CN213008342U - 转向油缸控制系统和车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及转向轮转向控制技术领域，公开一种转向油缸控制系统和车辆。转向油缸控制系统包括方向盘检测单元、控制器、油泵电机和双向油泵，所述方向盘检测单元和所述油泵电机与所述控制器连接，所述油泵电机和所述双向油泵连接，其中，所述控制器能够根据所述方向盘检测单元检测到的方向盘的转向和角加速度来控制所述油泵电机的正反转和转速以控制所述双向油泵的正反转和转速。该转向油缸控制系统能够有效地降低转向能耗，并能够实现转向的精准控制。

Description

转向油缸控制系统和车辆

技术领域

本实用新型涉及转向轮转向控制技术领域，具体地涉及一种转向油缸控制系统和一种车辆。

背景技术

目前的叉车的结构中，方向盘通过转向器与电机连接，电机与液压油泵连接，液压油泵则向叉车的工作系统和转向系统供油。同时，液压转向器由摆线转子泵、配流阀组成。叉车的叉车转向桥一般为横置油缸式转向桥，由叉车的液压油泵提供液压动力，推动横置转向油缸运动，油缸的贯通式活塞杆两端通过销轴、连杆推动左、右转向节摆动，左、右转向节带动转向主销转动，从而实现左、右转向轮以转向主销为圆心偏转，实现叉车的转向。

然而，由于叉车液压系统只有一个液压油泵，该液压油泵既为工作系统提供动力，也为转向系统提供动力，为了满足叉车起升工况下起升速度、流量、压力的需求，电机功率、油泵排量一般都比较大，而叉车转向系统所需流量小、压力低、功率小，只要叉车行走，消耗大功率的液压油泵就一直在运转，从而造成功率浪费，能耗损失较大。

另外，目前的叉车的转向系统中，方向盘转角与转向轮转角不能实现恒定对应，在不同的车轮负荷、路面状况下，同一方向盘转角时转向轮的转角可能是不相同的，目前的液压控制的响应速度慢，难易实现转向的精确操纵，这对实现自动驾驶功能造成不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种转向油缸控制系统，该转向油缸控制系统能够有效地降低转向能耗，并能够实现转向的精准控制。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种转向油缸控制系统，包括方向盘检测单元、控制器、油泵电机和双向油泵，其中，所述方向盘检测单元和所述油泵电机与所述控制器连接，所述油泵电机和所述双向油泵连接，其中，所述控制器能够根据所述方向盘检测单元检测到的方向盘的转向和角加速度来控制所述油泵电机的正反转和转速以控制所述双向油泵的正反转和转速。

在该转向油缸控制系统中，由于方向盘检测单元和油泵电机与控制器连接，而控制器能够根据方向盘检测单元检测到的方向盘的转向和角加速度来控制油泵电机的正反转和转速以控制双向油泵的正反转和转速，也就是，油泵电机正转时则带动双向油泵正转，由于双向油泵的强制泵油作用，在实际使用中可以将转向油缸的一个油腔内的油液泵入到另一个油腔内，使得转向油缸的活塞杆朝一个方向移动，实现一个方向的转向，油泵电机反转时则带动双向油泵反转，同样地，在双向油泵的强制泵油作用下，转向油缸的另一个油腔内的油液将被泵入到一个油腔内，使得转向油缸的活塞杆朝相反的另一个方向移动，实现另一个方向的转向，这样，油泵电机正反转则可以带动双向油泵正反转，从而驱动转向油缸的活塞杆移动以带动例如安装在转向桥的转向轮安装部上的转向轮支架转动，从而实现转向轮的转向。这样，该转向油缸控制系统就不需要通过向车辆的工作系统提供液压油的液压油泵来供油，并能够精准地控制转向油缸的活塞杆的移动速度。因此该转向油缸控制系统能够有效地降低转向能耗，并能够实现转向的精准控制。

进一步地，所述方向盘检测单元为编码器；和/或，所述油泵电机通过联轴器和所述双向油泵连接。

进一步地，所述转向油缸控制系统包括用于检测转向轮的偏转角度的转角传感器，所述转角传感器与所述控制器连接，所述控制器能够将检测得到的偏转角度和方向盘的旋转角度进行比对以补偿转向轮的偏转角度差。

