CN213014212U - 一种清污机器人分段机侧收集机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种清污机器人分段机侧收集机构，包括主收集机构、副收集机构和堆料平台；主收集机构设在堆料平台的左右两侧位置，所述主收集机构分别与堆料平台铰接，副收集机构设置在主收集机构单侧位置，所述副收集机构与堆料平台侧壁铰接；所述主收集机构包括主收集油缸、主收集板、主支撑架、回转轴摆臂、回转轴和回转轴支架，所述主收集板的一端与堆料平台铰接，所述回转轴支架设置在主收集板底部位置，回转轴支架与堆料平台侧壁固定连接；所述回转轴设置在回转轴支架之间，所述主支撑架一端与回转轴固定连接，另一端对主收集板底部进行支撑；本装置可以对长漂浮物切断后的余料进行收集，对余料通过机械结构进行收集，提升了作业效率。

Description

一种清污机器人分段机侧收集机构

技术领域

本实用新型涉及水面漂浮物清漂设备领域，尤其是一种清污机器人分段机侧收集机构。

背景技术

每年汛期，由于塌方或泥石流，部分山区河道水面堆积较多的树干、竹竿类漂浮物。对于这类漂浮物，通常会采用水上清漂设备进行打捞。

对于长树干、竹竿类漂浮物，为了便于清漂设备储料箱的收集，部分清漂设备上安装有物料分段机。物料分段机的主要用途是将长物料一次性分成多段，物料在分段机堆料平台的摆放方向与分段辊平行，以便于长物料的切割分段。

由于分段机堆料平台宽度受清漂设备总宽度限制，对于打捞上来的长漂浮物，其长度超出分段机堆料平台的宽度，长物料切断后，两端超出平台的余料将掉到清漂设备浮体上，这样容易将浮体上的相关设备配件砸坏，且掉在浮体上的余料，只有采用人工收集后放入储料箱内。

实用新型内容

本实用新型目的在于：针对上述问题，提供一种清污机器人分段机侧收集机构，解决了现有技术中，打捞上来的长漂浮物切断后的余料将容易将浮体上的相关设备配件砸坏的问题，并且解决了余料采用人工收集后放入储料箱内，浪费人力资源的问题。

本方案是这样进行实现的：

一种清污机器人分段机侧收集机构：包括主收集机构、副收集机构和堆料平台；所述主收集机构设在堆料平台的左右两侧位置，所述主收集机构分别与堆料平台铰接，所述副收集机构设置在主收集机构单侧位置，所述副收集机构通过支撑结构与堆料平台侧壁铰接。

作为优选的，所述主收集机构包括主收集油缸、主收集板、主支撑架、回转轴摆臂、回转轴和回转轴支架，所述主收集板的一端与堆料平台铰接，所述回转轴支架设置在主收集板底部位置，回转轴支架与堆料平台侧壁固定连接；所述回转轴设置在回转轴支架之间，所述主支撑架一端与回转轴固定连接，另一端对主收集板底部进行支撑。

作为优选的，所述回转轴摆臂一端与回转轴固定连接，另一端与主收集油缸的输出轴铰接；所述主收集油缸与堆料平台的上端部位置铰接；

作为优选的，所述副收集机构包括副收集油缸、副油缸支架、副收集板、副支撑架和副支撑横梁；所述副收集板与堆料平台铰接，所述副收集板设置在主收集板靠近分段机的一侧上；所述副油缸支架设置在副收集板的底部位置，所述副油缸支架通过支撑结构与堆料平台侧壁固定连接，所述副收集油缸一端与副油缸支架铰接，另一端与副收集板底部位置铰接；所述副支撑横梁、副支撑架设置在副收集板底部位置；所述副支撑架沿副支撑横梁长度方向设置多个。

作为优选的，所述回转轴摆臂与主支撑架交错一定的角度或者回转轴摆臂与主支撑架在同一水平面上。

作为优选的，所述副收集板包括收集底板和收集侧板；所述收集侧板设置收集底板的一侧位置，收集底板与收集侧板成钝角设置。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型中通过设置有主收集机构和副收集机构，可以使本装置可以对长漂浮物切断后的余料进行收集，防止浮体上相关设备配件被砸坏，而且对余料通过机械结构进行收集，提升了作业效率，解决了人力收集不安全的问题，整体上降低处理成本。

