CN213000762U

CN213000762U - 一种防爆喷涂机器人

Info

Publication number: CN213000762U
Application number: CN202020928780.7U
Authority: CN
Inventors: 别军义; 赵义; 别松涛
Original assignee: Kunshan Unicorn Robot Co ltd
Current assignee: Kunshan Unicorn Robot Co ltd
Priority date: 2020-05-28
Filing date: 2020-05-28
Publication date: 2021-04-20
Anticipated expiration: 2030-05-28

Abstract

本实用新型公开了一种防爆喷涂机器人，包括底座和盘式电机，所述底座的内部固定有镂空板，镂空板的上端安装有盘式电机，盘式电机的下端固定有连接柱，连接柱的上端固定有旋转座，旋转座的下端固定有连接座，连接座的上转动连接有连接臂，连接臂的左端安装有电动伸缩杆，连接臂的右侧安装有喷涂箱，电动伸缩杆的左端安装有喷头，喷头和喷涂箱之间连通有喷管，喷管上设置有若干个固定套，本实用新型在完成喷涂工作的同时，在其旋转座内部安装有离子发射器，通过驱动扇将离子排除，改善周围的静电环境，从而避免因静电导致的安全事故的发生。

Description

一种防爆喷涂机器人

技术领域

本实用新型涉及一种喷涂装置，具体是一种防爆喷涂机器人。

背景技术

喷涂机是采用喷涂技术的专用涂装设备，原理是控制气流瞬间推动配气换向装置换向，从而使气动马达的活塞作稳定连续的往复运动，对吸入的涂料增压，经高压软管将涂料输送到喷涂机的喷枪内，由喷枪将涂料瞬间雾化后释放到被涂物体表面。而喷涂机器人是生产过程中的常用工具。

但是，现有的喷涂机器人在工作时存在一定的安装隐患，且调整不便，工作效率较低。因此，本领实用新型提供了一种防爆喷涂机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种防爆喷涂机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种防爆喷涂机器人，包括底座和盘式电机，所述底座的内部固定有镂空板，镂空板的上端安装有盘式电机，盘式电机的下端固定有连接柱，连接柱的上端固定有旋转座，旋转座的下端固定有连接座，连接座的上转动连接有连接臂，连接臂的左端安装有电动伸缩杆，连接臂的右侧安装有喷涂箱，电动伸缩杆的左端安装有喷头，喷头和喷涂箱之间连通有喷管，喷管上设置有若干个固定套。

作为本实用新型进一步的方案：所述旋转座的内部为空心结构，空心处安装有驱动扇，驱动扇的上方安装有离子发射器，旋转座纵向开设有机槽，机槽内安装有驱动电机，驱动电机与连接臂之间设置有齿轮组，且连接臂的一侧与齿轮组的上部齿固定。

作为本实用新型再进一步的方案：所述旋转座的侧面设置有若干个散热网，且旋转座的一侧安装有控制件。

作为本实用新型再进一步的方案：所述盘式电机的上端安装有电机轴，电机轴上套设置有轴承。

作为本实用新型再进一步的方案：所述连接柱的下端设置有若干个滚轮，连接柱通过滚轮与底座滑动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述底座的下端内壁的左右两侧均安装有若干个移动轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型在完成喷涂工作的同时，在其旋转座内部安装有离子发射器，通过驱动扇将离子排除，改善周围的静电环境，从而避免因静电导致的安全事故的发生。

2、本实用新型在的调整简单便捷，覆盖面积较广，提高喷涂工作的效率，缩短工作时间。

附图说明

图1为一种防爆喷涂机器人的结构示意图。

图2为一种防爆喷涂机器人中连接臂的结构示意图。

图3为一种防爆喷涂机器人中旋转座的结构示意图。

图中：1、底座；2、盘式电机；3、轴承；4、连接柱；5、散热网；6、旋转座；7、连接座；8、连接臂；9、喷涂箱；10、喷管；11、固定套；12、电动伸缩杆；13、喷头；14、齿轮组；15、控制件；17、机槽；18、驱动电机；19、离子发射器；20、驱动扇；21、镂空板；22、移动轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种防爆喷涂机器人，包括底座1和盘式电机2，所述底座1的内部固定有镂空板21，镂空板21的上端安装有盘式电机2，盘式电机2的下端固定有连接柱4，连接柱4的上端固定有旋转座6，旋转座6的下端固定有连接座7，连接座7的上转动连接有连接臂8，连接臂8的左端安装有电动伸缩杆12，连接臂8的右侧安装有喷涂箱9，电动伸缩杆12的左端安装有喷头13，喷头13和喷涂箱9之间连通有喷管10，喷管10上设置有若干个固定套11。

