CN212979901U - 一种agv车自动充电系统 - Google Patents

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孙延志
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Abstract

本实用新型涉及仓储充电装置，公开了一种AGV车自动充电系统，其包括充电单元、充电刷块、充电刷板；充电单元设有伸缩机构、充电控制模块和控制柜；充电刷块位于控制柜外侧，充电控制模块位于控制柜内侧；伸缩机构的伸缩带动充电刷块触碰充电刷板；充电控制模块包括继电器,继电器与充电刷块电连接，检测充电刷块的电信号。通过继电器的正极与充电刷块的正极连接，继电器的负极与充电刷块的负极连接，检测充电刷块的电压差。其充电刷块的电压差也就是相当于充电刷板之间的电压差；当充电系统进行充电时，继电器能检测到电压差，则继电器吸合。通过对充电过程中充电刷板电压差的实时检测，有效的保障了充电系统的安全性。

Description

一种AGV车自动充电系统
技术领域
本实用新型涉及仓储充电装置，尤其涉及了一种AGV车自动充电系统。
背景技术
目前，对于一些AGV仓储小车充电一般都手动充电，通过碰撞方式对充电口进行充电，一方面充电方式不智能，且效率低，不符合AGV发展趋势；另一方面碰撞对充电口的操作不够灵活。同样目前大多数的伸缩机构式充电桩没有充分考虑充电时的安全性，这样在充电的过程中可能会造成资源的浪费，同时充电过程中的安全系数低。
专利标题为：AGV充电系统，专利号为CN108215922A，申请日期，2018-02-06；在AGV前部具有激光雷达，AGV充电接口位于AGV后部，所述充电系统包括为AGV 充电的充电桩，充电桩设置在AGV运动区域内。充电桩位置上设置有反光条。当 AGV到达充电桩附近后，AGV的激光雷达进行扫描识别充电桩的反光条，并且根据充电桩的反光条的位置调整AGV的位置。AGV通过自身的无线射频模块给充电桩发充电指令，充电桩反馈信息给AGV，AGV接收到反馈信息之后开始后退。随后AGV通过无线射频模块发正式充电的指令，充电桩会反馈信息至AGV，充电桩根据此反馈信息的发送开始放电，此时AGV开始充电。
针对上述的AGV充电系统，不能检测AGV充电端的电压，其安全性低。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术中AGV充电系统，不能检测AGV充电端的电压，其安全性低的缺点，提供了一种AGV车自动充电系统。
为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：
一种AGV车自动充电系统，包括充电单元、充电刷块、充电刷板；充电单元设有伸缩机构、充电控制模块和控制柜；充电刷块位于控制柜外侧，充电控制模块位于控制柜内侧；
伸缩机构的伸缩带动充电刷块触碰充电刷板；充电控制模块包括继电器,继电器与充电刷块电连接，检测充电刷块的电信号。
通过继电器的正极与充电刷块的正极连接，继电器的负极与充电刷块的负极连接，检测充电刷块的电压差。其充电刷块的电压差也就是相当于充电刷板之间的电压差；当充电系统进行充电时，继电器能检测到电压差，则继电器吸合。通过对充电过程中充电刷板电压差的实时检测，有效的保障了充电系统的安全性。
作为优选，充电刷板连接有刷板接触器，充电刷块内设有刷块接近开关，当充电刷块与充电刷板触碰，则刷块接近开关触碰刷板接触器，刷块接近开关停止动作；否则充电刷块继续动作。通过刷块接近开关对充电刷块与充电刷板接触进行判断，其判断方式简单准确率高。
作为优选，充电控制模块还包括PLC控制器、无线通讯模块和直流接触器，无线通讯模块接收电信号，并传输至PLC控制器，PLC控制器一方面控制伸缩机构的伸缩；另一方面控制直流接触器。PLC控制器接收继电器发送的信号，并控制直流接触器导通。
作为优选，充电控制模块还包括充电器，充电器与直流接触器电连接，在直流接触器导通后，则给充电器进行供电，通过充电器对AGV车进行充电。
作为优选，伸缩机构包括步进驱动器、步进电机和丝杆；步进驱动器带动步进电机运转，步进电机与丝杆连接，丝杆随步进电机的运转而前后移动。由于步进电机小巧，且通过PLC控制器传送脉冲至步进驱动器，步进驱动器带动步进电机旋转，因此丝杆的伸缩长度可控且稳定。
作为优选，充电单元还包括触摸屏，触摸屏位于控制柜上方，触摸屏用于显示充电的状态。由于触摸屏与PLC控制器连接，设置充电模式，包括自动充电和手动充电；其中自动充电包括低电量强制充电和空闲充电。
作为优选，还包括中控单元，中控单元与AGV车和充电单元形成闭环系统；中控单元接收无线通讯模块的信号，通过闭环控制其系统的安全性好，可靠性高。