进一步地，所述双向油泵包括旁支油路，其中，所述旁支油路的一端和所述双向油泵的第一油口连通，所述旁支油路的另一端和所述双向油泵的第二油口连通；所述双向油泵包括第三油口，所述第三油口通过连接管路和所述旁支油路连通，其中，所述旁支油路上设置有分别位于所述连接管路两侧的第一单向阀和第二单向阀，其中，所述第一单向阀和所述第二单向阀的进油端相互朝向布置。

更进一步地，所述旁支油路位于所述第一单向阀和所述第二单向阀之间的油路段上连接有能够在预设开启压力下开启的辅助油路，所述辅助油路的预设开启压力大于所述第一单向阀和所述第二单向阀的开启压力。

进一步地，所述转向油缸控制系统包括补油油路，所述补油油路包括第一补油油路和第二补油油路，其中，所述第一补油油路的一端和所述双向油泵的第一油口连通，所述第一补油油路上设置有第一补油控制阀，所述第一补油油路的另一端用于与补油油箱连通；所述第二补油油路的一端和所述双向油泵的第二油口连通，所述第二补油油路上设置有第二补油控制阀，所述第二补油油路的另一端用于与补油油箱连通。

更进一步地，所述补油油路包括第一泄压阀和第二泄压阀，其中，所述第一泄压阀连接在所述第一补油油路上并与所述第一补油控制阀并联；所述第二泄压阀连接在所述第二补油油路上并与所述第二补油控制阀并联。

另外，所述补油油路形成为阀组模块。

此外，本实用新型提供一种车辆，所述车辆设置有以上任意所述的转向油缸控制系统，其中，所述方向盘检测单元用于检测车辆的方向盘的转向和角加速度；所述双向油泵的第一油口和车辆的转向油缸的一个油腔连通，所述双向油泵的第二油口和所述转向油缸的另一个油腔连通。

进一步地，所述车辆为叉车。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的车辆的转向桥总成的一种结构的立体图，其中，显示了转向轮；

图2是图1的俯视结构示意图；

图3是图1的一个位置的剖视结构示意图；

图4是图1的另一个位置的剖视结构示意图；

图5是本实用新型具体实施方式提供的转向桥总成的一种结构中，挡杆对径向摇臂的转动范围进行限定的结构示意图；

图6是本实用新型具体实施方式提供的转向油缸控制系统的一种结构中，油泵电机、双向油泵和补油油路连接的示意图；

图7是本实用新型具体实施方式提供的转向油缸控制系统的一种方框示意图；

图8是图7的闭环控制示意图。

附图标记说明

1-桥体，2-转向轮安装部，3-转向油缸，4-双向油泵，5-第一油口，6- 第二油口，7-油泵电机，8-联轴器，9-第一补油油路，10-第二补油油路，11- 第一补油控制阀，12-第二补油控制阀，13-阀组模块，14-补油腔体，15-旁支油路，16-第三油口，17-连接旁路，18-第一单向阀，19-第二单向阀，20- 辅助油路，21-转向轮支架，22-转向轮安装架体，23-支撑转轴，24-径向摇臂，25-连杆，26-挡杆，27-圆锥辊子轴承，28-转角传感器，29-方向盘检测单元，30-控制器，31-转向桥总成，32-活塞杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

参考图7和图8，本实用新型提供的转向油缸控制系统包括方向盘检测单元29、控制器30、油泵电机7和双向油泵4，其中，方向盘检测单元29 和油泵电机7与控制器30连接，油泵电机7和双向油泵4连接，其中，控制器30能够根据方向盘检测单元29检测到的方向盘的转向和角加速度来控制油泵电机7的正反转和转速以控制双向油泵4的正反转和转速。

在该转向油缸控制系统中，由于方向盘检测单元29和油泵电机7与控制器30连接，而控制器30能够根据方向盘检测单元29检测到的方向盘的转向和角加速度来控制油泵电机7的正反转和转速以控制双向油泵4的正反转和转速，也就是，油泵电机7正转时则带动双向油泵4正转，由于双向油泵4的强制泵油作用，在实际使用中可以将转向油缸3的一个油腔内的油液泵入到另一个油腔内，使得转向油缸3的活塞杆32朝一个方向移动，实现一个方向的转向，油泵电机7反转时则带动双向油泵4反转，同样地，在双向油泵的强制泵油作用下，转向油缸的另一个油腔内的油液将被泵入到一个油腔内，使得转向油缸的活塞杆朝相反的另一个方向移动，实现另一个方向的转向，这样，油泵电机正反转则可以带动双向油泵正反转，从而驱动转向油缸的活塞杆移动以带动例如安装在转向桥的转向轮安装部上的转向轮支架转动，从而实现转向轮的转向。这样，该转向油缸控制系统就不需要通过向车辆的工作系统提供液压油的液压油泵来供油，并能够精准地控制转向油缸的活塞杆的移动速度。因此该转向油缸控制系统能够有效地降低转向能耗，并能够实现转向的精准控制。