进一步的，所述旋转座6的内部为空心结构，空心处安装有驱动扇20，驱动扇20的上方安装有离子发射器19，旋转座6纵向开设有机槽17，机槽17内安装有驱动电机18，驱动电机18与连接臂8之间设置有齿轮组14，且连接臂8的一侧与齿轮组14的上部齿固定。

进一步的，所述旋转座6的侧面设置有若干个散热网5，且旋转座6的一侧安装有控制件15，所述盘式电机2的上端安装有电机轴，电机轴上套设置有轴承3，所述连接柱4的下端设置有若干个滚轮，连接柱4通过滚轮与底座1滑动连接，所述底座1的下端内壁的左右两侧均安装有若干个移动轮22。

具体的，本实用新型在实用外接电源，然后通过控制件15控制盘式电机2驱动连接柱4转动，进而带动旋转座6转动，从而改变控制连接臂8的水平角度，然后在通过控制驱动电机18通过齿轮组14，带动连接臂8做竖向的角度调整，从而控制喷头13的喷射。在喷涂工作的过程中，离子发射器19持续性工作，发射离子，带有正负电荷的离子被驱动扇20从散热网5处喷出，快速中和喷涂机器人表面的静电，避免生产车间空气内的粉尘和可燃气体浓度过大时，发生意外。

本实用新型的工作原理是：

本实用新型在实用外接电源，然后通过控制件15控制盘式电机2驱动连接柱4转动，进而带动旋转座6转动，从而改变控制连接臂8的水平角度，然后在通过控制驱动电机18通过齿轮组14，带动连接臂8做竖向的角度调整，从而控制喷头13的喷射。在喷涂工作的过程中，离子发射器19持续性工作，发射离子，带有正负电荷的离子被驱动扇20从散热网5处喷出，快速中和喷涂机器人表面的静电，避免生产车间空气内的粉尘和可燃气体浓度过大时，发生意外

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种防爆喷涂机器人，包括底座（1）和盘式电机（2），其特征在于，所述底座（1）的内部固定有镂空板（21），镂空板（21）的上端安装有盘式电机（2），盘式电机（2）的下端固定有连接柱（4），连接柱（4）的上端固定有旋转座（6），旋转座（6）的下端固定有连接座（7），连接座（7）的上转动连接有连接臂（8），连接臂（8）的左端安装有电动伸缩杆（12），连接臂（8）的右侧安装有喷涂箱（9），电动伸缩杆（12）的左端安装有喷头（13），喷头（13）和喷涂箱（9）之间连通有喷管（10），喷管（10）上设置有若干个固定套（11）。

2.根据权利要求1所述的一种防爆喷涂机器人，其特征在于，所述旋转座（6）的内部为空心结构，空心处安装有驱动扇（20），驱动扇（20）的上方安装有离子发射器（19），旋转座（6）纵向开设有机槽（17），机槽（17）内安装有驱动电机（18），驱动电机（18）与连接臂（8）之间设置有齿轮组（14），且连接臂（8）的一侧与齿轮组（14）的上部齿固定。

3.根据权利要求1所述的一种防爆喷涂机器人，其特征在于，所述旋转座（6）的侧面设置有若干个散热网（5），且旋转座（6）的一侧安装有控制件（15）。

4.根据权利要求1所述的一种防爆喷涂机器人，其特征在于，所述盘式电机（2）的上端安装有电机轴，电机轴上套设置有轴承（3）。

5.根据权利要求1所述的一种防爆喷涂机器人，其特征在于，所述连接柱（4）的下端设置有若干个滚轮，连接柱（4）通过滚轮与底座（1）滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种防爆喷涂机器人，其特征在于，所述底座（1）的下端内壁的左右两侧均安装有若干个移动轮（22）。