CN213014229U - 一种无人机深基坑监测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机深基坑监测装置，属于建筑施工辅助设备技术领域，一种无人机深基坑监测装置，包括基座，基座的固定连接在深基坑的地面上，且基座设有多个，多个基座根据需要采集数据的监测点设置，基座内固定安装有充电设备，基座的上端固定连接有滑索固定座，两个滑索固定座之间固定连接有滑索，滑索经过多个监测点的上方，滑索上滑动连接有数据采集箱，数据采集箱的上端固定连接有滚轮架，它可以实现定时巡逻，高效的收集各个监测点的各项监测设备的监测数据，并且能够自动充电，自动回传数据，有效提高了监测的效率，大大节省了人力成本，并且提高了监测数据的实时性，能够有效提高监测的准确度和及时性。

Description

一种无人机深基坑监测装置

技术领域

本实用新型涉及建筑施工辅助设备技术领域，更具体地说，涉及一种无人机深基坑监测装置。

背景技术

由于岩土体及施工环境复杂多变、土压力计算理论、基坑设计和变形计算理论等的局限性，通过理论分析和数学方法计算基坑支护结构和周围土体、建筑物、管线等在基坑开挖过程中的变形仍存在很大的困难。深基坑工程在开挖过程中如果出现过大变形没有及时发现后果将极其严重。为确保工程安全顺利进行，在深基坑开挖过程中进行实时监测已经成为一项必不可少的重要环节。深基坑开挖过程中的监测项目主要有基坑周围土体及建筑物的变形、支护结构内力、地下水动态变化等内容，其中围护桩和基坑周围土体的深层水平位移是深基坑围护结构变形和受力的直观反应，是基坑安全的最重要的监测项目，通常采用埋设测斜管进行观测。

现有技术中，各个监测点的数据人工采集，工作效率低下，但是由于深基坑内的无线信号较弱，多旋翼无人机无法可靠的采集各个监测点的数据，并且使用麻烦。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种无人机深基坑监测装置，它可以实现定时巡逻，高效的收集各个监测点的各项监测设备的监测数据，并且能够自动充电，自动回传数据，有效提高了监测的效率，大大节省了人力成本，并且提高了监测数据的实时性，能够有效提高监测的准确度和及时性。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种无人机深基坑监测装置，包括基座，所述基座的固定连接在深基坑的地面上，且基座设有多个，多个所述基座根据需要采集数据的监测点设置，所述基座内固定安装有充电设备，所述基座的上端固定连接有滑索固定座，两个所述滑索固定座之间固定连接有滑索，所述滑索经过多个监测点的上方，所述滑索上滑动连接有数据采集箱，所述数据采集箱的上端固定连接有滚轮架，所述滚轮架上固定连接有挂载轮和摩擦驱动轮，所述挂载轮共有两个，且两个挂载轮位于滑索的上侧，所述挂载轮的下端与滑索的上侧相抵，所述摩擦驱动轮设置在滑索的下侧，且摩擦驱动轮的上侧与滑索的下侧相抵，所述摩擦驱动轮的转轴贯穿滚轮架，且转轴的前端固定连接有驱动电机，所述数据采集箱的两侧均固定连接有采集箱接电座，所述基座朝向数据采集箱的一侧固定连接有充电插座，所述采集箱接电座和充电插座上固定安装有相对匹配的快接插头和快接插座，所述充电插座与基座内的充电装置固定连接有，所述数据采集箱的下侧固定连接有控制板，所述控制板的下侧中心固定连接有数据采集光电眼，所述基座的侧面靠近顶部处固定连接有数据上传装置，可以实现定时巡逻，高效的收集各个监测点的各项监测设备的监测数据，并且能够自动充电，自动回传数据，有效提高了监测的效率，大大节省了人力成本，并且提高了监测数据的实时性，能够有效提高监测的准确度和及时性。

进一步的，所述数据采集箱的上端靠近里侧处固定连接有数据传输模块，所述数据传输模块和数据上传装置内均固定连接有无线通信模块，数据采集光电眼收集的监测数据通过数据传输模块传输给数据上传装置。

进一步的，所述滑索固定座的上端固定连接遮阳棚固定柱，所述遮阳棚固定柱的上端固定连接有遮阳棚，所述遮阳棚朝向数据采集箱的一侧设置，遮阳棚能够防止数据采集箱接收长时间的阳光照射，提高数据采集箱的使用寿命。