该转向油缸控制系统在实际使用中，油泵电机7和双向油泵4可以设置在车辆的任何位置处，例如油泵电机7和双向油泵4可以设置在转向桥上。参考图1-图4，本实用新型提供的转向桥总成31包括桥体1、转向油缸3、双向油泵4和油泵电机7，其中，桥体1包括间隔布置的转向轮安装部2，转向轮支架21可以转动地安装在该转向轮安装部2上，转向油缸3设置在桥体1上，例如转向油缸3沿着桥体1的长度方向设置在桥体1上(也就是，转向油缸3的轴向方向沿着桥体1的长度方向布置)，双向油泵4设置在桥体1上，双向油泵4的第一油口5用于与转向油缸3的一个油腔连通，双向油泵4的第二油口6用于与转向油缸3的另一个油腔连通，油泵电机7设置在桥体1上并与双向油泵4连接。

在转向桥总成31中，由于油泵电机7和双向油泵4都设置在桥体1上，而双向油泵4的第一油口和第二油口分别与转向油缸3的两个油腔连通，这样，油泵电机7正转时则带动双向油泵4正转，由于双向油泵4的强制泵油作用，可以将转向油缸3的一个油腔内的油液泵入到另一个油腔内，使得转向油缸3的活塞杆32朝一个方向移动，实现一个方向的转向，油泵电机7 反转时则带动双向油泵4反转，同样地，在双向油泵4的强制泵油作用下，转向油缸3的另一个油腔内的油液将被泵入到一个油腔内，使得转向油缸3 的活塞杆32朝相反的另一个方向移动，实现另一个方向的转向，这样该转向桥总成在实际使用中，转向轮支架可以转动地设置在转向轮安装部上，转向轮则可以安装在转向轮支架上，这样，油泵电机正反转则可以带动双向油泵正反转，从而驱动转向油缸的活塞杆移动以带动安装在转向轮安装部上的转向轮支架转动，从而实现转向轮的转向。这样，该转向桥总成就不需要通过向车辆的工作系统提供液压油的液压油泵来供油，因此该转向桥总成能够有效地降低转向能耗，并且结构简单，集成度高。

在该转向桥总成中，油泵电机7可以与双向油泵4直接连接，也就是，油泵电机7的输出轴可以直接和双向油泵的输入轴连接。或者，如图4所示的，桥体1包括通道，通道中设置有联轴器8，其中，油泵电机7覆盖通道的一侧开口，双向油泵4覆盖通道的另一侧开口，油泵电机7通过联轴器8 和双向油泵4连接。这样，通过联轴器8，油泵电机7和双向油泵4之间的动力传递更平稳，另外，联轴器8设置在通道中，油泵电机7和双向油泵4 同时封盖通道的两侧开口，从而对联轴器8能够进行更好的防护。

另外，该转向桥总成中，转向轮安装部2可以为两个或者四个或其他更多个偶数个，转向轮安装部2为四个时，转向桥的每端可以设置两个，每端的两个转向轮安装部2可以间隔布置。或者，如图1所示的，该转向桥总成可以包括两个转向轮安装部2，即桥体1的长度方向的两端分别设置有转向轮安装部2，转向油缸3设置在两端的转向轮安装部2之间，并且转向油缸 3的轴线沿着桥体1的长度方向延伸。当然，可选择地，转向油缸3也可以不是必须设置在两端的转向轮安装部2之间，例如，转向油缸3可以设置在桥体1的其他位置处，并可以通过动力传递机构例如连杆机构与转动地设置在转向轮安装部2处的转向轮支架21连接以带动转向轮支架21转动即可。

另外，方向盘检测单元29可以为编码器，这样，通过编码器即可实现方向盘的转向和角加速度(转向快慢)的同时检测。当然，可选择地，方向盘检测单元29也可以包括用于检测方向盘转动方向的位置传感器和用于检测方向盘转动快慢的速度传感器。

