗杆5与蜗轮20的传动自锁性,对两个抓斗2的位置进行固定,从而保证抓取工作的稳定性。
Claims (6)
1.一种应用于生态河道的清淤抓取装置,包括固定板(1)和两个抓斗(2),其特征在于,所述固定板(1)底部固定安装有竖板(3),竖板(3)前侧固定连接有两个固定轴(11)的一端,两个固定轴(11)外侧均转动套接有框体(10),两个抓斗(2)顶部相互远离的一侧均焊接有连接板(9),两个连接板(9)分别与对应的框体(10)固定连接,竖板(3)底部固定安装有横板(6),横板(6)前侧开设有两个安装孔,两个安装孔内均转动安装有转轴(7),两个转轴(7)前端均固定安装有齿轮(8),两个齿轮(8)相啮合,且两个齿轮(8)前侧均固定连接有圆轴(12)的一端,两个圆轴(12)外侧均转动套接有滑板(13),两个滑板(13)分别滑动安装在对应的框体(10)内,竖板(3)后侧固定安装有电机(4),电机(4)输出轴上固定连接有蜗杆(5)的一端,两个转轴(7)中位于一侧的转轴(7)后端固定安装有蜗轮(20),蜗杆(5)与蜗轮(20)相啮合。
2.根据权利要求1所述的一种应用于生态河道的清淤抓取装置,其特征在于,两个转轴(7)中位于另一侧的转轴(7)两侧均固定安装有限位板(19),蜗轮(20)和两个限位板(19)均与横板(6)后侧活动抵接。
3.根据权利要求1所述的一种应用于生态河道的清淤抓取装置,其特征在于,两个抓斗(2)顶部前后两侧均固定安装有拉板(17),位于同一侧的两个拉板(17)顶部固定安装有同一个横梁(16),两个横梁(16)分别与对应的框体(10)底部固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种应用于生态河道的清淤抓取装置,其特征在于,两个固定轴(11)外侧均固定套接有限位圈(14),两个限位圈(14)分别与对应的框体(10)前侧活动抵接,两个框体(10)均与竖板(3)前侧活动抵接。
5.根据权利要求1所述的一种应用于生态河道的清淤抓取装置,其特征在于,两个滑板(13)相互远离的一侧均固定安装有挡板(15),两个挡板(15)分别与对应的框体(10)前侧活动抵接。
6.根据权利要求1所述的一种应用于生态河道的清淤抓取装置,其特征在于,所述固定板(1)底部两侧均开设有安装槽,两个安装槽顶部内壁上均开设有装配孔(18)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202021749826.5U CN213014427U (zh) | 2020-08-20 | 2020-08-20 | 一种应用于生态河道的清淤抓取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202021749826.5U CN213014427U (zh) | 2020-08-20 | 2020-08-20 | 一种应用于生态河道的清淤抓取装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN213014427U true CN213014427U (zh) | 2021-04-20 |
Family
ID=75467625
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202021749826.5U Active CN213014427U (zh) | 2020-08-20 | 2020-08-20 | 一种应用于生态河道的清淤抓取装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN213014427U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114790726A (zh) * | 2022-04-25 | 2022-07-26 | 安徽省六安恒源机械有限公司 | 一种便携抓臂式清污机器人 |
-
2020
- 2020-08-20 CN CN202021749826.5U patent/CN213014427U/zh active Active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114790726A (zh) * | 2022-04-25 | 2022-07-26 | 安徽省六安恒源机械有限公司 | 一种便携抓臂式清污机器人 |
CN114790726B (zh) * | 2022-04-25 | 2023-06-20 | 安徽省六安恒源机械有限公司 | 一种便携抓臂式清污机器人 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101993012B (zh) | 电动手摇一体化行星驱动装置 | |
CN213014427U (zh) | 一种应用于生态河道的清淤抓取装置 | |
CN201836309U (zh) | 全浮动式行星齿轮行走机构 | |
CN103374974A (zh) | 污泥清理抓斗车 | |
CN112718847B (zh) | 一种污染土壤环保治理设备 | |
CN202209383U (zh) | 整体式行星齿轮行走机构 | |
CN214221941U (zh) | 微耕机变速箱齿轮传动结构 | |
CN214116416U (zh) | 一种建设工程环保清淤装置 | |
CN201016186Y (zh) | 遥控离合挖掏式管道疏通机 | |
CN201049866Y (zh) | 一种用行星传动机构组成的双速绞车 | |
CN201106664Y (zh) | 差动联轴节 | |
CN104121348A (zh) | 自升式海洋平台封闭行星结构升降齿轮箱 | |
CN110949553A (zh) | 一种适应海底与水空金属管道爬行的履带装置 | |
CN211881453U (zh) | 一种双液压马达移树机驱动系统 | |
CN214228791U (zh) | 微耕机变速箱体结构 | |
CN112815063B (zh) | 微耕机传动变速结构 | |
CN201941591U (zh) | 电动车牵引桥箱 | |
CN209779598U (zh) | 一种软土地基用双向双轴搅拌桩 | |
CN208831613U (zh) | 一种双离合主动式行星轮系越障机器人 | |
CN203560364U (zh) | 应用于自升式钻井平台升降系统的分体式五行星减速机构 | |
CN202925534U (zh) | 船载旋转水面清污机械装置 | |
CN220449506U (zh) | 一种可水下作业的旋转吊具 | |
CN201753240U (zh) | 一种静液压变幅起升减速机 | |
CN204004276U (zh) | 自升式海洋平台封闭行星结构升降齿轮箱 | |
CN218374277U (zh) | 一种市政工程管道截污机构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |