CN213005405U - 一种工业机器人加工用隔离罩 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业机器人加工用隔离罩，包括底座，所述底座的顶部通过铰链转动连接有第一侧板、第二侧板和背板，所述背板位于第一侧板与第二侧板之间，所述第一侧板、第二侧板和背板的底部均嵌入有橡胶垫，所述第一侧板和第二侧板的一侧内壁上均通过螺栓固定连接有收集箱，所述收集箱的一侧外壁上通过螺栓固定连接有电磁阀，且收集箱相邻于电磁阀的一侧外壁上焊接有第一挡板和第二挡板，所述第一挡板位于第二挡板的一侧。该工业机器人加工用隔离罩，通过组装式的隔离罩，可以实现隔离罩的便捷组装，从而便于机器人的便捷安装拆卸，减少后续使用时对机器人的碰撞损伤，也便于后续的重组使用。

Description

一种工业机器人加工用隔离罩

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种工业机器人加工用隔离罩。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。

然而，现有的工业机器人在加工过程中需要通过隔离罩进行隔离保护，现有的隔离罩大多是框架式结构，这样就会造成机器人在安装拆卸时不够便捷，容易出现碰撞损坏，隔离罩内的粉尘容易飘出和处理不彻底的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人加工用隔离罩，以解决上述背景技术中提出现有的隔离罩大多是框架式结构，这样就会造成机器人在安装拆卸时不够便捷，容易出现碰撞损坏，隔离罩内的粉尘容易飘出和处理不彻底的问题的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人加工用隔离罩，包括底座，所述底座的顶部通过铰链转动连接有第一侧板、第二侧板和背板，所述背板位于第一侧板与第二侧板之间，所述第一侧板、第二侧板和背板的底部均嵌入有橡胶垫，所述第一侧板和第二侧板的一侧内壁上均通过螺栓固定连接有收集箱，所述收集箱的一侧外壁上通过螺栓固定连接有电磁阀，且收集箱相邻于电磁阀的一侧外壁上焊接有第一挡板和第二挡板，所述第一挡板位于第二挡板的一侧，所述第二挡板上远离收集箱的一侧外壁上嵌入有刷毛，所述收集箱的一侧外壁上靠近第一挡板和第二挡板之间嵌入有单向阀，所述第一侧板和第二侧板上远离收集箱的一侧外壁上均通过螺栓固定连接有过滤箱，所述过滤箱与收集箱之间开设有通腔，且过滤箱的一侧内壁上通过螺栓固定连接有过滤网，所述过滤箱的底部滑动连接有滑板，所述过滤箱的一侧外壁上均通过螺栓固定连接有风机箱，所述风机箱的内部通过螺栓固定连接有风机，所述第一侧板、第二侧板和背板的顶部通过螺栓固定连接有顶板，且第一侧板和第二侧板之间通过螺栓固定连接有支撑框，所述支撑框的一侧外壁上开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有隔离板，所述隔离板的一侧外壁上通过螺栓固定连接有把手，且隔离板的一侧外壁上嵌入有磁铁条，所述顶板的顶部通过螺栓固定连接有净化箱。

优选的，所述第一侧板、第二侧板和背板的一侧外壁上均开设有45度倾斜面。

优选的，所述风机箱的一侧外壁上开设有通孔，且风机箱与过滤箱相通。

优选的，所述滑槽共设置有两个，且两个滑槽对称设置在支撑框的一侧外壁上。

优选的，所述顶板和净化箱相连通。

优选的，所述隔离板共设置有两个，且两个隔离板对称设置在支撑框的一侧外壁上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该工业机器人加工用隔离罩，通过组装式的隔离罩，可以实现隔离罩的便捷组装，从而便于机器人的便捷安装拆卸，减少后续使用时对机器人的碰撞损伤，也便于后续的重组使用，通过收集箱上的刷毛，可以在隔离板滑动过程中将吸附的粉尘和碎屑刮落，最后通过单向阀进入收集箱后进入过滤箱，进一步的避免粉尘碎屑弥散在空气中造成环境污染，也有效的减少粉尘吸附渗透在机器人内造成损坏的问题。

