CN212972261U - 一种多功能自动升降橱柜 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了涉及橱柜技术领域的一种多功能自动升降橱柜，解决了不方便使用的问题。其技术要点是：一种多功能自动升降橱柜，包括固定架、活动柜和驱动装置，固定架固定连接有滑轨，活动柜固定连接有与滑轨滑动连接的滑块，活动柜和驱动装置之间设有拉索，拉索两端分别与活动柜和驱动装置固定连接，驱动装置包括驱动件、控制模块、传动组件和卷轮，驱动件固定安装于固定架，卷轮与固定架转动连接，拉索与卷轮固定连接，传动组件两端分别与卷轮和驱动件连接，驱动件与控制模块电性连接。通过驱动件、卷轮、拉索和滑轨的设置，能够调整活动柜的高度，从而起到方便取放物品和方便收纳活动柜的作用，达到方便使用的优点。

Description

一种多功能自动升降橱柜

技术领域

本实用新型涉及橱柜技术领域，特别是一种多功能自动升降橱柜。

背景技术

橱柜是一种用于存放物品的家具，具有收纳物品的作用。为了提高空间的利用率，很多橱柜被安装在位置较高的墙体上，从而能方便人们在橱柜下方活动，从而有效利用了较高位置处的空间，起到提高空间利用率的作用。

当需要将橱柜安装在较高的位置时，橱柜的安装高度往往很难确定。若橱柜安装高度过高，则会使得使用者难以触及橱柜内的物品而导致橱柜难以使用；若橱柜安装高度过低，则会过多侵占使用者的活动空间，导致空间利用率降低。由于使用者身高有所差异，很难同时满足不同使用者的使用需求，造成了橱柜不方便使用的问题。故现有技术中存在橱柜不方便使用的问题。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺点，本实用新型的目的是提供一种多功能自动升降橱柜，具有方便使用的优点。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种多功能自动升降橱柜，包括固定架、活动柜和驱动装置，所述固定架固定连接有滑轨，所述活动柜固定连接有与滑轨滑动连接的滑块，所述活动柜和驱动装置之间设有拉索，所述拉索两端分别与活动柜和驱动装置固定连接，所述驱动装置包括驱动件、控制模块、传动组件和卷轮，所述驱动件固定安装于固定架，所述卷轮与固定架转动连接，所述拉索与卷轮固定连接，所述传动组件两端分别与卷轮和驱动件连接，所述驱动件与控制模块电性连接。

作为本实用新型的进一步改进：所述传动组件包括蜗轮和蜗杆，所述蜗轮与卷轮固定连接，所述蜗杆固定安装与驱动件的输出轴，所述蜗轮与蜗杆啮合。

作为本实用新型的进一步改进：所述固定架固定安装有上行限位开关，所述上行限位开关与活动柜的上侧抵接，所述上行限位开关与控制模块电性连接。

作为本实用新型的进一步改进：所述控制模块包括主控单片机、模数转换单元、电机驱动单元和触控开关面板，所述模数转换单元、电机驱动单元和触控开关面板均与主控单片机电性连接，所述电机驱动单元与驱动件电性连接，所述触控开关面板和上行限位开关均与模数转换单元电性连接。

作为本实用新型的进一步改进：所述控制模块电性连接有无线通信模块。

作为本实用新型的进一步改进：所述控制模块电性连接有语音输入模块。

作为本实用新型的进一步改进：所述固定架固定连接有导向板，所述导向板设有活动槽，所述活动槽穿设有活动轴，所述活动轴安装有导向轮，所述拉索绕设于导向轮，所述导向板设有与活动轴连接的弹性机构，所述导向板设有与活动轴抵接的感应组件，所述感应组件与控制模块电性连接。

作为本实用新型的进一步改进：所述弹性机构包括固定轴和弹性件，所述固定轴与导向板固定连接，所述弹性件两端分别与固定轴和活动轴连接。

作为本实用新型的进一步改进：所述弹性件为两端分别与固定轴和活动轴固定连接的弹簧。

作为本实用新型的进一步改进：感应组件包括第一限位开关和辊轮，所述第一限位开关设有用于控制第一限位开关的按钮，所述辊轮与按钮转动连接且与活动轴抵接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过驱动件、卷轮、拉索和滑轨的设置，使得使用者能够竖向移动活动柜，调整活动柜的高度，从而起到方便取放物品和方便收纳活动柜的作用，能够适应不同身高的使用者，达到方便使用的优点。

