CN212988389U - 一种陀螺仪的调试支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种陀螺仪的调试支架，包括陀螺仪平台、底板及联轴器，其特征在于，底板的顶端与机体的底端固定连接，机体的一侧安装有操作面板，底板的一侧安装有电源接口，机体的顶端四周分别与气压伸缩杆的底端固定连接，气压伸缩杆的两端分别与固定环的四周固定连接，气压伸缩杆的顶端与顶板的底端固定连接，顶板的中间部位与编码器的顶端固定连接，机体的中间部位与电机固定连接，电机的顶端联轴器的底端固定连接，联轴器的顶端与传动杆的底端固定连接，传动杆的顶端与陀螺仪平台的底端卡扣连接，陀螺仪平台的顶端与固定套装置的底端卡扣连接，固定套装置的顶端与编码器的底端固定连接。本实用新型结构简单，操作方便。

Description

一种陀螺仪的调试支架

技术领域

本实用新型涉及陀螺仪技术领域，具体来说，涉及一种陀螺仪的调试支架。

背景技术

目前，公知的陀螺仪的调试支架，结构主要由电机和陀螺仪安装平台强组成。但是由于电机本体由磁性金属组成，转动过程中会对陀螺仪造成一定的电磁干扰，造成测量结果的不准确，同时，由于无法有效的进行比对，无法得知状态的可靠性，调试过程中具有很大的局限性和不稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种陀螺仪的调试支架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种陀螺仪的调试支架，包括陀螺仪平台、底板及联轴器，其特征在于，所述底板的顶端与机体的底端固定连接，所述机体的一侧安装有操作面板，所述底板的一侧安装有电源接口，所述机体的顶端四周分别与气压伸缩杆的底端固定连接，所述气压伸缩杆的两端分别与固定环的四周固定连接，所述气压伸缩杆的顶端与顶板的底端固定连接，所述顶板的中间部位与编码器的顶端固定连接，所述机体的中间部位与电机固定连接，所述电机的顶端联轴器的底端固定连接，所述联轴器的顶端与传动杆的底端固定连接，所述传动杆的顶端与陀螺仪平台的底端卡扣连接，所述陀螺仪平台的顶端与固定套装置的底端卡扣连接，所述固定套装置的顶端与编码器的底端固定连接。

进一步的，所述固定套装置包括限位槽、螺栓、螺套、短杆、螺纹块、凹槽及固定块，所述编码器的底端内壁设有限位槽，所述限位槽与螺纹块滑动连接，所述螺纹块等距与短杆固定连接，所述短杆的中间部位与螺套活动连接，所述短杆的底端与固定块的顶端固定连接，所述固定块的内壁顶端设有凹槽，所述陀螺仪平台的顶端与凹槽的内壁嵌合，所述固定块的两侧分别与螺栓螺纹连接，所述螺栓的一端与抵块的一侧活动连接。

进一步的，所述机体的内部安装有气压泵，且气压泵与气压伸缩杆的底端管道连接。

进一步的，所述传动杆采用铜制金属材质制成。

进一步的，所述气压伸缩杆设有四根，且分别等距排列在机体的顶端。

进一步的，所述螺纹块的表面与螺套的内壁螺纹连接。

进一步的，所述抵块形状为环形结构，且与陀螺仪平台的顶端两侧贴合。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型在传统调试支架基础上做出改进，增加了气压伸缩杆，扩大了调试支架的适配性，而铜制的传动杆则可以消除电磁干扰。同时固定套装置可以方便对陀螺仪平台进行固定和拆卸。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是一种陀螺仪的调试支架的整体平面示意图；

图2是一种陀螺仪的调试支架的固定套截面示意图；

图3是一种陀螺仪的调试支架的固定套装置俯视截面示意图；

图4是一种陀螺仪的调试支架的固定环装置俯视截面示意图。

附图标记：

1、编码器；2、顶板；3、气压伸缩杆；4、固定套装置；5、固定环；6、陀螺仪平台；7、电源接口；8、电机；9、机体；10、传动杆；11、联轴器； 12、操作面板；13、底板；14、抵块；15、限位槽；16、螺栓；17、螺套；18、短杆；19、螺纹块；20、凹槽；21、固定块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“顶部”、“底部”、“一侧”、“另一侧”、“前面”、“后面”、“中间部位”、“内部”、“顶端”、“底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-4，根据本实用新型实施例的一种陀螺仪的调试支架，包括陀螺仪平台6、底板13及联轴器11，其特征在于，所述底板13的顶端与机体9的底端固定连接，所述机体9的一侧安装有操作面板12，所述底板 13的一侧安装有电源接口7，所述机体9的顶端四周分别与气压伸缩杆3 的底端固定连接，所述气压伸缩杆3的两端分别与固定环5的四周固定连接，所述气压伸缩杆3的顶端与顶板2的底端固定连接，所述顶板2的中间部位与编码器1的顶端固定连接，所述机体9的中间部位与电机8固定连接，所述电机8的顶端联轴器11的底端固定连接，所述联轴器11的顶端与传动杆10的底端固定连接，所述传动杆10的顶端与陀螺仪平台6的底端卡扣连接，所述陀螺仪平台6的顶端与固定套装置4的底端卡扣连接，所述固定套装置4的顶端与编码器1的底端固定连接。

