CN213007371U - 一种轴承间隙可调的双排全向轮 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轴承间隙可调的双排全向轮，包括中心轮和辊轮组件，所述辊轮组件包括芯轴和辊芯，所述辊芯两端通过滚针轴承转动安装在芯轴表面，所述滚针轴承内圈固定套装在芯轴上，所述滚针轴承外圈与辊芯内表面过盈配合，所述芯轴表面还套装有自润滑轴承，所述自润滑轴承通过紧定螺钉固定安装在芯轴上。本实用新型辊芯通过滚针轴承转动安装在芯轴上，芯轴上还转动安装有自润滑轴承，自润滑轴承端部与滚针轴承的端部相对，对滚针轴承进行限位，通过调整固定自润滑的位置能够调整与滚针轴承之间的间隙，从而避免了装配时的累计误差导致辊轮组件之间的间隙过动或过紧，使得辊轮组件转动灵活，提高全向轮的运动平稳性。

Description

一种轴承间隙可调的双排全向轮

技术领域

本实用新型涉及轮式行走装备领域，具体涉及一种轴承间隙可调的双排全向轮。

背景技术

全向轮目前应用在较多的自动化设备中，由于其自身可以同时前后移动和侧向移动的优势，所以在以底部轮系为驱动的机器人中的应用中越来越普及。

现有的双排全向轮在加工装配时，相关零件的装配误差是不可避免的，在各个零件的安装后出现的累计误差较大时，从而导致无法保证辊芯能够在左轮辐或右轮辐中进行精确定位，将会出现辊芯在左轮辐、右轮辐过松或过紧的情况，导致辊芯出现松动或运动不灵活容易被损坏。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出了一种轴承间隙可调的双排全向轮，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种轴承间隙可调的双排全向轮，包括中心轮和辊轮组件，所述辊轮组件包括芯轴和辊芯，所述辊芯两端通过滚针轴承转动安装在芯轴表面，所述滚针轴承内圈固定套装在芯轴上，所述滚针轴承外圈与辊芯内表面过盈配合，所述芯轴表面还套装有自润滑轴承，所述自润滑轴承通过紧定螺钉固定安装在芯轴上，所述中心轮表面设置有安装架，所述安装架上开设有安装通孔，所述芯轴的一端卡装在安装通孔内，所述芯轴的另一端穿过安装通孔通过螺母固定在安装架上。

优选地，所述芯轴上设置有卡块。

优选地，所述中心轮包括第一轮辐和第二轮辐，所述第一轮辐与第二轮辐通过固定螺栓对称安装在轮毂两侧，所述轮毂、第一轮辐与第二轮辐的中部均开设有轴孔，用于安装外部驱动轴。

优选地，所述轮毂、第一轮辐和第二轮辐表面开设有定位孔，所述定位孔内卡装有定位销。

优选地，所述固定螺栓设置有四个且均布在轴孔周围。

优选地，所述辊芯外表面固定包裹有一层聚氨酯层。

本实用新型提供一种轴承间隙可调的双排全向轮，具备以下有益效果：辊芯通过滚针轴承转动安装在芯轴上，芯轴上还转动安装有自润滑轴承，自润滑轴承端部与滚针轴承的端部相对，对滚针轴承进行限位，通过调整固定自润滑的位置能够调整与滚针轴承之间的间隙，从而避免了装配时的累计误差导致辊轮组件之间的间隙过松或过紧，使得辊轮组件转动灵活，提高全向轮的运动平稳性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的剖面示意图；

图3为本实用新型中辊轮组件的结构示意图；

图4为本实用新型中辊轮组件的剖面示意图；

图中：1、第一轮辐；2、轮毂；3、第二轮辐；4、固定螺栓；5、定位销；6、芯轴；7、紧定螺钉；8、自润滑轴承；9、滚针轴承；10、辊芯；11、聚氨酯层；12、垫圈；13、螺母；14、安装架；15、安装通孔；16、卡块；17、轴孔。