进一步的，所述挂载轮和摩擦驱动轮之间的滑索呈弯曲状态，使得滑索在挂载轮和摩擦驱动轮之间被涨紧，确保摩擦驱动轮与滑索之间有摩擦。

进一步的，所述采集箱接电座和充电插座上的快接插头和快接插座使用防水快接插头和防水快接插座，防水快接插头和防水快接插座设备在雨天使用。

进一步的，所述滑索固定座远离数据采集箱的一侧固定连接有拉索，所述拉索的下端固定连接在地面上，拉索能够提高立柱的稳定性，使得滑索被固定的更加紧直。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

(1)本方案可以实现定时巡逻，高效的收集各个监测点的各项监测设备的监测数据，并且能够自动充电，自动回传数据，有效提高了监测的效率，大大节省了人力成本，并且提高了监测数据的实时性，能够有效提高监测的准确度和及时性。

(2)数据采集箱的上端靠近里侧处固定连接有数据传输模块，数据传输模块和数据上传装置内均固定连接有无线通信模块，数据采集光电眼收集的监测数据通过数据传输模块传输给数据上传装置。

(3)滑索固定座的上端固定连接遮阳棚固定柱，遮阳棚固定柱的上端固定连接有遮阳棚，遮阳棚朝向数据采集箱的一侧设置，遮阳棚能够防止数据采集箱接收长时间的阳光照射，提高数据采集箱的使用寿命。

(4)挂载轮和摩擦驱动轮之间的滑索呈弯曲状态，使得滑索在挂载轮和摩擦驱动轮之间被涨紧，确保摩擦驱动轮与滑索之间有摩擦。

(5)采集箱接电座和充电插座上的快接插头和快接插座使用防水快接插头和防水快接插座，防水快接插头和防水快接插座设备在雨天使用。

(6)滑索固定座远离数据采集箱的一侧固定连接有拉索，拉索的下端固定连接在地面上，拉索能够提高立柱的稳定性，使得滑索被固定的更加紧直。

附图说明

图1为本实用新型的正视结构示意图；

图2为本实用新型的数据收集箱的俯视结构示意图。

图中标号说明：

基座1、立柱2、滑索固定座3、滑索4、数据采集箱5、滚轮架6、挂载轮7、摩擦驱动轮8、采集箱接电座9、充电插座10、控制板11、数据采集光电眼12、数据上传装置13、驱动电机14、数据传输模块15、遮阳棚固定柱16、遮阳棚17、拉索18。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：

请参阅图1-2，一种无人机深基坑监测装置，包括基座1，基座1的固定连接在深基坑的地面上，且基座1设有多个，多个基座1根据需要采集数据的监测点设置，基座1内固定安装有充电设备，基座1的上端固定连接有滑索固定座3，滑索固定座3的上端固定连接遮阳棚固定柱16，遮阳棚固定柱16的上端固定连接有遮阳棚17，遮阳棚17朝向数据采集箱5的一侧设置，遮阳棚17能够防止数据采集箱5接收长时间的阳光照射，提高数据采集箱5的使用寿命，两个滑索固定座3之间固定连接有滑索4，滑索固定座3远离数据采集箱5的一侧固定连接有拉索18，拉索18的下端固定连接在地面上，拉索18能够提高立柱2的稳定性，使得滑索4被固定的更加紧直，滑索4经过多个监测点的上方，滑索4上滑动连接有数据采集箱5，数据采集箱5的上端靠近里侧处固定连接有数据传输模块15，数据传输模块15和数据上传装置13内均固定连接有无线通信模块，数据采集光电眼12收集的监测数据通过数据传输模块15传输给数据上传装置13，数据采集箱5的上端固定连接有滚轮架6，滚轮架6上固定连接有挂载轮7和摩擦驱动轮8，挂载轮7共有两个，且两个挂载轮7位于滑索4的上侧，挂载轮7的下端与滑索4的上侧相抵，摩擦驱动轮8设置在滑索4的下侧，且摩擦驱动轮8的上侧与滑索4的下侧相抵，挂载轮7和摩擦驱动轮8之间的滑索4呈弯曲状态，使得滑索4在挂载轮7和摩擦驱动轮8之间被涨紧，确保摩擦驱动轮8与滑索4之间有摩擦，摩擦驱动轮8的转轴贯穿滚轮架6，且转轴的前端固定连接有驱动电机14，数据采集箱5的两侧均固定连接有采集箱接电座9，基座1朝向数据采集箱5的一侧固定连接有充电插座10，采集箱接电座9和充电插座10上固定安装有相对匹配的快接插头和快接插座，采集箱接电座9和充电插座10上的快接插头和快接插座使用防水快接插头和防水快接插座，防水快接插头和防水快接插座设备在雨天使用，充电插座10与基座1内的充电装置固定连接有，数据采集箱5的下侧固定连接有控制板11，控制板11的下侧中心固定连接有数据采集光电眼12，基座1的侧面靠近顶部处固定连接有数据上传装置13。

