CN212997085U - 一种医疗多功能轮椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及医疗工具技术领域，更具体的说是一种医疗多功能轮椅，轮胎在水平面方向上不能转动的情况下可以进行原地转换方向。医护人员将病人放置在座椅软垫上，使病人后背靠在弹性座椅靠背上，弹性座椅靠背上的安全带将病人更加安全的固定在弹性座椅靠背上，防止病人滑落，将病人的双腿放置在脚部承托板上，可以打开行走电机，行走电机带动动力输出齿轮转动，动力输出齿轮带动行走动力齿轮转动，行走动力齿轮带动行走传动轴和两个行走动力轮转动，来实现自动行走，还可以根据病人的体型利用高度调节油缸进行升降，来带动座椅软垫达到病人合适的高度。

Description

一种医疗多功能轮椅

技术领域

本实用新型涉及医疗工具技术领域，更具体的说是一种医疗多功能轮椅。

背景技术

公开号为CN205698278U的实用新型公开了一种医用多功能轮椅，轮椅主体包括电子控制装置，电子控制装置包括重力感应器、控制芯片、显示器、控制按钮、GPS定位器、无线发射器以及电源，轮椅主体在扶手处固定有套筒，套筒内插入输液杆，输液杆为伸缩杆，输液杆的下端固定于套筒中，椅座的椅面上设置有骶尾部防压疮垫，骶尾部防压疮垫包括气垫本体和记忆海绵垫，本实用新型具有实用方便、安全合理、用途广泛、具有骶尾部防压疮功能的优点；缺点是轮胎在水平面方向上不能转动的情况下不能进行原地转换方向。

发明内容

本实用新型提供一种医疗多功能轮椅，其有益效果为医疗多功能轮椅轮胎在水平面方向上不能转动的情况下可以进行原地转换方向。

一种医疗多功能轮椅，包括病人安全座椅、自由转向机构和自动行走动力机构，所述的病人安全座椅和自动行走动力机构均固定连接在自由转向机构上，所述的自由转向机构包括移动行走底盘、自由转动轴、高度调节油缸、旋转环形齿条、旋转动力齿轮、导向行走轮和旋转动力电机，旋转动力电机通过螺栓可拆卸连接在移动行走底盘前端，旋转动力齿轮固定连接在旋转动力电机的输出轴上，两个导向行走轮分别固定连接在移动行走底盘右端的前后两侧，自由转动轴底端转动连接在移动行走底盘中部，高度调节油缸通过螺栓可拆卸连接在自由转动轴顶端，病人安全座椅固定连接在高度调节油缸的伸缩轴上，旋转环形齿条固定连接在自由转动轴上，旋转环形齿条和旋转动力齿轮啮合传动，自动行走动力机构固定连接在移动行走底盘左端。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种医疗多功能轮椅所述的病人安全座椅包括座椅软垫、安全防护支腿、脚部承托板、防护把手和弹性座椅靠背，弹性座椅靠背固定连接在座椅软垫左端，两个防护把手分别固定连接在座椅软垫的前后两端，脚部承托板固定连接在座椅软垫右端，座椅软垫底端的四个角处分别固定连接有安全防护支腿，座椅软垫固定连接在高度调节油缸的伸缩轴上。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种医疗多功能轮椅所述的自动行走动力机构包括行走传动轴、行走动力轮、行走动力齿轮、动力输出齿轮和行走电机，行走电机通过螺栓可拆卸连接在移动行走底盘左端，动力输出齿轮固定连接在行走电机的输出轴上，两个行走动力轮分别固定连接在移动行走底盘左端的前后两侧，行走传动轴的前后两端分别固定连接在两个行走动力轮上，行走动力齿轮固定连接在行走传动轴中部，行走动力齿轮和动力输出齿轮通过链条传动。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种医疗多功能轮椅所述的弹性座椅靠背上设置有安全带。

本实用新型一种医疗多功能轮椅的有益效果为：

医疗多功能轮椅可以通过行走电机带动病人安全座椅进行自动行走，解放医护人员需要手动来推动，并且还可以通过高度调节油缸来带动座椅软垫进行升降，根据不同体型的病人进行调整；还可以通过旋转动力电机带动自由转动轴和病人安全座椅进行转动，在轮胎在水平面方向上无法转动的情况下，进行病人安全座椅的方向转动和掉头，方便病人来观看病人安全座椅周围的情况，可以使病人在不用过度转动脖子的情况下，能够看到病人安全座椅周围的环境。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一步详细的说明。