具体实施方式

为使本实用新型目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例一，如图1至图4所示，一种轴承间隙可调的双排全向轮，包括中心轮和辊轮组件，辊轮组件包括芯轴6和辊芯10，辊芯10两端通过滚针轴承9转动安装在芯轴6表面，滚针轴承9内圈固定套装在芯轴6上，滚针轴承9外圈与辊芯10内表面过盈配合，芯轴6表面还套装有自润滑轴承8，自润滑轴承8通过紧定螺钉7固定安装在芯轴6上，轮毂2表面设置有安装架14，安装架14上开设有安装通孔15，芯轴6上设置有卡块16，芯轴6的一端卡装在安装通孔15内，将芯轴6的一端卡装在安装孔内，卡块16的端面与安装架14贴合，能够防止芯轴6晃动滑出安装通孔15，芯轴6的另一端穿过安装通孔15通过螺母13固定在安装架14上，芯轴6上套装有垫圈12，防止安装时螺母13松脱。

工作原理：辊芯10通过滚针轴承9转动安装在芯轴6上，辊芯10表面包裹有一层聚氨酯层11，聚氨酯层11的材质较软，能够减少全向轮转动或移动时的噪声，芯轴6上还转动安装有自润滑轴承8，自润滑轴承8端部与滚针轴承9的端部相对，对滚针轴承9进行限位，通过调整固定自润滑的位置能够调整与滚针轴承9之间的间隙，从而避免了装配时的累计误差导致辊轮组件之间的间隙过松或过紧，使得辊轮组件转动灵活，提高全向轮的运动平稳性；在装配完成后进行调试时，若发现整个装置不够平稳，能够调整滚针轴承9和自润滑轴承8之间的间隙，从而使得辊芯10转动更平稳。

实施例二，本实施例作为实施例一的一种优选的技术方案，中心轮包括第一轮辐1和第二轮辐3，第一轮辐1与第二轮辐3通过固定螺栓4对称安装在轮毂2两侧，轮毂2、第一轮辐1与第二轮辐3的中部均开设有轴孔17，用于安装外部驱动轴，轮毂2、第一轮辐1和第二轮辐3表面开设有定位孔，定位孔内卡装有定位销5，固定螺栓4设置有四个且均布在轴孔17周围。

安装时，分别将第一轮辐1和第二轮辐3与轮毂2上的定位孔相对，通过定位销5进行定位，并通过固定螺栓4将第一轮辐1和第二轮辐3固定安装在轮毂2上，然后将辊轮组件转动安装在安装架14上，最后将轮毂2固定套装在外部驱动轴上完成装配。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；本实用新型附图中的图案填充不代表结构的材料，仅对结构进行区分；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种轴承间隙可调的双排全向轮，其特征在于：包括中心轮和辊轮组件，所述辊轮组件包括芯轴和辊芯，所述辊芯两端通过滚针轴承转动安装在芯轴表面，所述滚针轴承内圈固定套装在芯轴上，所述滚针轴承外圈与辊芯内表面过盈配合，所述芯轴表面还套装有自润滑轴承，所述自润滑轴承通过紧定螺钉固定安装在芯轴上，还包括轮毂，所述轮毂表面设置有安装架，所述安装架上开设有安装通孔，所述芯轴的一端卡装在安装通孔内，所述芯轴的另一端穿过安装通孔通过螺母固定在安装架上。

2.根据权利要求1所述的一种轴承间隙可调的双排全向轮，其特征在于：所述芯轴上设置有卡块。

3.根据权利要求1所述的一种轴承间隙可调的双排全向轮，其特征在于：所述中心轮包括第一轮辐和第二轮辐，所述第一轮辐与第二轮辐通过固定螺栓对称安装在轮毂两侧，所述轮毂、第一轮辐与第二轮辐的中部均开设有轴孔，用于安装外部驱动轴。

4.根据权利要求3所述的一种轴承间隙可调的双排全向轮，其特征在于：所述轮毂、第一轮辐和第二轮辐表面开设有定位孔，所述定位孔内卡装有定位销。

5.根据权利要求3所述的一种轴承间隙可调的双排全向轮，其特征在于：所述固定螺栓设置有四个且均布在轴孔周围。

6.根据权利要求1所述的一种轴承间隙可调的双排全向轮，其特征在于：所述辊芯外表面固定包裹有一层聚氨酯层。

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