2.采用装置可有效的解决所有物料(包括长树干、竹竿)的全自动收集，避免了长物料切断后，两端超出平台的余料将掉到清漂设备浮体上并砸坏相关设备配件，减少了人工收集工作量，提高了效率。

附图说明

图1是本实用新型整体的侧视结构示意图；

图2是本实用新型中A方向的主视结构示意图；

图3是本实用新型整体的俯视结构示意图；

图4是本实用新型中B方向的主视结构示意图；

图中标记：1、浮体；2、主收集机构；3、副收集机构；4、堆料平台； 5、分段机推头；6、分段机；7、传送带；8、固定挡板；9、分段辊；10、物料；21、主收集油缸；22、主收集板；23、主支撑架；24、回转轴摆臂；25、回转轴；26、回转轴支架；31、副收集油缸；32、副油缸支架；33、副收集板；34、副支撑架；35、副支撑横梁；36、收集底板；37、收集侧板。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或隐含地包括一个或多个该特征。

实施例1

如图1～4所示，一种清污机器人分段机侧收集机构，包括浮体1、主收集机构2、副收集机构3和堆料平台4；所述主收集机构2设在堆料平台4的左右两侧位置，所述主收集机构2分别与堆料平台4铰接，所述副收集机构3设置在主收集机构2单侧位置，所述副收集机构3与堆料平台侧壁铰接；

基于上述结构，物料10从传送带7落入到堆料平台4上，然后在分段机推头5的作用下在堆料平台4上被分段机6进行切割，切割后的余料散落在主收集机构2和副收集机构3上，此时通过控制副收集机构3转动，将余料倒入到主收集机构2上，在通过主收集机构2倒入到堆料平台4上，通过分段机推头5再次将余料进行切割收集。

通过设置有主收集机构2和副收集机构3，可以使本装置可以对长漂浮物切断后的余料进行收集，防止浮体1上相关设备配件被砸坏，而且对余料通过机械结构进行收集，提升了作业效率，解决了人力收集不安全的问题，整体上降低处理成本。

所述主收集机构2包括主收集油缸21、主收集板22、主支撑架23、回转轴25摆臂24、回转轴25和回转轴支架26，所述主收集板22的一端与堆料平台4铰接，所述回转轴支架26设置在主收集板22底部位置，回转轴支架26 与堆料平台侧壁固定连接；所述回转轴25设置在回转轴支架26之间，所述主支撑架23一端与回转轴25固定连接，另一端与主收集板22底部固定连接；所述回转轴25摆臂24一端与回转轴25固定连接，另一端与主收集油缸21的输出轴铰接；所述主收集油缸21与堆料平台侧壁的上端部位置铰接；

通过主收集油缸21进行伸缩带动回转轴25摆臂24转动，由于回转轴25 摆臂24与回转轴25固定连接，回转轴25与主支撑架23固定连接；通过联动带动主收集板22转动；此时回转轴25摆臂24与主支撑架23同轴进行转动。

所述回转轴25摆臂24与主支撑架23交错一定的角度或者回转轴25摆臂 24与主支撑架23在同一水平面上；根据实际需求进行调控。

所述主收集油缸21与主收集板22转动平面不在同一平面，所以需要设置回转轴25摆臂24、回转轴25和主支撑架23进行传动。

所述副收集机构3包括副收集油缸31、副油缸支架32、副收集板33、副支撑架34和副支撑横梁35；所述副收集板33与堆料平台侧壁铰接，所述副收集板33设置在主收集板22靠近分段机6的一侧上；所述副油缸支架32设置在副收集板33的底部位置，所述副油缸支架32通过支撑结构与堆料平台侧壁固定连接，所述副收集油缸31一端与副油缸支架32铰接，另一端与副收集板 33底部位置铰接；所述副支撑横梁35、副支撑架34设置在副收集板33底部位置；所述副支撑架34沿副支撑横梁35长度方向设置多个；