图1为本实用新型一种医疗多功能轮椅的结构示意图。

图2为一种医疗多功能轮椅另一个方向的结构示意图。

图3为病人安全座椅的结构示意图。

图4为自由转向机构的结构示意图。

图5为自动行走动力机构的结构示意图。

图中：病人安全座椅1；座椅软垫1-1；安全防护支腿1-2；脚部承托板1-3；防护把手1-4；弹性座椅靠背1-5；自由转向机构2；移动行走底盘2-1；自由转动轴2-2；高度调节油缸2-3；旋转环形齿条2-4；旋转动力齿轮2-5；导向总走轮2-6；旋转动力电机2-7；自动行走动力机构3；行走传动轴3-1；行走动力轮3-2；行走动力齿轮3-3；动力输出齿轮3-4；行走电机3-5。

具体实施方式

具体实施方式一：

下面结合图1、2、3、4、5说明本实施方式，本实用新型涉及医疗工具技术领域，更具体的说是一种医疗多功能轮椅，包括病人安全座椅1、自由转向机构2和自动行走动力机构3，所述的病人安全座椅1和自动行走动力机构3均固定连接在自由转向机构2上，所述的自由转向机构2包括移动行走底盘2-1、自由转动轴2-2、高度调节油缸2-3、旋转环形齿条2-4、旋转动力齿轮2-5、导向行走轮2-6和旋转动力电机2-7，旋转动力电机2-7通过螺栓可拆卸连接在移动行走底盘2-1前端，旋转动力齿轮2-5固定连接在旋转动力电机2-7的输出轴上，两个导向总走轮2-6分别固定连接在移动行走底盘2-1右端的前后两侧，自由转动轴2-2底端转动连接在移动行走底盘2-1中部，高度调节油缸2-3通过螺栓可拆卸连接在自由转动轴2-2顶端，病人安全座椅1固定连接在高度调节油缸2-3的伸缩轴上，旋转环形齿条2-4固定连接在自由转动轴2-2上，旋转环形齿条2-4和旋转动力齿轮2-5啮合传动，自动行走动力机构3固定连接在移动行走底盘2-1左端；旋转动力电机2-7带动旋转动力齿轮2-5转动，旋转动力齿轮2-5带动旋转环形齿条2-4和自由转动轴2-2转动，自由转动轴2-2带动病人安全座椅1进行转动，在轮胎在水平面方向上无法转动的情况下，进行病人安全座椅的方向转动和掉头，方便病人来观看病人安全座椅周围的情况。

具体实施方式二：

下面结合图1、2、3、4、5说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的病人安全座椅1包括座椅软垫1-1、安全防护支腿1-2、脚部承托板1-3、防护把手1-4和弹性座椅靠背1-5，弹性座椅靠背1-5固定连接在座椅软垫1-1左端，两个防护把手1-4分别固定连接在座椅软垫1-1的前后两端，脚部承托板1-3固定连接在座椅软垫1-1右端，座椅软垫1-1底端的四个角处分别固定连接有安全防护支腿1-2，座椅软垫1-1固定连接在高度调节油缸2-3的伸缩轴上。

具体实施方式三：

下面结合图1、2、3、4、5说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述的自动行走动力机构3包括行走传动轴3-1、行走动力轮3-2、行走动力齿轮3-3、动力输出齿轮3-4和行走电机3-5，行走电机3-5通过螺栓可拆卸连接在移动行走底盘2-1左端，动力输出齿轮3-4固定连接在行走电机3-5的输出轴上，两个行走动力轮3-2分别固定连接在移动行走底盘2-1左端的前后两侧，行走传动轴3-1的前后两端分别固定连接在两个行走动力轮3-2上，行走动力齿轮3-3固定连接在行走传动轴3-1中部，行走动力齿轮3-3和动力输出齿轮3-4通过链条传动；行走电机3-5带动动力输出齿轮3-4转动，动力输出齿轮3-4带动行走动力齿轮3-3转动，行走动力齿轮3-3带动行走传动轴3-1和两个行走动力轮3-2转动，来实现自动行走。

具体实施方式四：

下面结合图1、2、3、4、5说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述的弹性座椅靠背1-5上设置有安全带；将病人更加安全的固定在弹性座椅靠背1-5上，防止病人滑落。