本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：通过继电器的正极与充电刷块的正极连接，继电器的负极与充电刷块的负极连接，检测充电刷块的电压差。其充电刷块的电压差也就是相当于充电刷板之间的电压差；当充电系统进行充电时，继电器能检测到电压差，则继电器吸合。通过对充电过程中充电刷板电压差的实时检测，有效的保障了充电系统的安全性。
通过刷块接近开关对充电刷块与充电刷板接触进行判断，其判断方式简单准确率高。
附图说明
图1是本实用新型结构图。
图2是本实用新型控制单元立体图。
图3是本实用新型控制单元结构图。
以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下：其中，1—充电单元、2—AGV车、3—中控单元、11—伸缩机构、12—充电刷块、13—控制柜、14—充电控制模块、15—触摸屏、16—充电器、21—充电刷板、141—PLC控制器、142 —无线通讯模块、143—直流接触器、144—继电器、111—步进驱动器、112—步进电机、113—丝杆。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。
实施例1
一种AGV车2自动充电系统，包括充电单元1、充电刷块12、充电刷板21；充电单元1设有伸缩机构11、充电控制模块14和控制柜13；充电刷块12位于控制柜13外侧，充电控制模块14位于控制柜13内侧；
伸缩机构11的伸缩带动充电刷块12触碰充电刷板21；充电控制模块14包括继电器144,继电器144与充电刷块12电连接，检测充电刷块12的电信号。
通过继电器144的正极与充电刷块12的正极连接，继电器144的负极与充电刷块12的负极连接，检测充电刷块12的电压差。其充电刷块12的电压差也就是相当于充电刷板21之间的电压差；当充电系统进行充电时，继电器144能检测到电压差，则继电器144吸合。通过对充电过程中充电刷板21电压差的实时检测，有效的保障了充电系统的安全性。
充电控制模块14还包括PLC控制器141、无线通讯模块142和直流接触器 143，无线通讯模块142接收电信号，并传输至PLC控制器141，PLC控制器141 一方面控制伸缩机构11的伸缩；另一方面控制直流接触器143。PLC控制器141 接收继电器144发送的信号，并控制直流接触器143导通。
充电控制模块14还包括充电器16，充电器16与直流接触器143电连接，在直流接触器143导通后，则给充电器16进行供电，通过充电器16对AGV车2 进行充电。
伸缩机构11包括步进驱动器111、步进电机112和丝杆113；步进驱动器 111带动步进电机112运转，步进电机112与丝杆113连接，丝杆113随步进电机112的运转而前后移动。由于步进电机112小巧，且通过PLC控制器141传送脉冲至步进驱动器111，步进驱动器111带动步进电机112旋转，因此丝杆 113的伸缩长度可控且稳定。
实施例2
在实施例1基础上，本实施例的充电刷板21连接有刷板接触器，充电刷块 12内设有刷块接近开关，当充电刷块12与充电刷板21触碰，则刷块接近开关触碰刷板接触器，刷块接近开关停止动作；否则充电刷块12继续动作。通过刷块接近开关对充电刷块12与充电刷板21接触进行判断，其判断方式简单准确率高。
实施例3
在上述实施例基础上，充电单元1还包括触摸屏15，触摸屏15位于控制柜 13上方，触摸屏15用于显示充电的状态。由于触摸屏15与PLC控制器141连接，设置充电模式，包括自动充电和手动充电；其中自动充电包括低电量强制充电和空闲充电。在本实施例中，充电模式为自动充电，同时具有低电量强制充电和空闲充电。
实施例4
在实施例3基础上，本实施例的充电模式为手动充电。
实施例5
在上述实施例基础上，本实施例中还包括中控单元3，中控单元3与AGV车 2和充电单元1形成闭环系统；中控单元3接收无线通讯模块142的信号。
无线通讯模块142接收中控单元3，PLC控制器发信号至步进驱动器，步进驱动器控制步进电机运转，步进电机的运转带动丝杆的移动，通过丝杆的移动带动充电刷块触碰充电刷板；也就是相当于接近开关触碰到刷板的接触器，则发送信号至PLC控制器，PLC接收到信号控制接近开关的动作；
充电单元1发送信号，中控单元3确认接近开关到位，AVG车2接收信号后，充电刷板21的接触器导通，充电刷板21形成电压差，充电刷块12的正负极与继电器144的正负极连接，继电器144吸合，即继电器线圈通电吸合，通过继电器144发送信号至PLC控制器141；
PLC控制器141接收到信号，则充电刷块12之间有电压差，由于电压差的存在，则AGV车2的充电刷板21和充电单元的充电刷块12接触正常；
PLC控制器141输出信号至直流接触器143，直流接触器143接收到信号后，则直流接触器143吸合，从而充电器16上电，充电器16将交流转换为直流，通过充电刷块12和充电刷板21传递给AGV车2，进行充电；中控单元3进行电流正负的判断，如果电流为正，说明充电成功，否则失败。

