CN213001696U - 一种轮转式药剂试管批量清洗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及试管清洗领域，具体是涉及一种轮转式药剂试管批量清洗装置，包括工作台，还包括用于多批量试管上料的送料机构、上料机构、转盘、用于驱动转盘转动的棘轮机构、清洗机构、定位机构、烘干机构、出料机构和出料架，送料机构、上料机构、棘轮机构、清洗机构、烘干机构、出料机构和出料架均设置于工作台的顶部，上料机构、清洗机构、烘干机构和出料机构沿着转盘的圆周方向均匀分布，并且上料机构位于送料机构远离转盘的一侧，转盘的顶部外圈沿着转盘的圆周方向还均匀设有若干个用于放置试管的插口，本实用解决了人工对试管清洗难以做到清洁干净以及不便于大批量的试管清洗的问题，减少了人力劳动，以及提高了大批量试管的清洗效率。

Description

一种轮转式药剂试管批量清洗装置

技术领域

本实用新型涉及试管清洗领域，具体是涉及一种轮转式药剂试管批量清洗装置。

背景技术

试管，化学实验室常用的仪器，用作于少量试剂的反应容器，在常温或加热时(加热之前应该预热，不然试管容易爆裂)使用，试管分普通试管、具支试管和离心试管等多种，目前，在医疗检验科进行检验操作过程中，为了满足检验要求，经常会用到试管，所以试管清洁干净是很重要的，检验分析处理后，需要将试管进行统一消毒清洗，以往的清洗方法是采用人工进行清洗，一般是先向试管内注水，然后摇晃或者采用清洗刷对试管内部一个一个地进行清洗，然后由专门的装置进行消毒储放。

人工进行试管的清洗，无法彻底对试管内壁进行清洗，容易留下手部指纹污渍影响后期使用，这种方法比较繁琐，增加了检验人员的工作负担，而且容易带来污染，采用统一消毒的方法无法对试管内部进行杀菌处理，不能保证绝对的清洁卫生，长此以往，大大增加了医务人员的工作难度，对此，应该设计一种能够自动对多批量的试管进行清洗加烘干的一体化设备。

实用新型内容

为解决上述技术问题，提供一种轮转式药剂试管批量清洗装置，本技术方案解决了人工对试管清洗难以做到清洁干净以及不便于大批量的试管清洗的问题。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种轮转式药剂试管批量清洗装置，包括工作台，还包括用于多批量试管上料的送料机构、上料机构、转盘、用于驱动转盘转动的棘轮机构、清洗机构、定位机构、烘干机构、出料机构和出料架，送料机构、上料机构、棘轮机构、清洗机构、烘干机构、出料机构和出料架均设置于工作台的顶部，转盘设置于棘轮机构的顶部，送料机构设置于转盘的旁侧，上料机构、清洗机构、烘干机构和出料机构沿着转盘的圆周方向均匀分布，并且上料机构位于送料机构远离转盘的一侧，定位机构设置于清洗机构的一侧，出料架设置于出料机构的一侧，转盘的顶部外圈沿着转盘的圆周方向还均匀设有若干个用于放置试管的插口。

作为一种轮转式药剂试管批量清洗装置的一种优选方案，送料机构包括一个限位架和一个承托板，限位架通过一个底板固定于工作台的顶部，限位架的顶部还设有用于推送若干个试管的限位道，承托板设置于限位道的下方，并且承托板的顶部还沿着承托板的长度方向等间距设有若干个承托部，承托板的底部还设有一个滑块，滑块滑动设置于一个滑槽上，滑槽内沿着滑槽的长度方向还设有一个螺杆，并且滑块螺纹套设于螺杆上，螺杆通过一个驱动电机驱动，滑槽还固定于底板顶部。

作为一种轮转式药剂试管批量清洗装置的一种优选方案，上料机构、清洗机构、烘干机构和出料机构的结构均相同，上料机构、清洗机构、烘干机构和出料机构均包括一个高架体、一个Y向移动件和一个Z向移动件，每个高架体均固定设置于工作台的顶部，每个Y向移动件均呈水平状态设置于相应的高架体顶部，每个Z向移动件均呈竖直状态设置于相应Y向移动件上，并且上料机构和出料机构的Z向移动件上还均设有一个用于抓取试管的机械手。

