CN212988792U - 一种扭矩回转精度测试台 - Google Patents
一种扭矩回转精度测试台 Download PDFInfo
- Publication number
- CN212988792U CN212988792U CN202021147811.1U CN202021147811U CN212988792U CN 212988792 U CN212988792 U CN 212988792U CN 202021147811 U CN202021147811 U CN 202021147811U CN 212988792 U CN212988792 U CN 212988792U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- load
- torque
- reducer
- output end
- harmonic reducer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Abstract
本实用新型公开了一种扭矩回转精度测试台，包括工作台；工作台上依次设置有驱动电机、角度光栅传感器、负载、行星减速器以及负载电机，谐波减速器的输入端与角度光栅传感器连接并和驱动电机输出端连接，谐波减速器的输出端与负载的一端连接，负载一端与行星减速器的输出端连接，行星减速器的输入端与负载电机的输出端连接，通过动态测试谐波减速器的回转精度并通过角度光栅传感器显示，能够直接并准确测试出谐波减速器的回转精度；同时增加扭矩传感器以保护整个测试台处于安全负荷下工作。
Description
技术领域
本实用新型涉及减速器精度测试设备，特别涉及一种扭矩回转精度测试台。
背景技术
目前谐波齿轮减速器具有高精度、高承载力等优点，因而，在安全设备领域中，特别是在油田、深井以及轮船等阀门开关多使用该种减速器。
谐波齿轮减速器是一种减速装置，由三个基本构件所组成：固定的内齿刚轮、柔轮和使柔轮发生径向变形的波发生器。驱动电机驱动波发生器旋转，波发生器挤压柔性轮。为了保持使用精度，电机需要和谐波齿轮减速器的波发生器同心连接，且两者为过盈配合，在装配期间会造成原有装配精度的径向损失。因此，减速器在出厂之前需要进行回转精度测试以保证其符合出厂要求。
实用新型内容
实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种扭矩回转精度测试台，用于谐波减速器的回转精度测试。
技术方案：本实用新型所述的一种扭矩回转精度测试台，包括工作台；工作台上依次设置有驱动电机、角度光栅传感器、负载、行星减速器以及负载电机，谐波减速器的输入端与角度光栅传感器连接并和驱动电机输出端连接，谐波减速器的输出端与负载的一端连接，负载另一端与行星减速器的输出端连接，行星减速器的输入端与负载电机的输出端连接。
进一步的，谐波减速器的输入端与驱动电机的输出端之间设置有扭矩传感器一，行星减速器与负载之间设置有扭矩传感器二。
进一步的，扭矩传感器一的扭矩负荷极限小于扭矩传感器二的扭矩负荷极限。
进一步的，工作台上设置有支撑板、底座一和底座二，支撑板用于安装负载电机，底座二上安装行星减速器、扭矩传感器二以及负载，底座一上安装谐波减速器、扭矩传感器一以及驱动电机。
进一步的，底座一用于和谐波减速器安装的部分包括支撑块和压块，谐波减速器安装在支撑块和压块之间，且压块通过销轴和支撑块固定连接。
有益效果：本实用新型与现有技术相比：通过动态测试谐波减速器的回转精度并通过角度光栅传感器显示，能够直接并准确测试出谐波减速器的回转精度；同时增加扭矩传感器以保护整个测试台处于安全负荷下工作。
附图说明
图1是扭矩回转精度测试台配有谐波减速器的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，一种扭矩回转精度测试台，包括工作台1；工作台1上依次设置有驱动电机2、角度光栅传感器3、负载4、行星减速器5以及负载电机6，谐波减速器7的输入端与角度光栅传感器3连接并和驱动电机2输出端连接，谐波减速器7的输出端与负载4的一端连接，负载4另一端与行星减速器5的输出端连接，行星减速器5的输入端与负载电机6的输出端连接。
测试台通过动态测试谐波减速器7的回转精度并通过角度光栅传感器3显示，能够直接并准确测试出谐波减速器7的回转精度，具体为，负载电机6通过行星减速器5驱动负载4反向转动，驱动电机2驱动谐波转速器转动，谐波减速器7克服负载4的反向转动，在此过程中谐波减速器7会产生径向跳动，角度光栅传感器3检测到径向跳动，以此判断谐波减速器7回转精度是否在合格范围内。为了保持测试台处于安全负荷运行，谐波减速器7的输入端与驱动电机2的输出端之间设置有扭矩传感器一8，行星减速器5 与负载4之间设置有扭矩传感器二9，扭矩传感器一8的扭矩负荷极限小于扭矩传感器二 9的扭矩负荷极限。扭矩传感器二9用于检测行星减速器5输出的扭矩，扭矩传感器一8 用于检测驱动电机2输出的扭矩。
为了保持各个器件的主轴处于同一圆心高度，工作台1上设置有支撑板、底座一10和底座二11，支撑板用于安装负载电机6，底座二11上安装行星减速器5、扭矩传感器二9以及负载4，底座一10上安装谐波减速器7、扭矩传感器一8以及驱动电机2。
由于是测试谐波减速器7，需要快速将谐波减速器7进行安装和拆卸，底座一10用于和谐波减速器7安装的部分包括支撑块12和压块13，谐波减速器7安装在支撑块12 和压块13之间，且压块13通过销轴和支撑块12固定连接。
Claims (5)
1.一种扭矩回转精度测试台，包括工作台(1)；其特征在于工作台(1)上依次设置有驱动电机(2)、角度光栅传感器(3)、负载(4)、行星减速器(5)以及负载电机(6)，谐波减速器(7)的输入端与角度光栅传感器(3)连接并和驱动电机(2)输出端连接，谐波减速器(7)的输出端与负载(4)的一端连接，负载(4)另一端与行星减速器(5)的输出端连接，行星减速器(5)的输入端与负载电机(6)的输出端连接。