附图说明

图1为本实用新型正视图；

图2为本实用新型过滤箱内部结构示意图；

图3为本实用新型收集箱内部结构示意图；

图4为本实用新型底座俯视图；

图5为本实用新型第一侧板正视图。

图中：1、底座；2、铰链；3、第一侧板；4、第二侧板；5、背板；6、橡胶垫；7、收集箱；8、电磁阀；9、第一挡板；10、第二挡板；11、刷毛；12、单向阀；13、过滤箱；14、通腔；15、过滤网；16、滑板；17、风机箱；18、风机；19、顶板；20、滑槽；21、隔离板；22、把手；23、磁铁条；24、净化箱；25、支撑框。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种工业机器人加工用隔离罩，包括底座1，底座1的顶部通过铰链2转动连接有第一侧板3、第二侧板4和背板5，背板5位于第一侧板3与第二侧板4之间，第一侧板3、第二侧板4和背板5的底部均嵌入有橡胶垫6，第一侧板3和第二侧板4的一侧内壁上均通过螺栓固定连接有收集箱7，收集箱7的一侧外壁上通过螺栓固定连接有电磁阀8，且收集箱7相邻于电磁阀8的一侧外壁上焊接有第一挡板9和第二挡板10，第一挡板9位于第二挡板10的一侧，第二挡板10上远离收集箱7的一侧外壁上嵌入有刷毛11，收集箱7的一侧外壁上靠近第一挡板9和第二挡板10之间嵌入有单向阀12，第一侧板3和第二侧板4上远离收集箱7的一侧外壁上均通过螺栓固定连接有过滤箱13，过滤箱13与收集箱7之间开设有通腔14，且过滤箱13的一侧内壁上通过螺栓固定连接有过滤网15，过滤箱13的底部滑动连接有滑板16，过滤箱13的一侧外壁上均通过螺栓固定连接有风机箱17，风机箱17的内部通过螺栓固定连接有风机18，第一侧板3、第二侧板4和背板5的顶部通过螺栓固定连接有顶板19，且第一侧板3和第二侧板4之间通过螺栓固定连接有支撑框25，支撑框25的一侧外壁上开设有滑槽20，滑槽20的内部滑动连接有隔离板21，隔离板21的一侧外壁上通过螺栓固定连接有把手22，且隔离板21的一侧外壁上嵌入有磁铁条23，顶板19的顶部通过螺栓固定连接有净化箱24。

本实用新型中：第一侧板3、第二侧板4和背板5的一侧外壁上均开设有45度倾斜面；便于第一侧板3、第二侧板4和背板5紧密的对接在一起。

本实用新型中：风机箱17的一侧外壁上开设有通孔，且风机箱17与过滤箱13相通；便于空气的流动。

本实用新型中：滑槽20共设置有两个，且两个滑槽20对称设置在支撑框25的一侧外壁上；保证隔离板21滑动的稳定性。

本实用新型中：顶板19和净化箱24相连通；便于气体进入净化箱24内进行吸附净化。

本实用新型中：隔离板21共设置有两个，且两个隔离板21对称设置在支撑框25的一侧外壁上；便于隔离板21实现隔离罩的封闭。

工作原理：在使用时，通过铰链的转动，将第一侧板3、第二侧板4和背板5转动并通过螺栓固定在一起，将支撑框25固定在第一侧板3和第二侧板4之间，最后通过顶板19覆盖在第一侧板3、第二侧板4和背板5的上方并固定，将重物放置在底座1上并靠在第一侧板3和第二侧板4的一侧，实现隔离罩的支撑，将机器人安装固定在底座1上，并将所需加工的工件固定在底座1上，握住把手22，通过隔离板21与滑槽20的滑动连接，滑动隔离板21，通过隔离板21上的磁铁条23实现两个隔离板21之间的磁性吸附连接，在加工过程中，电磁阀8打开，风机18工作产生的负压吸引力使得隔离罩内的空气进入收集箱7、通腔14后进入过滤箱13，过滤箱13内的过滤网15将空气中的粉尘碎屑进行收集过滤，完成加工后，滑动隔离板21，隔离板21上吸附的粉尘碎屑在滑动过程中被刷毛11刷落在第一挡板9和第二挡板10之间，最后通过单向阀12进入收集箱7后进入过滤箱13，进一步的避免粉尘碎屑弥散在空气中造成环境污染，也有效的减少粉尘吸附渗透在机器人内造成损坏的问题。