数据采集箱5上的驱动电机14在控制板11的驱动下定时运转，驱动电机14带动摩擦驱动轮8转动，从而带动数据采集箱5沿着滑索4移动，数据采集箱5在移动中时下端数据采集光电眼12能够实时采集图像数据，并且当数据采集光电眼12经过监测点的上方时，能够通过全站仪接收监测点的监测数据，当数据采集箱5移动到滑索4的另一端时，在驱动电机14的驱动下，采集箱接电座9和充电插座10对接，使得数据采集箱5内的蓄电池充电，并且通过数据传输模块15将采集和接收到的数据传输给数据上传装置13在，再由数据上传装置13传输到服务器上，通过服务器处理并且存储，可以实现定时巡逻，高效的收集各个监测点的各项监测设备的监测数据，并且能够自动充电，自动回传数据，有效提高了监测的效率，大大节省了人力成本，并且提高了监测数据的实时性，能够有效提高监测的准确度和及时性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种无人机深基坑监测装置，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的固定连接在深基坑的地面上，且基座(1)设有多个，多个所述基座(1)根据需要采集数据的监测点设置，所述基座(1)内固定安装有充电设备，所述基座(1)的上端固定连接有滑索固定座(3)，两个所述滑索固定座(3)之间固定连接有滑索(4)，所述滑索(4)经过多个监测点的上方，所述滑索(4)上滑动连接有数据采集箱(5)，所述数据采集箱(5)的上端固定连接有滚轮架(6)，所述滚轮架(6)上固定连接有挂载轮(7)和摩擦驱动轮(8)，所述挂载轮(7)共有两个，且两个挂载轮(7)位于滑索(4)的上侧，所述挂载轮(7)的下端与滑索(4)的上侧相抵，所述摩擦驱动轮(8)设置在滑索(4)的下侧，且摩擦驱动轮(8)的上侧与滑索(4)的下侧相抵，所述摩擦驱动轮(8)的转轴贯穿滚轮架(6)，且转轴的前端固定连接有驱动电机(14)，所述数据采集箱(5)的两侧均固定连接有采集箱接电座(9)，所述基座(1)朝向数据采集箱(5)的一侧固定连接有充电插座(10)，所述采集箱接电座(9)和充电插座(10)上固定安装有相对匹配的快接插头和快接插座，所述充电插座(10)与基座(1)内的充电装置固定连接有，所述数据采集箱(5)的下侧固定连接有控制板(11)，所述控制板(11)的下侧中心固定连接有数据采集光电眼(12)，所述基座(1)的侧面靠近顶部处固定连接有数据上传装置(13)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机深基坑监测装置，其特征在于：所述数据采集箱(5)的上端靠近里侧处固定连接有数据传输模块(15)，所述数据传输模块(15)和数据上传装置(13)内均固定连接有无线通信模块。

3.根据权利要求1所述的一种无人机深基坑监测装置，其特征在于：所述滑索固定座(3)的上端固定连接遮阳棚固定柱(16)，所述遮阳棚固定柱(16)的上端固定连接有遮阳棚(17)，所述遮阳棚(17)朝向数据采集箱(5)的一侧设置。

4.根据权利要求1所述的一种无人机深基坑监测装置，其特征在于：所述挂载轮(7)和摩擦驱动轮(8)之间的滑索(4)呈弯曲状态。

5.根据权利要求1所述的一种无人机深基坑监测装置，其特征在于：所述采集箱接电座(9)和充电插座(10)上的快接插头和快接插座使用防水快接插头和防水快接插座。

6.根据权利要求1所述的一种无人机深基坑监测装置，其特征在于：所述滑索固定座(3)远离数据采集箱(5)的一侧固定连接有拉索(18)，所述拉索(18)的下端固定连接在地面上。

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