作为一种轮转式药剂试管批量清洗装置的一种优选方案，棘轮机构包括一个圆架体、一个棘轮和一个拨盘，工作台的顶部设有一个用于圆架体安装的安装口，圆架体的顶部还设有一圈圆形槽，棘轮呈空心结构，棘轮的底部通过一圈转动环转动设置于圆形槽内，棘轮还与圆架体之间共轴线，棘轮的内圈沿着圆周方向还均匀设有若干个拨动口，拨盘的一侧还设有用于拨动棘轮做间隙运动的拨块，并且拨盘通过一个旋转电机驱动，旋转电机固定设置于圆架体底部。

作为一种轮转式药剂试管批量清洗装置的一种优选方案，棘轮的顶部通过若干个螺栓固定设有一个连接盘，连接盘与棘轮共轴线，并且连接盘的顶部内侧还竖直向上设有四个支撑柱，转盘套设于四个支撑柱上，并且四个支撑柱的顶部还均通过一个螺母与转盘固定，转盘与连接盘之间共轴线，连接盘的顶部位于每个插口的下方还均设有一个用于稳定试管的空心柱，转盘的顶部位于每个插口的一侧还均设有一个感应件。

作为一种轮转式药剂试管批量清洗装置的一种优选方案，清洗机构包括一个用于清洗试管的电刷，电刷呈竖直状态设置于清洗机构的Z向移动件上，并且电刷上还设有用于水流通的流水管，定位机构包括一个手指气缸和一个伸缩气缸，伸缩气缸呈水平状态固定于一个竖板一侧，伸缩机构面向转盘的输出端还设有一个推板，推板上设有一个安装盒，手指气缸设置于安装盒内，并且手指气缸的输出端还设有两个夹环，推板面向竖板的一侧还穿过竖板对称设有两个稳定杆。

作为一种轮转式药剂试管批量清洗装置的一种优选方案，烘干机构包括一个用于烘干试管水渍的烘干棒，烘干棒设置于烘干机构的Z向移动件上，并且电刷和烘干棒的一侧还均设有一个用于识别感应件的光电传感器。

本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：

操作人员对多批量的试管进行清洗时，首先，操作人员将大量未清洗的试管放置于送料机构上，若干个试管随之通过送料机构移动到上料机构的下方，接着，上料机构将试管放置于转盘上的插口内，棘轮机构随之驱动带动转盘间歇性转动，试管来到清洗机构处时，定位机构定位住试管后，清洗机构随之对试管进行清洗，清洗完成的试管通过转盘转动到烘干机构处，烘干机构接着对试管进行烘干，最终，烘干完成的试管来到出料机构处，出料机构将试管放置于出料架内，本实用解决了人工对试管清洗难以做到清洁干净以及不便于大批量的试管清洗的问题，减少了人力劳动，以及提高了大批量试管的清洗效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为送料机构的立体结构示意图；

图3为本实用新型的局部立体结构示意图；

图4为图3的立体结构分解示意图；

图5为清洗机构的立体结构示意图；

图6为烘干机构的立体结构示意图。

附图标记说明：工作台1、试管2、转盘3、出料架4、插口5、限位架6、承托板7、承托部8、滑块9、滑槽10、螺杆11、驱动电机12、高架体13、Y向移动件14、Z向移动件15、机械手16、圆架体17、棘轮18、拨盘19、圆形槽20、转动环21、拨动口22、拨块23、旋转电机24、连接盘25、支撑柱26、螺母27、空心柱28、感应件29、电刷30、流水管31、手指气缸32、伸缩气缸33、安装盒34、夹环35、稳定杆36、烘干棒37、光电传感器38。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1至图6所示，一种轮转式药剂试管批量清洗装置，包括工作台1，还包括用于多批量试管2上料的送料机构、上料机构、转盘3、用于驱动转盘3转动的棘轮18机构、清洗机构、定位机构、烘干机构、出料机构和出料架4，送料机构、上料机构、棘轮18机构、清洗机构、烘干机构、出料机构和出料架4均设置于工作台1的顶部，转盘3设置于棘轮18机构的顶部，送料机构设置于转盘3的旁侧，上料机构、清洗机构、烘干机构和出料机构沿着转盘3的圆周方向均匀分布，并且上料机构位于送料机构远离转盘3的一侧，定位机构设置于清洗机构的一侧，出料架4设置于出料机构的一侧，转盘3的顶部外圈沿着转盘3的圆周方向还均匀设有若干个用于放置试管2的插口5。操作人员对多批量的试管2进行清洗时，首先，操作人员将大量未清洗的试管2放置于送料机构上，若干个试管2随之通过送料机构移动到上料机构的下方，接着，上料机构将试管2放置于转盘3上的插口5内，棘轮18机构随之驱动带动转盘3间歇性转动，试管2来到清洗机构处时，定位机构定位住试管2后，清洗机构随之对试管2进行清洗，清洗完成的试管2通过转盘3转动到烘干机构处，烘干机构接着对试管2进行烘干，最终，烘干完成的试管2来到出料机构处，出料机构将试管2放置于出料架4内。