另外，转向油缸控制系统包括用于检测转向轮的偏转角度的转角传感器 28，转角传感器28与控制器30连接，控制器30能够将检测得到的偏转角度和方向盘的旋转角度进行比对以补偿转向轮的偏转角度差。这样，通过转角传感器28，如图8所示的，可以形成方向盘转角与转向轮转角的闭环控制，进一步提升转向的精准控制。

例如，当车辆例如叉车启动后，控制器比较转角传感器28检测的偏转角度与编码器当前转角是否一致，不一致时会自动启动修正程序，当转动方向盘时控制器会根据司机操纵方向盘的旋向来指令油泵电机左转或右转、并能根据打方向的快慢(角加速度)确定油泵电机的转速的高低，而且转角传感器28检测得到的偏转角度和方向盘的旋转角度的比较并反馈控制器的修正程序一直会进行，当修正结束后方向盘不再输入，控制器就会关闭油泵电机。另外，当转向油缸运动到行程终点，操作者持续打方向盘时，控制器会在程序设定的时间后关闭油泵电机，这样就会防止因长时间打开溢流阀而耗能。

另外，如图1和图3所示，转向桥总成包括转向轮支架21，转向轮支架 21包括转向轮安装架体22和支撑转轴23，其中，支撑转轴23能够转动地设置在转向轮安装部上，并且支撑转轴23上设置有随支撑转轴转动的径向摇臂24；转向油缸3的活塞两端的活塞杆32分别铰接的连杆25与各自对应的径向摇臂24铰接。这样，转向油缸3的活塞两端的活塞杆32移动时，即可通过各自铰接的连杆25以带动径向摇臂24转动，从而带动支撑转轴23 转动，以进一步带动转向轮安装架体22转动，从而带动安装在转向轮安装架体22上的转向轮转向。另外，连杆25可以为弧形杆，或者，连杆25可以包括多个铰接的杆节。

另外，转向桥总成包括以下至少一种结构：

结构一：转向轮安装部包括在径向摇臂24的转动方向上周向布置以限定径向摇臂24的转动范围的止挡结构，其中，止挡结构能够沿着周向方向调整周向长度以调整径向摇臂24的转动范围大小；这样，由于止挡结构能够沿着周向方向调整周向长度，这样，可以根据实际来调整止挡结构的周向长度，从而调整径向摇臂24的转动范围大小，以实现转向轮的转向范围大小的调控，例如，如果需要增加转向轮的转向范围，则相应地减小止挡结构的周向长度，可以使得车辆例如叉车具有更小的转弯半径，提高车辆例如叉车在狭小场所的转向装卸能力，如果需要减小转向轮的转向范围，则相应地增大止挡结构的周向长度。

当然，止挡结构可以具有多种结构类型，例如，一种结构类型中，止挡结构为多个例如两个周向依次移动地嵌套的周向套节，也就是，每个周向套节周向延伸，并且一个周向套节能够周向移动地嵌套在另一个周向套节中并能够在周向移动到所需位置后保持定位，这样，首位两个周向套节将分别止挡径向摇臂24。或者，另一个结构类型中，转向轮安装部包括在径向摇臂 24的转动方向上周向间隔布置以限定径向摇臂24的转动范围的两个挡杆26，如图5所示，其中，至少一个挡杆26能够沿着周向方向调整位置以调整径向摇臂24的转动范围大小，当然，两个挡杆26都可以沿着周向方向调整位置。例如，转向轮安装部包括周向槽比如环形槽或周向槽段，两个挡杆 26的一端插装在周向槽并能够沿着周向槽移动，并在移动到所需位置后保持定位，例如，周向槽的槽侧壁上形成有同样周向延伸的锁孔，定位螺栓可以设置在该锁孔中并能够在锁孔中周向移动，以在挡杆26移动到所需位置后拧紧定位螺栓，使得定位螺栓的前端抵接在挡杆26的外表面上或者插入到挡杆26上的径向孔中，从而将挡杆26保持定位在所需位置处。再例如，转向轮安装部包括多个周向间隔布置的插装孔，而挡杆26能够插装到每个所需的插装孔中。这样，两个挡杆26的周向距离的改变就可以调整径向摇臂 24的转动范围大小。

结构二：如图3所示，支撑转轴23通过轴向间隔布置的圆锥滚子轴承 27设置在转向轮安装部上，这样，通过圆锥辊子轴承27的径向和轴向的承载分力，能够有效地提升转向桥总成的承载能力及使用寿命，提高车辆例如叉车的承载能力和可靠性。