副支撑架34使副收集板33更加稳固；副支撑横梁35使副支撑架34连接为一体，副收集油缸31在伸缩时，能够带动副收集板33一起运动，使受力更加均衡；

所述副收集板33包括收集底板36和收集侧板37；所述收集侧板37设置收集底板36的一侧位置，收集底板36与收集侧板37成钝角设置，收集侧板 37可以将余料进行阻挡，防止余料四处逸散；

在使用时物料10通过输送带落到分段机6堆料平台4上，为防止物料10 掉落至分段机6平台以外的区域，分段机6堆料平台4两侧设置有固定挡板8 和主侧收集板，分段机推头5将物料10推送至分段辊9进行分段切割，对于超出平台宽度的物料10，分段后将堆积在副收集板33上；

当主收集板22和副收集板33堆积到一定程度后，副收集板33油缸动作，副收集板33绕与堆料平台侧壁的铰接处旋转一定角度，将副收集板33上堆积的物料10倾倒至主侧收集板上；紧接着主收集板22油缸与回转轴25摆臂24一起动作，带动回转轴25旋转，主支撑架23与回转轴25采用固定连接，回转轴25回转时，带动主支撑架23一起旋转，主收集板22在主支撑架 23的支撑下绕与堆料平台侧壁的铰接处转动，当主收集板22的油缸活塞杆缩回至极限位置时，主收集板22的状态由最初与分段机6堆料平台4平行变成了与平台呈一定夹角，并将主收集板22堆积的物料10倾倒至分段机6堆料平台4上，主收集板22物料10清空后，主收集板22的油缸活塞杆伸长至极限位置，主侧收集板回转至与分段机6堆料平台4平行状态(即初始状态)。这样保证了所有物料10的自动收集，不至于掉落到平台下，再进行人工收集，节省了整体人力资源。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种清污机器人分段机侧收集机构，其特征在于：包括主收集机构、副收集机构和堆料平台；所述主收集机构设在堆料平台的左右两侧位置，所述主收集机构分别与堆料平台铰接，所述副收集机构设置在主收集机构单侧位置，所述副收集机构通过支撑结构与堆料平台侧壁铰接。

2.如权利要求1所述的一种清污机器人分段机侧收集机构，其特征在于：所述主收集机构包括主收集油缸、主收集板、主支撑架、回转轴摆臂、回转轴和回转轴支架，所述主收集板的一端与堆料平台铰接，所述回转轴支架设置在主收集板底部位置，回转轴支架与堆料平台侧壁固定连接；所述回转轴设置在回转轴支架之间，所述主支撑架一端与回转轴固定连接，另一端对主收集板底部进行支撑。

3.如权利要求2所述的一种清污机器人分段机侧收集机构，其特征在于：所述回转轴摆臂一端与回转轴固定连接，另一端与主收集油缸的输出轴铰接；所述主收集油缸与堆料平台的上端部位置铰接。

4.如权利要求2所述的一种清污机器人分段机侧收集机构，其特征在于：所述副收集机构包括副收集油缸、副油缸支架、副收集板、副支撑架和副支撑横梁；所述副收集板与堆料平台侧壁铰接，所述副收集板设置在主收集板靠近分段机的一侧上；所述副油缸支架设置在副收集板的底部位置，所述副油缸支架通过支撑结构与堆料平台侧壁固定连接，所述副收集油缸一端与副油缸支架铰接，另一端与副收集板底部位置铰接；所述副支撑横梁、副支撑架设置在副收集板底部位置；所述副支撑架沿副支撑横梁长度方向设置多个。

5.如权利要求4所述的一种清污机器人分段机侧收集机构，其特征在于：所述回转轴摆臂与主支撑架交错一定的角度或者回转轴摆臂与主支撑架在同一水平面上。

6.如权利要求5所述的一种清污机器人分段机侧收集机构，其特征在于：所述副收集板包括收集底板和收集侧板；所述收集侧板设置收集底板的一侧位置，收集底板与收集侧板成钝角设置。

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