Claims (6)

1.一种AGV车自动充电系统，包括充电单元(1)、充电刷块(12)、充电刷板(21)；充电单元(1)设有伸缩机构(11)、充电控制模块(14)和控制柜(13)；
充电刷块(12)位于控制柜(13)外侧，充电控制模块(14)位于控制柜(13)内侧；
伸缩机构(11)的伸缩带动充电刷块(12)触碰充电刷板(21)；其特征在于，充电控制模块(14)包括继电器(144),继电器(144)与充电刷块(12)电连接，检测充电刷块(12)的电信号。
2.根据权利要求1所述的一种AGV车自动充电系统，其特征在于，充电刷板(21)连接有刷板接触器，充电刷块(12)内设有刷块接近开关，当充电刷块(12)与充电刷板(21)触碰，则刷块接近开关触碰刷板接触器，刷块接近开关停止动作，否则继续动作。
3.根据权利要求1所述的一种AGV车自动充电系统，其特征在于，充电控制模块(14)还包括PLC控制器(141)、无线通讯模块(142)和直流接触器(143)，无线通讯模块(142)接收电信号，并传输至PLC控制器(141)，PLC控制器(141)一方面控制伸缩机构(11)的伸缩；另一方面控制直流接触器(143)。
4.根据权利要求1所述的一种AGV车自动充电系统，其特征在于，伸缩机构(11)包括步进驱动器(111)、步进电机(112)和丝杆(113)；步进驱动器(111)带动步进电机(112)运转，步进电机(112)与丝杆(113)连接，丝杆(113)随步进电机(112)的运转而前后移动。
5.根据权利要求1所述的一种AGV车自动充电系统，其特征在于，充电单元(1)还包括触摸屏(15)，触摸屏(15)位于控制柜(13)上方。
6.根据权利要求1所述的一种AGV车自动充电系统，其特征在于，还包括中控单元(3)，中控单元(3)与AGV车和充电单元(1)形成闭环系统。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN114084003A (zh) * 2021-12-13 2022-02-25 苏州永锋机器人技术有限公司 一种自动伸缩式充电桩的自动充电系统

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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