结构三：如图3所示的，转向轮安装部上设置有用于检测转向轮支架21 偏转角度的转角传感器28。例如，检测转向轮支架21可以安装在上述的限定径向摇臂24的转动范围的止挡结构上或者可以安装在上述的支撑转轴23 上以检测支撑转轴23的转角。

另外，如图6所示的，双向油泵4包括旁支油路15，其中，旁支油路 15的一端和双向油泵4的第一油口5连通，旁支油路15的另一端和双向油泵4的第二油口6连通；双向油泵4包括第三油口16，第三油口16通过连接管路17和旁支油路15连通，其中，旁支油路15上设置有分别位于连接管路17两侧的第一单向阀18和第二单向阀19，其中，第一单向阀18和第二单向阀19的进油端相互朝向布置。这样，由于第一单向阀18和第二单向阀19的进油端相互朝向布置，这样，第一单向阀18或第二单向阀19的进油侧压力达到开启压力值时将断开，使得进油通过第一单向阀18或第二单向阀19以流向转向油缸的所需油腔中，从而可以防止双向油泵发生吸空现象，从而确保转向油缸能够稳定可靠的移动以确保转向的可靠性。

另外，如图6所示的，旁支油路15位于第一单向阀18和第二单向阀19 之间的油路段上连接有能够在预设开启压力下开启的辅助油路20，辅助油路 20的预设开启压力大于第一单向阀18和第二单向阀19的开启压力。这样，当双向油泵4内的油压力超过辅助油路20的预设开启，并且第一单向阀18 和第二单向阀19无法开启时，辅助油路20将开启以泄压。

另外，油泵电机7带动双向油泵4正反转时，可以将转向油缸3的两个油腔中的液压油相互流动。为了进一步提升转向油缸3的更稳定转向作用，如图6所示的，转向油缸控制系统包括补油油路，补油油路包括第一补油油路9和第二补油油路10，其中，第一补油油路9的一端和双向油泵4的第一油口5连通，第一补油油路9上设置有第一补油控制阀11，第一补油油路9 的另一端用于与补油油箱连通；第二补油油路10的一端和双向油泵4的第二油口6连通，第二补油油路10上设置有第二补油控制阀12，第二补油油路10的另一端用于与补油油箱连通。例如桥体1上设置有补油油箱。这样，油泵电机7带动双向油泵4正反转时，通过第一补油油路9或第二补油油路 10，双向油泵4可以同时将补油油箱内的液压油泵入到转向油缸的进油的油腔内。例如，在图6中，当双向油泵4将转向油缸的右油腔内的液压油泵入到转向油缸的左油腔的过程中，双向油泵4通过第二补油油路10和第二补油控制阀12从补油油箱补油，从而提升转向油缸的左油腔的进油压力，以使得转向油缸能够稳定可靠地移动。当双向油泵4将转向油缸的左油腔内的液压油泵入到转向油缸的右油腔的过程中，双向油泵4通过第一补油油路9 和第一补油控制阀11从补油油箱补油，从而提升转向油缸的左油腔的进油压力，以使得转向油缸能够稳定可靠地移动。这样，就可以弥补转向油缸3 的两个油腔分别进油时的压力不足。另外，桥体1上设置补油油箱，油液的流动距离缩短，从而可以提升液压驱动的转向灵敏度。

另外，如图6所示的，补油油路包括第一泄压阀和第二泄压阀，其中，第一泄压阀连接在第一补油油路9上并与第一补油控制阀11并联；第二泄压阀连接在第二补油油路10上并与第二补油控制阀12并联。这样，如果向转向油缸的油腔进油的压力超过泄压阀的开启压力，则泄压阀开启以泄压。

另外，如图6所示，第一补油控制阀11为第一补油进油单向阀，第二补油控制阀12为第二补油进油单向阀；这样，当补油进油单向阀的两侧压力差达到补油进油单向阀的开启压力时，补油进油单向阀将开启以补油。当然，可选择地，第一补油控制阀11和第二补油控制阀12也可以通过控制器来控制，例如，当需要补油时，控制器则控制相应的补油控制阀开启以补油，例如补油控制阀可以为电磁阀。

另外，补油油路形成为阀组模块13。例如，阀组模块13可以设置在桥体1上。这样，只需要将该阀组模块13安装在桥体1上即可，如图1所示的。当然，可选择地，补油油路可以为单独的油管路。