送料机构包括一个限位架6和一个承托板7，限位架6通过一个底板固定于工作台1的顶部，限位架6的顶部还设有用于推送若干个试管2的限位道，承托板7设置于限位道的下方，并且承托板7的顶部还沿着承托板7的长度方向等间距设有若干个承托部8，承托板7的底部还设有一个滑块9，滑块9滑动设置于一个滑槽10上，滑槽10内沿着滑槽10的长度方向还设有一个螺杆11，并且滑块9螺纹套设于螺杆11上，螺杆11通过一个驱动电机12驱动，滑槽10还固定于底板顶部。操作人员对多批量的试管2进行清洗时，首先，操作人员将大量未清洗的试管2放置于限位道上，若干个试管2的底部均分别位于每个承托板7顶部的承托部8内进行稳定，接着，试管2来到上料机构的过程中，驱动电机12驱动螺杆11转动，滑块9随之带动承托板7移动，承托板7随之将试管2移动至上料机构处。

上料机构、清洗机构、烘干机构和出料机构的结构均相同，上料机构、清洗机构、烘干机构和出料机构均包括一个高架体13、一个Y向移动件14和一个Z向移动件15，每个高架体13均固定设置于工作台1的顶部，每个Y向移动件14均呈水平状态设置于相应的高架体13顶部，每个Z向移动件15均呈竖直状态设置于相应Y向移动件14上，并且上料机构和出料机构的Z向移动件15上还均设有一个用于抓取试管2的机械手16。当上料机构将试管2放置转盘3上的插口5处时，机械手16夹取住试管2后，机械手16通过Y向移动件14和Z向移动件15将试管2准确插入插口5内。

棘轮18机构包括一个圆架体17、一个棘轮18和一个拨盘19，工作台1的顶部设有一个用于圆架体17安装的安装口，圆架体17的顶部还设有一圈圆形槽20，棘轮18呈空心结构，棘轮18的底部通过一圈转动环21转动设置于圆形槽20内，棘轮18还与圆架体17之间共轴线，棘轮18的内圈沿着圆周方向还均匀设有若干个拨动口22，拨盘19的一侧还设有用于拨动棘轮18做间隙运动的拨块23，并且拨盘19通过一个旋转电机24驱动，旋转电机24固定设置于圆架体17底部。当棘轮18机构驱动转盘3转动时，旋转电机24驱动拨盘19转动，由于拨盘19上的拨块23与棘轮18上的拨动口22相配合，因此拨盘19的拨动随之带动棘轮18在圆形槽20内做间歇性转动。

棘轮18的顶部通过若干个螺栓固定设有一个连接盘25，连接盘25与棘轮18共轴线，并且连接盘25的顶部内侧还竖直向上设有四个支撑柱26，转盘3套设于四个支撑柱26上，并且四个支撑柱26的顶部还均通过一个螺母27与转盘3固定，转盘3与连接盘25之间共轴线，连接盘25的顶部位于每个插口5的下方还均设有一个用于稳定试管2的空心柱28，转盘3的顶部位于每个插口5的一侧还均设有一个感应件29。当棘轮18转动后，由于连接盘25与转盘3之间通过四个支撑柱26固定，因此，转盘3也随之转动，并且每个试管2插入插口5内后，每个试管2的底部均位于相应的空心柱28内进行稳定。