通过本实用新型的上述方案，所述固定套装置4包括限位槽15、螺栓 16、螺套17、短杆18、螺纹块19、凹槽20及固定块21，所述编码器1的底端内壁设有限位槽15，所述限位槽15与螺纹块19滑动连接，所述螺纹块19等距与短杆18固定连接，所述短杆18的中间部位与螺套17活动连接，所述短杆18的底端与固定块21的顶端固定连接，所述固定块21的内壁顶端设有凹槽20，所述陀螺仪平台6的顶端与凹槽20的内壁嵌合，所述固定块21的两侧分别与螺栓16螺纹连接，所述螺栓16的一端与抵块 14的一侧活动连接，所述机体9的内部安装有气压泵，且气压泵与气压伸缩杆3的底端管道连接，所述传动杆10采用铜制金属材质制成，所述气压伸缩杆3设有四根，且分别等距排列在机体9的顶端，所述螺纹块19的表面与螺套17的内壁螺纹连接，所述抵块14形状为环形结构，且与陀螺仪平台6的顶端两侧贴合。

工作原理：把陀螺仪平台6的底端与传动杆10的顶端卡扣安装，同时让固定块21套住陀螺仪平台6的顶端，然后转动螺套17让短杆18伸展，直至让固定块21抵住陀螺仪平台6的顶端，最后拧动螺栓16让抵块14固定住装置即可。操作面板12开启电机8，电机8带动陀螺仪平台6转动，而编码器1 测量数据方便后续调节。

综上所述：本实用新型在传统调试支架基础上做出改进，增加了气压伸缩杆，扩大了调试支架的适配性，而铜制的传动杆则可以消除电磁干扰。同时固定套装置可以方便对陀螺仪平台进行固定和拆卸。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限定本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种陀螺仪的调试支架，包括陀螺仪平台(6)、底板(13)及联轴器(11)，其特征在于，所述底板(13)的顶端与机体(9)的底端固定连接，所述机体(9)的一侧安装有操作面板(12)，所述底板(13)的一侧安装有电源接口(7)，所述机体(9)的顶端四周分别与气压伸缩杆(3)的底端固定连接，所述气压伸缩杆(3)的两端分别与固定环(5)的四周固定连接，所述气压伸缩杆(3)的顶端与顶板(2)的底端固定连接，所述顶板(2)的中间部位与编码器(1)的顶端固定连接，所述机体(9)的中间部位与电机(8)固定连接，所述电机(8)的顶端联轴器(11)的底端固定连接，所述联轴器(11)的顶端与传动杆(10)的底端固定连接，所述传动杆(10)的顶端与陀螺仪平台(6)的底端卡扣连接，所述陀螺仪平台(6)的顶端与固定套装置(4)的底端卡扣连接，所述固定套装置(4)的顶端与编码器(1)的底端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种陀螺仪的调试支架，其特征在于，所述固定套装置(4)包括限位槽(15)、螺栓(16)、螺套(17)、短杆(18)、螺纹块(19)、凹槽(20)及固定块(21)，所述编码器(1)的底端内壁设有限位槽(15)，所述限位槽(15)与螺纹块(19)滑动连接，所述螺纹块(19)等距与短杆(18)固定连接，所述短杆(18)的中间部位与螺套(17)活动连接，所述短杆(18)的底端与固定块(21)的顶端固定连接，所述固定块(21)的内壁顶端设有凹槽(20)，所述陀螺仪平台(6)的顶端与凹槽(20)的内壁嵌合，所述固定块(21)的两侧分别与螺栓(16)螺纹连接，所述螺栓(16)的一端与抵块(14)的一侧活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种陀螺仪的调试支架，其特征在于，所述机体(9)的内部安装有气压泵，且气压泵与气压伸缩杆(3)的底端管道连接。

4.根据权利要求1所述的一种陀螺仪的调试支架，其特征在于，所述传动杆(10)采用铜制金属材质制成。

5.根据权利要求1所述的一种陀螺仪的调试支架，其特征在于，所述气压伸缩杆(3)设有四根，且分别等距排列在机体(9)的顶端。

6.根据权利要求2所述的一种陀螺仪的调试支架，其特征在于，所述螺纹块(19)的表面与螺套(17)的内壁螺纹连接。

7.根据权利要求2所述的一种陀螺仪的调试支架，其特征在于，所述抵块(14)形状为环形结构，且与陀螺仪平台(6)的顶端两侧贴合。

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