另外，桥体1内可以形成有补油腔体14以作为补油油箱，也就是，桥体1的内部一体成型有补油腔体14以作为补油油箱。当然，可选择地，桥体1上也可以拆卸地设置有外部油箱以作为补油油箱。

此外，本实用新型提供一种车辆，该车辆设置有以上任意所述的转向油缸控制系统，其中，方向盘检测单元29用于检测车辆的方向盘的转向和角加速度；双向油泵4的第一油口5和车辆的转向油缸3的一个油腔连通，双向油泵4的第二油口6和转向油缸3的另一个油腔连通。进一步地，该车辆为叉车，当然，该车辆还可以为运输小车等。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (10)

1.一种转向油缸控制系统，其特征在于，包括方向盘检测单元(29)、控制器(30)、油泵电机(7)和双向油泵(4)，其中，所述方向盘检测单元(29)和所述油泵电机(7)与所述控制器(30)连接，所述油泵电机(7)和所述双向油泵(4)连接，其中，所述控制器(30)能够根据所述方向盘检测单元(29)检测到的方向盘的转向和角加速度来控制所述油泵电机(7)的正反转和转速以控制所述双向油泵(4)的正反转和转速。

2.根据权利要求1所述的转向油缸控制系统，其特征在于，所述方向盘检测单元(29)为编码器；和/或，所述油泵电机(7)通过联轴器和所述双向油泵(4)连接。

3.根据权利要求1所述的转向油缸控制系统，其特征在于，所述转向油缸控制系统包括用于检测转向轮的偏转角度的转角传感器(28)，所述转角传感器(28)与所述控制器(30)连接，所述控制器(30)能够将检测得到的偏转角度和方向盘的旋转角度进行比对以补偿转向轮的偏转角度差。

4.根据权利要求1所述的转向油缸控制系统，其特征在于，所述双向油泵(4)包括旁支油路(15)，其中，所述旁支油路(15)的一端和所述双向油泵(4)的第一油口(5)连通，所述旁支油路(15)的另一端和所述双向油泵(4)的第二油口(6)连通；

所述双向油泵(4)包括第三油口(16)，所述第三油口(16)通过连接管路(17)和所述旁支油路(15)连通，其中，所述旁支油路(15)上设置有分别位于所述连接管路(17)两侧的第一单向阀(18)和第二单向阀(19)，其中，所述第一单向阀(18)和所述第二单向阀(19)的进油端相互朝向布置。

5.根据权利要求4所述的转向油缸控制系统，其特征在于，所述旁支油路(15)位于所述第一单向阀(18)和所述第二单向阀(19)之间的油路段上连接有能够在预设开启压力下开启的辅助油路(20)，所述辅助油路(20)的预设开启压力大于所述第一单向阀(18)和所述第二单向阀(19)的开启压力。

6.根据权利要求1所述的转向油缸控制系统，其特征在于，所述转向油缸控制系统包括补油油路，所述补油油路包括第一补油油路(9)和第二补油油路(10)，其中，

所述第一补油油路(9)的一端和所述双向油泵(4)的第一油口(5)连通，所述第一补油油路(9)上设置有第一补油控制阀(11)，所述第一补油油路(9)的另一端用于与补油油箱连通；

所述第二补油油路(10)的一端和所述双向油泵(4)的第二油口(6)连通，所述第二补油油路(10)上设置有第二补油控制阀(12)，所述第二补油油路(10)的另一端用于与补油油箱连通。

7.根据权利要求6所述的转向油缸控制系统，其特征在于，所述补油油路包括第一泄压阀和第二泄压阀，其中，

所述第一泄压阀连接在所述第一补油油路(9)上并与所述第一补油控制阀(11)并联；

所述第二泄压阀连接在所述第二补油油路(10)上并与所述第二补油控制阀(12)并联。

8.根据权利要求6或7所述的转向油缸控制系统，其特征在于，所述补油油路形成为阀组模块(13)。

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆设置有权利要求1-8中任意一项所述的转向油缸控制系统，其中，

所述方向盘检测单元(29)用于检测车辆的方向盘的转向和角加速度；

所述双向油泵(4)的第一油口(5)和车辆的转向油缸(3)的一个油腔连通，所述双向油泵(4)的第二油口(6)和所述转向油缸(3)的另一个油腔连通。

10.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，所述车辆为叉车。

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