拉索能够在较长的形成上带动活动柜移动，从而使得活动柜的活动范围较大，起到提高适用性的作用。拉索的成本较低，能起到降低使用成本的作用。

附图说明

图1为本申请实施例1中一种多功能自动升降橱柜的结构示意图；

图2为本申请实施例1中驱动件、传动组件和卷轮的结构示意图；

图3为图1中A处的放大图；

图4为本申请实施例1中活动柜与照明灯的结构示意图；

图5为本申请实施例1中控制模块的电路连接结构示意图；

图6为本申请实施例2中控制模块的电路连接结构示意图；

图7为本申请实施例3中控制模块的电路连接结构示意图。

附图标记：11、固定架；12、活动柜；13、滑轨；14、滑块；15、拉索；16、柔性防撞条；17、电热丝；18、紫外线杀菌灯；19、照明灯；21、驱动件；22、卷轮；23、蜗轮；24、蜗杆；31、导向板；32、活动槽；33、活动轴；34、导向轮；35、固定轴；36、弹簧；37、第一限位开关；38、按钮；39、辊轮；41、主控单片机；42、模数转换单元；43、电机驱动单元；44、触控开关面板；45、上行限位开关；46、无线通信模块；47、语音输入模块。

具体实施方式

现结合附图说明与实施例对本实用新型进一步说明：

实施例：

一种多功能自动升降橱柜，如图1至图5所示，包括固定架11、活动柜12和驱动装置，将物品放置在活动柜12内，从而实现收纳物品的作用。

固定架11固定连接有竖向设置的滑轨13，活动柜12固定连接有与滑轨13滑动连接的滑块14，通过滑块14在滑轨13上滑动，从而实现活动柜12在固定架11上竖向移动。活动柜12和驱动装置之间设有拉索15，拉索15两端分别与活动柜12和驱动装置固定连接，驱动装置包括驱动件21、控制模块、传动组件和卷轮22，驱动件21为固定安装于固定架11的电机，卷轮22与固定架11转动连接，拉索15与卷轮22固定连接，传动组件两端分别与卷轮22和驱动件21连接，驱动件21与控制模块电性连接。传动组件包括蜗轮23和蜗杆24，蜗轮23与卷轮22固定连接，蜗杆24固定安装与驱动件21的输出轴，蜗轮23与蜗杆24啮合。

固定架11固定连接有导向板31，导向板31设有沿竖直方向延伸的活动槽32，活动槽32穿设有活动轴33，活动轴33能够在活动槽32内移动，活动轴33安装有导向轮34，拉索15绕设于导向轮34，导向板31设有与活动轴33连接的弹性机构，导向板31设有与活动轴33抵接的感应组件，感应组件与控制模块电性连接。感应组件包括第一限位开关37和辊轮39，第一限位开关37设有用于控制第一限位开关37的按钮38，辊轮39与按钮38转动连接且与活动轴33抵接。弹性机构包括固定轴35和弹性件，固定轴35与导向板31固定连接，弹性件两端分别与固定轴35和活动轴33连接。弹性件为两端分别与固定轴35和活动轴33固定连接的弹簧36。

固定架11固定安装有上行限位开关45，上行限位开关45与活动柜12的上侧抵接，上行限位开关45与控制模块电性连接。控制模块包括主控单片机41、模数转换单元42、电机驱动单元43、触控开关面板44、触控条48。触控开关面板44固定安装于固定架11。触控条48固定安装于活动柜12底部。在本实施例中，主控单片机41采用STC32单片机。模数转换单元42和电机驱动单元43均与主控单片机41电性连接，电机驱动单元43与驱动件21电性连接，第一限位开关37、触控开关面板44、触控条48和上行限位开关45均与模数转换单元42电性连接。模数转换单元42用于将第一限位开关37、触控开关面板44、触控条48和上行限位开关45发出的模拟信号转化为数字信号并发送至主控单片机41。

固定架11固定安装有电热丝17，通过电热丝17对活动柜12和活动柜12你的物品进行加热，从而起到烘干和消毒的作用，实现加热和烘干的功能。固定架11固定安装有紫外线杀菌灯18，通过紫外线杀菌灯18对固定架11表面杀菌，从而实现杀菌的功能。