2.根据权利要求1所述的一种扭矩回转精度测试台，其特征在于谐波减速器(7)的输入端与驱动电机(2)的输出端之间设置有扭矩传感器一(8)，行星减速器(5)与负载(4)之间设置有扭矩传感器二(9)。
3.根据权利要求2所述的一种扭矩回转精度测试台，其特征在于扭矩传感器一(8)的扭矩负荷极限小于扭矩传感器二(9)的扭矩负荷极限。
4.根据权利要求1所述的一种扭矩回转精度测试台，其特征在于工作台(1)上设置有支撑板、底座一(10)和底座二(11)，支撑板用于安装负载电机(6)，底座二(11)上安装行星减速器(5)、扭矩传感器二(9)以及负载(4)，底座一(10)上安装谐波减速器(7)、扭矩传感器一(8)以及驱动电机(2)。
5.根据权利要求4所述的一种扭矩回转精度测试台，其特征在于底座一(10)用于和谐波减速器(7)安装的部分包括支撑块(12)和压块(13)，谐波减速器(7)安装在支撑块(12)和压块(13)之间，且压块(13)通过销轴和支撑块(12)固定连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021147811.1U CN212988792U (zh) | 2020-06-19 | 2020-06-19 | 一种扭矩回转精度测试台 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021147811.1U CN212988792U (zh) | 2020-06-19 | 2020-06-19 | 一种扭矩回转精度测试台 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212988792U true CN212988792U (zh) | 2021-04-16 |
Family
ID=75423513
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202021147811.1U Active CN212988792U (zh) | 2020-06-19 | 2020-06-19 | 一种扭矩回转精度测试台 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212988792U (zh) |
-
2020
- 2020-06-19 CN CN202021147811.1U patent/CN212988792U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202648941U (zh) | 一种汽车驱动汽车驱动桥主减速器总成负载磨合实验台 | |
| CN107271179B (zh) | 一种往复旋转减速机综合性能测试装置 | |
| CN107238497B (zh) | 一种卧式往复旋转减速机产品综合试验测试台 | |
| CN207248521U (zh) | 一种用于rv减速器扭转刚度和空程回差测试的试验台 | |
| CN109357867B (zh) | 一种rv减速器疲劳寿命试验径向加载装置 | |
| CN204422200U (zh) | 一种精密行星减速器测试装置 | |
| CN104390779A (zh) | 减速机试验系统 | |
| CN212988792U (zh) | 一种扭矩回转精度测试台 | |
| CN116625676B (zh) | 一种通用型减速机试验装置 | |
| CN107806994A (zh) | 一种动态扭矩试验台 | |
| CN205219109U (zh) | 带有取料夹持装置的数控机械臂 | |
| CN209372420U (zh) | 一种用于汽车变速器空载扭矩损失试验的测试装置 | |
| CN106017933B (zh) | 回转支承试验台调心装置及回转支承试验台 | |
| CN104806733B (zh) | 一种基于轴承受力的转矩检测结构和方法 | |
| CN201417288Y (zh) | 小型外转子发电机的功率测试装置 | |
| CN203595574U (zh) | 一种智能动态扭矩试验仪 | |
| CN205656003U (zh) | 变速箱二维变角度测试系统 | |
| CN214373338U (zh) | 一种风电转盘轴承力学性能试验装置 | |
| CN206095633U (zh) | 回转支承试验台调心装置及回转支承试验台 | |
| CN210180671U (zh) | 减速齿轮箱测试装置 | |
| CN110567716A (zh) | 一种机器人减速器测试台架 | |
| CN207197812U (zh) | 一种机械式变速器接触斑点试验台 | |
| CN206832463U (zh) | 封闭节能式万向联轴器传动试验台 | |
| CN210665092U (zh) | 一种循环球电动助力转向器的寿命实验装置 | |
| CN214473800U (zh) | 一种新能源汽车三电机测试台高速输入装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20230423 Address after: Building D, No. 8 Lianhe Road, Hudai Town, Binhu District, Wuxi City, Jiangsu Province, 214000 Patentee after: Wuxi Weihan Intelligent Technology Co.,Ltd. Address before: No.18, Yang Road, luosheou Town, Wuxi City, Jiangsu Province, 214000 Patentee before: Wuxi Xinhua Guangjing Machine Technology Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right |