综上所述：该工业机器人加工用隔离罩，通过组装式的隔离罩，可以实现隔离罩的便捷组装，从而便于机器人的便捷安装拆卸，减少后续使用时对机器人的碰撞损伤，也便于后续的重组使用，通过收集箱7上的刷毛11，可以在隔离板21滑动过程中将吸附的粉尘和碎屑刮落，最后通过单向阀12进入收集箱7后进入过滤箱13，进一步的避免粉尘碎屑弥散在空气中造成环境污染，也有效的减少粉尘吸附渗透在机器人内造成损坏的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种工业机器人加工用隔离罩，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部通过铰链(2)转动连接有第一侧板(3)、第二侧板(4)和背板(5)，所述背板(5)位于第一侧板(3)与第二侧板(4)之间，所述第一侧板(3)、第二侧板(4)和背板(5)的底部均嵌入有橡胶垫(6)，所述第一侧板(3)和第二侧板(4)的一侧内壁上均通过螺栓固定连接有收集箱(7)，所述收集箱(7)的一侧外壁上通过螺栓固定连接有电磁阀(8)，且收集箱(7)相邻于电磁阀(8)的一侧外壁上焊接有第一挡板(9)和第二挡板(10)，所述第一挡板(9)位于第二挡板(10)的一侧，所述第二挡板(10)上远离收集箱(7)的一侧外壁上嵌入有刷毛(11)，所述收集箱(7)的一侧外壁上靠近第一挡板(9)和第二挡板(10)之间嵌入有单向阀(12)，所述第一侧板(3)和第二侧板(4)上远离收集箱(7)的一侧外壁上均通过螺栓固定连接有过滤箱(13)，所述过滤箱(13)与收集箱(7)之间开设有通腔(14)，且过滤箱(13)的一侧内壁上通过螺栓固定连接有过滤网(15)，所述过滤箱(13)的底部滑动连接有滑板(16)，所述过滤箱(13)的一侧外壁上均通过螺栓固定连接有风机箱(17)，所述风机箱(17)的内部通过螺栓固定连接有风机(18)，所述第一侧板(3)、第二侧板(4)和背板(5)的顶部通过螺栓固定连接有顶板(19)，且第一侧板(3)和第二侧板(4)之间通过螺栓固定连接有支撑框(25)，所述支撑框(25)的一侧外壁上开设有滑槽(20)，所述滑槽(20)的内部滑动连接有隔离板(21)，所述隔离板(21)的一侧外壁上通过螺栓固定连接有把手(22)，且隔离板(21)的一侧外壁上嵌入有磁铁条(23)，所述顶板(19)的顶部通过螺栓固定连接有净化箱(24)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人加工用隔离罩，其特征在于：所述第一侧板(3)、第二侧板(4)和背板(5)的一侧外壁上均开设有45度倾斜面。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人加工用隔离罩，其特征在于：所述风机箱(17)的一侧外壁上开设有通孔，且风机箱(17)与过滤箱(13)相通。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人加工用隔离罩，其特征在于：所述滑槽(20)共设置有两个，且两个滑槽(20)对称设置在支撑框(25)的一侧外壁上。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人加工用隔离罩，其特征在于：所述顶板(19)和净化箱(24)相连通。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人加工用隔离罩，其特征在于：所述隔离板(21)共设置有两个，且两个隔离板(21)对称设置在支撑框(25)的一侧外壁上。

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