清洗机构包括一个用于清洗试管2的电刷30，电刷30呈竖直状态设置于清洗机构的Z向移动件15上，并且电刷30上还设有用于水流通的流水管31，定位机构包括一个手指气缸32和一个伸缩气缸33，伸缩气缸33呈水平状态固定于一个竖板一侧，伸缩机构面向转盘3的输出端还设有一个推板，推板上设有一个安装盒34，手指气缸32设置于安装盒34内，并且手指气缸32的输出端还设有两个夹环35，推板面向竖板的一侧还穿过竖板对称设有两个稳定杆36。当转盘3带动试管2通过间歇性转动准确来到清洗机构处后，电刷30通过清洗机构的Y向移动件14和Z向移动件15的调节插入试管2内，伸缩气缸33推动手指气缸32来到试管2处，手指气缸32随之通过两个夹环35将试管2定位，防止试管2清洗时发生晃动，由于电刷30上设有流水管31，因此，电刷30对试管2内壁进行全面清洗。

烘干机构包括一个用于烘干试管2水渍的烘干棒37，烘干棒37设置于烘干机构的Z向移动件15上，并且电刷30和烘干棒37的一侧还均设有一个用于识别感应件29的光电传感器38。当试管2清洗后，试管2来到烘干机构处，烘干棒37通过M18光电传感器38感应到感应件29后准确插入试管2内，烘干棒37散发热量对其进行烘干，最终，试管2烘干后，试管2来到出料机构处通过机械手16被夹取到出料架4内。

本实用新型的工作原理：

本设备/装置/方法通过以下步骤实现本实用新型的功能，进而解决了本实用新型提出的技术问题：

步骤一、操作人员对多批量的试管2进行清洗时，首先，操作人员将大量未清洗的试管2放置于限位道上，若干个试管2的底部均分别位于每个承托板7顶部的承托部8内进行稳定，接着，试管2来到上料机构的过程中，驱动电机12驱动螺杆11转动，滑块9随之带动承托板7移动，承托板7随之将试管2移动至上料机构处，机械手16夹取住试管2后，机械手16通过Y向移动件14和Z向移动件15将试管2准确插入插口5内。

步骤二、当棘轮18机构驱动转盘3转动时，旋转电机24驱动拨盘19转动，由于拨盘19上的拨块23与棘轮18上的拨动口22相配合，因此拨盘19的拨动随之带动棘轮18在圆形槽20内做间歇性转动，由于连接盘25与转盘3之间通过四个支撑柱26固定，因此，转盘3也随之转动，并且每个试管2插入插口5内后，每个试管2的底部均位于相应的空心柱28内进行稳定。

步骤三、当转盘3带动试管2通过间歇性转动准确来到清洗机构处后，电刷30通过清洗机构的Y向移动件14和Z向移动件15的调节插入试管2内，伸缩气缸33推动手指气缸32来到试管2处，手指气缸32随之通过两个夹环35将试管2定位，防止试管2清洗时发生晃动，由于电刷30上设有流水管31，因此，电刷30对试管2内壁进行全面清洗，接着，试管2来到烘干机构处，烘干棒37通过M18光电传感器38感应到感应件29后准确插入试管2内，烘干棒37散发热量对其进行烘干，最终，试管2烘干后，试管2来到出料机构处通过机械手16被夹取到出料架4内。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (7)

1.一种轮转式药剂试管批量清洗装置，其特征在于，包括工作台(1)，还包括用于多批量试管(2)上料的送料机构、上料机构、转盘(3)、用于驱动转盘(3)转动的棘轮(18)机构、清洗机构、定位机构、烘干机构、出料机构和出料架(4)，送料机构、上料机构、棘轮(18)机构、清洗机构、烘干机构、出料机构和出料架(4)均设置于工作台(1)的顶部，转盘(3)设置于棘轮(18)机构的顶部，送料机构设置于转盘(3)的旁侧，上料机构、清洗机构、烘干机构和出料机构沿着转盘(3)的圆周方向均匀分布，并且上料机构位于送料机构远离转盘(3)的一侧，定位机构设置于清洗机构的一侧，出料架(4)设置于出料机构的一侧，转盘(3)的顶部外圈沿着转盘(3)的圆周方向还均匀设有若干个用于放置试管(2)的插口(5)。