具体实施方式五：

下面结合图1、2、3、4、5说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述的旋转动力电机2-7和行走电机3-5均可以进行正反向转动。

本实用新型一种医疗多功能轮椅的工作原理：医护人员将病人放置在座椅软垫1-1上，使病人后背靠在弹性座椅靠背1-5上，弹性座椅靠背1-5上的安全带将病人更加安全的固定在弹性座椅靠背1-5上，防止病人滑落，将病人的双腿放置在脚部承托板1-3上，可以打开行走电机3-5，行走电机3-5带动动力输出齿轮3-4转动，动力输出齿轮3-4带动行走动力齿轮3-3转动，行走动力齿轮3-3带动行走传动轴3-1和两个行走动力轮3-2转动，来实现自动行走，还可以根据病人的体型利用高度调节油缸2-3进行升降，来带动座椅软垫1-1达到病人合适的高度，在轮胎在水平面方向上无法转动的情况下，旋转动力电机2-7带动旋转动力齿轮2-5转动，旋转动力齿轮2-5带动旋转环形齿条2-4和自由转动轴2-2转动，自由转动轴2-2带动病人安全座椅1进行转动，进行病人安全座椅的方向转动和掉头，方便病人来观看病人安全座椅周围的情况。

当然，上述说明并非对本实用新型的限制，本实用新型也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种医疗多功能轮椅，包括病人安全座椅(1)、自由转向机构(2)和自动行走动力机构(3)，所述的病人安全座椅(1)和自动行走动力机构(3)均固定连接在自由转向机构(2)上，其特征在于：所述的自由转向机构(2)包括移动行走底盘(2-1)、自由转动轴(2-2)、高度调节油缸(2-3)、旋转环形齿条(2-4)、旋转动力齿轮(2-5)、导向行走轮(2-6)和旋转动力电机(2-7)，旋转动力电机(2-7)通过螺栓可拆卸连接在移动行走底盘(2-1)前端，旋转动力齿轮(2-5)固定连接在旋转动力电机(2-7)的输出轴上，两个导向行走轮(2-6)分别固定连接在移动行走底盘(2-1)右端的前后两侧，自由转动轴(2-2)底端转动连接在移动行走底盘(2-1)中部，高度调节油缸(2-3)通过螺栓可拆卸连接在自由转动轴(2-2)顶端，病人安全座椅(1)固定连接在高度调节油缸(2-3)的伸缩轴上，旋转环形齿条(2-4)固定连接在自由转动轴(2-2)上，旋转环形齿条(2-4)和旋转动力齿轮(2-5)啮合传动，自动行走动力机构(3)固定连接在移动行走底盘(2-1)左端。

2.根据权利要求1所述的一种医疗多功能轮椅，其特征在于：所述的病人安全座椅(1)包括座椅软垫(1-1)、安全防护支腿(1-2)、脚部承托板(1-3)、防护把手(1-4)和弹性座椅靠背(1-5)，弹性座椅靠背(1-5)固定连接在座椅软垫(1-1)左端，两个防护把手(1-4)分别固定连接在座椅软垫(1-1)的前后两端，脚部承托板(1-3)固定连接在座椅软垫(1-1)右端，座椅软垫(1-1)底端的四个角处分别固定连接有安全防护支腿(1-2)，座椅软垫(1-1)固定连接在高度调节油缸(2-3)的伸缩轴上。

3.根据权利要求2所述的一种医疗多功能轮椅，其特征在于：所述的自动行走动力机构(3)包括行走传动轴(3-1)、行走动力轮(3-2)、行走动力齿轮(3-3)、动力输出齿轮(3-4)和行走电机(3-5)，行走电机(3-5)通过螺栓可拆卸连接在移动行走底盘(2-1)左端，动力输出齿轮(3-4)固定连接在行走电机(3-5)的输出轴上，两个行走动力轮(3-2)分别固定连接在移动行走底盘(2-1)左端的前后两侧，行走传动轴(3-1)的前后两端分别固定连接在两个行走动力轮(3-2)上，行走动力齿轮(3-3)固定连接在行走传动轴(3-1)中部，行走动力齿轮(3-3)和动力输出齿轮(3-4)通过链条传动。

4.根据权利要求3所述的一种医疗多功能轮椅，其特征在于：所述的弹性座椅靠背(1-5)上设置有安全带。

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