活动柜12固定安装有照明灯19，通过照明灯19对活动柜12内部进行照明，从而实现照明的功能，起到方便在活动柜12内取放物品的效果。

固定架11固定连接有柔性防撞条16，活动柜12移动过程中带动其他物体向固定架11移动时，通过柔性防撞条16与其他物体接触，能起到吸收冲击和防撞的效果。

本实施例具有以下优点：

通过控制模块控制驱动件21运转时，驱动件21通过传动组件带动卷轮22转动，使卷轮22收卷或松开拉索15。当卷轮22转动并收卷拉索15时，拉索15被卷轮22拉动并带动活动柜12向上移动；当卷轮22转动并松开拉索15时，活动柜12在重力作用下向下移动，从而实现驱动活动柜12竖向移动的功能。

当需要取放物品时，通过控制模块控制驱动件21运转，驱动件21通过传动组件带动卷轮22转动并松开拉索15，使活动柜12向下移动至高度较低的位置，从而能在高度较低的位置取放物品，起到方便使用的作用。当不需要取放物品时，通过控制模块控制驱动件21运转，驱动件21通过传动组件带动卷轮22转动并收卷拉索15，使活动柜12被向上拉动至高度较高的位置，从而能将活动柜12收纳到高度较高的位置，使人能够在活动柜12下方活动，达到收纳活动柜12的作用，起到方便使用的效果。

通过驱动件21、卷轮22、拉索15和滑轨13的设置，使得使用者能够竖向移动活动柜12，调整活动柜12的高度，从而起到方便取放物品和方便收纳活动柜12的作用，能够适应不同身高的使用者，达到方便使用的优点。

拉索15能够在较长的形成上带动活动柜12移动，从而使得活动柜12的活动范围较大，起到提高适用性的作用。拉索15的成本较低，能起到降低使用成本的作用。

驱动件21运转时输出轴带动蜗杆24转动，通过蜗杆24和蜗轮23的传动带动卷轮22转动，从而实现驱动卷轮22收卷和松开拉索15的功能。拉索15在卷轮22上施加拉力并传递到蜗轮23上时，通过蜗轮23与蜗杆24之间的摩擦力实现蜗轮23与蜗杆24的自锁，从而能在电机不运作时保持卷轮22、拉索15和活动柜12的稳定，起到提高可靠性的作用。

当活动柜12向上移动并挤压到上行限位开关45时，上行限位开关45给控制模块发送信号，触发控制模块控制驱动件21停止运转，从而使活动柜12停止移动，起到限位的功能。

导向轮34能调整拉索15的延伸方向，防止拉索15挡住活动柜12，增加活动柜12的活动空间。

感应组件用于控制控制模块松开和固定拉索15。在卷轮22松开拉索15的过程中，当感应组件没有被挤压时，驱动件21驱动卷轮22继续松开拉索15；当感应组件被挤压时，感应组件向控制模块发送信号，使控制模块控制驱动件21停止运转，使卷轮22停止松开拉索15。

当活动柜12在向下移动的过程中被异物卡住时，驱动件21驱动卷轮22继续松开拉索15，使弹性机构能够拉动活动轴33和导向轮34向靠近感应组件的方向移动，并挤压感应组件，使感应组件向控制模块控制驱动件21停止运转，使卷轮22停止松开拉索15，从而能防止拉索15在活动柜12被卡住后继续被松开，能保持拉索15的张紧度，起到防止拉索15从导向轮34上脱出的作用，提高拉索15的稳定性。

当拉索15出现松动时，弹簧36能拉动活动轴33和导向轮34向靠近固定轴35的方向移动，并使活动轴33挤压感应组件。

当活动轴33挤压辊轮39时，辊轮39将压力传递到按钮38上，使按钮38被挤压，从而使第一限位开关37向控制模块发送信号，使控制模块控制驱动件21停止驱动卷轮22转动。当导向轮34和活动轴33转动时，通过辊轮39的设置能起到减小活动轴33转动时受到的阻力，起到提高可靠性的效果。

触控开关面板44上设有触控按键，使用者通过触控开关面板44上的触控按键进行操作，使触控开关向模数转换单元42发送控制信号，模数转换单元42将控制信号经过模数转换后发送到主控单片机41，主控单片机41控制电机驱动单元43，使电机正向运转或反向运转，从而实现通过触控开关面板44控制活动柜12移动的功能。

当物体接触到触控条48时，触控条48向模数转换单元42发送控制信号，模数转换单元42将控制信号经过模数转换后发送到主控单片机41，主控单片机41控制电机驱动单元43，使电机驱动活动柜12向上移动，防止物体被向下移动的活动柜12压伤，起到提高安全性的作用。