2.根据权利要求1所述的一种轮转式药剂试管批量清洗装置，其特征在于，送料机构包括一个限位架(6)和一个承托板(7)，限位架(6)通过一个底板固定于工作台(1)的顶部，限位架(6)的顶部还设有用于推送若干个试管(2)的限位道，承托板(7)设置于限位道的下方，并且承托板(7)的顶部还沿着承托板(7)的长度方向等间距设有若干个承托部(8)，承托板(7)的底部还设有一个滑块(9)，滑块(9)滑动设置于一个滑槽(10)上，滑槽(10)内沿着滑槽(10)的长度方向还设有一个螺杆(11)，并且滑块(9)螺纹套设于螺杆(11)上，螺杆(11)通过一个驱动电机(12)驱动，滑槽(10)还固定于底板顶部。

3.根据权利要求2所述的一种轮转式药剂试管批量清洗装置，其特征在于，上料机构、清洗机构、烘干机构和出料机构的结构均相同，上料机构、清洗机构、烘干机构和出料机构均包括一个高架体(13)、一个Y向移动件(14)和一个Z向移动件(15)，每个高架体(13)均固定设置于工作台(1)的顶部，每个Y向移动件(14)均呈水平状态设置于相应的高架体(13)顶部，每个Z向移动件(15)均呈竖直状态设置于相应Y向移动件(14)上，并且上料机构和出料机构的Z向移动件(15)上还均设有一个用于抓取试管(2)的机械手(16)。

4.根据权利要求3所述的一种轮转式药剂试管批量清洗装置，其特征在于，棘轮(18)机构包括一个圆架体(17)、一个棘轮(18)和一个拨盘(19)，工作台(1)的顶部设有一个用于圆架体(17)安装的安装口，圆架体(17)的顶部还设有一圈圆形槽(20)，棘轮(18)呈空心结构，棘轮(18)的底部通过一圈转动环(21)转动设置于圆形槽(20)内，棘轮(18)还与圆架体(17)之间共轴线，棘轮(18)的内圈沿着圆周方向还均匀设有若干个拨动口(22)，拨盘(19)的一侧还设有用于拨动棘轮(18)做间隙运动的拨块(23)，并且拨盘(19)通过一个旋转电机(24)驱动，旋转电机(24)固定设置于圆架体(17)底部。

5.根据权利要求4所述的一种轮转式药剂试管批量清洗装置，其特征在于，棘轮(18)的顶部通过若干个螺栓固定设有一个连接盘(25)，连接盘(25)与棘轮(18)共轴线，并且连接盘(25)的顶部内侧还竖直向上设有四个支撑柱(26)，转盘(3)套设于四个支撑柱(26)上，并且四个支撑柱(26)的顶部还均通过一个螺母(27)与转盘(3)固定，转盘(3)与连接盘(25)之间共轴线，连接盘(25)的顶部位于每个插口(5)的下方还均设有一个用于稳定试管(2)的空心柱(28)，转盘(3)的顶部位于每个插口(5)的一侧还均设有一个感应件(29)。

6.根据权利要求5所述的一种轮转式药剂试管批量清洗装置，其特征在于，清洗机构包括一个用于清洗试管(2)的电刷(30)，电刷(30)呈竖直状态设置于清洗机构的Z向移动件(15)上，并且电刷(30)上还设有用于水流通的流水管(31)，定位机构包括一个手指气缸(32)和一个伸缩气缸(33)，伸缩气缸(33)呈水平状态固定于一个竖板一侧，伸缩机构面向转盘(3)的输出端还设有一个推板，推板上设有一个安装盒(34)，手指气缸(32)设置于安装盒(34)内，并且手指气缸(32)的输出端还设有两个夹环(35)，推板面向竖板的一侧还穿过竖板对称设有两个稳定杆(36)。

7.根据权利要求6所述的一种轮转式药剂试管批量清洗装置，其特征在于，烘干机构包括一个用于烘干试管(2)水渍的烘干棒(37)，烘干棒(37)设置于烘干机构的Z向移动件(15)上，并且电刷(30)和烘干棒(37)的一侧还均设有一个用于识别感应件(29)的光电传感器(38)。

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