实施例2：

一种多功能自动升降橱柜，如图6所示，其与实施例1的区别在于：控制模块电性连接有无线通信模块46，无线通信模块46与主控单片机41电性连接。

本实施例具有以下优点：

无线通信模块46用于与无线路由器通信连接，通过无线路由器连接至云服务器，使用者能通过客户端将控制信号通过云服务器、无线路由器和无线通信模块46发送至控制模块，从而能实现远程控制的功能。

实施例3：

一种多功能自动升降橱柜，如图7所示，其与实施例1的区别在于：控制模块电性连接有语音输入模块47，语音输入模块47与主控单片机41电性连接，语音输入模块47设有声音传感器。

本实施例具有以下优点：

使用者通过说话的方式发出声音，语音输入模式上的声音传感器接收到声音后，触发语音输入模块47向控制模块发送控制信号，从而能实现语音控制的功能。

综上所述，本领域的普通技术人员阅读本实用新型文件后，根据本实用新型的技术方案和技术构思无需创造性脑力劳动而作出其他各种相应的变换方案，均属于本实用新型所保护的范围。

Claims (10)

1.一种多功能自动升降橱柜，其特征在于：包括固定架(11)、活动柜(12)和驱动装置，所述固定架(11)固定连接有滑轨(13)，所述活动柜(12)固定连接有与滑轨(13)滑动连接的滑块(14)，所述活动柜(12)和驱动装置之间设有拉索(15)，所述拉索(15)两端分别与活动柜(12)和驱动装置固定连接，所述驱动装置包括驱动件(21)、控制模块、传动组件和卷轮(22)，所述驱动件(21)固定安装于固定架(11)，所述卷轮(22)与固定架(11)转动连接，所述拉索(15)与卷轮(22)固定连接，所述传动组件两端分别与卷轮(22)和驱动件(21)连接，所述驱动件(21)与控制模块电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种多功能自动升降橱柜，其特征在于：所述传动组件包括蜗轮(23)和蜗杆(24)，所述蜗轮(23)与卷轮(22)固定连接，所述蜗杆(24)固定安装与驱动件(21)的输出轴，所述蜗轮(23)与蜗杆(24)啮合。

3.根据权利要求1所述的一种多功能自动升降橱柜，其特征在于：所述固定架(11)固定安装有上行限位开关(45)，所述上行限位开关(45)与活动柜(12)的上侧抵接，所述上行限位开关(45)与控制模块电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种多功能自动升降橱柜，其特征在于：所述控制模块包括主控单片机(41)、模数转换单元(42)、电机驱动单元(43)和触控开关面板(44)，所述模数转换单元(42)、电机驱动单元(43)和触控开关面板(44)均与主控单片机(41)电性连接，所述电机驱动单元(43)与驱动件(21)电性连接，所述触控开关面板(44)和上行限位开关(45)均与模数转换单元(42)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种多功能自动升降橱柜，其特征在于：所述控制模块电性连接有无线通信模块(46)。

6.根据权利要求1所述的一种多功能自动升降橱柜，其特征在于：所述控制模块电性连接有语音输入模块(47)。

7.根据权利要求1所述的一种多功能自动升降橱柜，其特征在于：所述固定架(11)固定连接有导向板(31)，所述导向板(31)设有活动槽(32)，所述活动槽(32)穿设有活动轴(33)，所述活动轴(33)安装有导向轮(34)，所述拉索(15)绕设于导向轮(34)，所述导向板(31)设有与活动轴(33)连接的弹性机构，所述导向板(31)设有与活动轴(33)抵接的感应组件，所述感应组件与控制模块电性连接。

8.根据权利要求7所述的一种多功能自动升降橱柜，其特征在于：所述弹性机构包括固定轴(35)和弹性件，所述固定轴(35)与导向板(31)固定连接，所述弹性件两端分别与固定轴(35)和活动轴(33)连接。

9.根据权利要求8所述的一种多功能自动升降橱柜，其特征在于：所述弹性件为两端分别与固定轴(35)和活动轴(33)固定连接的弹簧(36)。

10.根据权利要求7所述的一种多功能自动升降橱柜，其特征在于：感应组件包括第一限位开关(37)和辊轮(39)，所述第一限位开关(37)设有用于控制第一限位开关(37)的按钮(38)，所述辊轮(39)与按钮(38)转动连接且与活动轴(33)抵接。

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